OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.55 of 150.00 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.58 of 110.00 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 184 - - - 2612 - -219.0 -70.90 - 2412 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.3 10 138 roll -0.52 7.95 0.230 2131 244.9 1.88 0.055 3794 628.7 -219.0 -27.98 - 3764 -48.3 - - - - - - - - - -
162 27.6 -43.5 20 170 done -0.52 - - 2131 - 1.85 0.026 2562 -665.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
296 86.4 -27.2 45 303 done -0.52 - - 2131 - - - 2560 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
428 116.9 -23.1 70 437 roll -0.52 - - 2122 - 1.92 0.041 3787 639.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
465 125.2 -22.3 76 473 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2642 -673.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
601 152.6 -21.8 101 609 roll -0.52 - - 2113 - 1.80 0.042 3789 637.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
639 160.4 -19.6 107 647 done -0.52 0.10 0.132 2146 330.0 1.67 0.024 2660 -676.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
775 184.3 -18.8 132 783 roll -0.52 - - 2146 - 2.17 0.028 1205 -670.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
828 193.4 -14.5 141 836 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.034 2628 646.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
970 218.1 -18.6 158 973 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.044 3776 663.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
996 223.2 -17.9 160 1005 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.024 2616 -682.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1324 275.2 -15.7 191 1327 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.028 1213 -684.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1379 282.6 -11.3 195 1386 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 2602 661.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1704 324.3 -12.5 226 1708 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.045 3780 665.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1762 330.5 -10.0 231 1766 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2616 -672.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2092 374.1 -13.8 262 2096 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1209 -686.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2178 383.4 -9.3 269 2182 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.036 2610 660.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2504 419.1 -10.7 299 2508 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3780 661.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2565 424.6 -8.3 304 2572 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2621 -669.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2891 454.3 -10.1 335 2895 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1206 -680.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2920 457.1 -9.9 337 2924 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2609 652.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3251 490.7 -11.1 368 3254 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3777 659.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3319 497.4 -9.1 374 3323 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2612 -685.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3642 534.3 -11.4 391 3646 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1200 -678.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3709 541.2 -9.3 394 3713 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2625 656.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4030 573.6 -9.7 410 4034 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1203 -670.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4051 575.9 -9.5 411 4055 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2605 652.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4379 602.7 -8.6 427 4381 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4688 632.3 -9.6 442 4689 done -0.52 - - 2138 - - - 2610 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4998 662.4 -9.5 457 5002 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3775 629.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5021 664.7 -9.6 458 5025 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2599 -679.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5354 693.7 -9.1 474 5358 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1214 -675.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5401 697.8 -8.8 476 5405 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2594 650.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5728 727.5 -9.8 492 5732 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3781 648.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5767 731.4 -9.5 493 5774 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2584 -684.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6084 762.1 -10.4 509 6088 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1212 -669.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6145 768.7 -9.9 511 6152 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2593 651.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6462 799.7 -9.6 527 6463 done -0.52 - - 2138 - - - 2597 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6770 826.8 -8.5 542 6774 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1197 -666.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6792 828.9 -8.6 543 6796 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2591 648.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7120 855.4 -7.7 559 7121 done -0.52 - - 2138 - - - 2592 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7428 876.4 -6.4 574 7429 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7738 895.7 -6.2 589 7739 done -0.52 - - 2143 - - - 2592 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8047 917.1 -7.1 604 8051 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1212 -657.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8079 919.9 -7.3 605 8086 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2586 648.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8396 945.5 -8.5 621 8400 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.036 1213 -653.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8420 947.7 -8.3 622 8424 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.040 2574 648.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8747 974.4 -8.2 638 8751 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.052 3783 643.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8771 976.1 -8.2 639 8775 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.029 2576 -659.6 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8957 begin apogee
8963 990.6 7.4 648 9134 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2109 - - 165.57 1.102 2870 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
9135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9135 begin climb
9138 999.0 - 656 9323 roll 0.52 0.60 0.054 2501 375.0 2.40 0.044 3542 597.1 219.0 176.73 1.073 1976 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
9463 963.1 15.8 671 9467 done 0.52 - - 2511 - 2.25 0.028 2122 -631.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9791 912.2 15.5 687 9795 roll 0.52 - - 2511 - 2.25 0.043 3542 631.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9989 878.2 17.6 696 9994 done 0.52 0.12 0.190 2492 -158.3 2.17 0.028 2117 -656.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10317 832.0 13.7 712 10321 roll 0.52 - - 2501 - 2.15 0.039 716 -651.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10367 824.8 13.1 714 10371 done 0.52 - - 2502 - 2.17 0.034 2127 650.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10695 778.1 14.4 730 10696 done 0.52 - - 2502 - - - 2128 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11004 731.8 15.1 745 11008 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.037 720 -654.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11058 723.2 15.4 747 11065 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.034 2125 653.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11375 675.7 14.5 763 11377 done 0.52 - - 2511 - - - 2125 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11684 633.5 13.8 778 11688 roll 0.52 - - 2511 - 2.20 0.046 3538 642.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11756 622.1 15.6 781 11761 done 0.52 0.12 0.184 2490 -175.0 2.17 0.029 2097 -664.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12072 582.4 12.2 796 12076 roll 0.52 - - 2500 - 2.10 0.039 717 -657.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12184 570.0 10.6 801 12202 done 0.54 - - 2500 - 2.12 0.034 2081 643.4 231.9 10.73 0.795 1924 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12511 532.7 11.7 817 12515 roll 0.54 - - 2500 - 2.28 0.046 3542 640.8 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12543 528.1 13.4 818 12547 done 0.54 - - 2511 - 2.20 0.029 2085 -662.3 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12869 482.6 14.8 839 12870 done 0.54 - - 2510 - - - 2085 - 231.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13190 437.8 12.9 869 13196 done 0.54 - - 2510 - - - 2085 - 231.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13517 396.5 12.6 900 13521 roll 0.54 - - 2520 - 2.05 0.038 722 -664.9 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13575 389.2 12.4 905 13579 done 0.54 - - 2520 - 2.10 0.034 2100 656.2 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13900 344.8 13.5 935 13904 roll 0.54 - - 2520 - 2.20 0.045 3536 652.7 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13917 342.2 14.0 936 13922 done 0.54 0.12 0.181 2499 -175.0 2.20 0.028 2077 -663.2 231.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14242 306.8 10.2 966 14266 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.040 714 -634.0 254.8 18.50 0.672 1830 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
14290 301.9 9.8 970 14326 done 0.61 - - 2508 - 2.12 0.034 2101 654.2 290.3 26.98 0.636 1684 -5.4 0.266 - - - - - - - - -
14643 265.3 9.9 1003 14678 roll 0.65 - - 2508 - 2.35 0.044 3542 613.2 322.6 24.58 0.629 1553 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
14740 255.2 10.8 1011 14751 done 0.66 - - 2517 - 2.22 0.029 2099 -650.0 329.4 6.72 0.512 1525 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
15070 219.5 12.5 1042 15074 roll 0.66 - - 2527 - 2.10 0.038 719 -657.1 329.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15099 216.1 12.3 1044 15103 done 0.66 - - 2527 - 2.15 0.034 2118 650.7 329.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15422 179.3 10.8 1092 15438 roll 0.67 - - 2528 - 2.28 0.044 3536 621.9 334.6 5.12 0.508 1506 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
15547 163.9 12.7 1114 15555 done 0.67 - - 2536 - 2.17 0.028 2129 -648.4 334.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15682 146.6 11.9 1139 15690 roll 0.67 - - 2547 - 2.17 0.038 723 -647.9 334.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15729 140.6 12.4 1147 15738 done 0.67 - - 2547 - 2.20 0.034 2131 640.0 334.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15867 124.9 10.9 1172 15876 roll 0.67 - - 2547 - 2.25 0.043 3542 627.1 337.1 4.15 0.430 1493 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
15916 118.8 12.2 1180 15924 done 0.67 - - 2556 - 2.15 0.028 2146 -649.3 337.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16053 103.0 11.2 1205 16061 roll 0.67 - - 2567 - 2.20 0.038 719 -648.6 337.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16085 99.3 11.0 1210 16093 done 0.67 0.08 0.124 2541 -325.0 2.20 0.034 2130 641.4 337.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16222 86.6 9.3 1235 16266 done 0.73 - - 2541 - - - 2130 - 388.7 37.78 0.526 1283 -5.6 0.095 - - - - - - - - -
16395 72.9 7.4 1265 16483 roll 0.86 0.17 0.075 2622 476.5 2.30 0.042 3536 611.3 493.7 75.43 0.485 856 -5.7 0.088 - - - - - - - - -
16523 54.6 16.1 1284 16532 done 0.86 0.10 0.139 2600 -220.0 2.25 0.028 2116 -631.1 493.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
16660 39.1 9.5 1309 16705 roll 0.92 - - 2609 - 2.22 0.038 724 -627.0 539.1 33.88 0.470 669 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
16729 33.9 7.7 1319 16781 done 1.04 0.10 0.054 2676 670.0 2.20 0.030 2117 633.2 636.5 42.28 0.440 439 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16909 13.9 10.7 1350 16918 roll 1.05 - - 2676 - 2.22 0.038 3540 641.0 645.3 0.82 0.085 442 3.7 -0.062 - - - - - - - - -
16952 9.2 10.8 1357 16961 done 1.06 - - 2685 - 2.20 0.028 2129 -641.4 651.4 0.32 0.084 442 - - - - - - - - - - -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17039 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.51 6.47 0.034 212 -382.2 - - 2596 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -