OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.38 of 150.00 AH used of 24V (82.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.42 of 110.00 AH used of 10V (75.98% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 187 - - - 2620 - -219.0 -77.68 - 2612 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -4.4 11 138 roll -0.52 8.00 0.233 2131 243.0 1.85 0.060 3780 627.0 -219.0 -21.00 - 3766 -55.0 - - - - - - - - - -
172 39.1 -58.2 22 180 done -0.52 - - 2130 - 1.83 0.024 2568 -662.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
306 94.5 -25.0 47 313 done -0.52 - - 2130 - - - 2564 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
438 128.1 -26.9 72 446 roll -0.52 - - 2121 - 1.90 0.041 3774 636.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
496 140.1 -16.0 82 504 done -0.52 - - 2121 - 1.70 0.024 2619 -679.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
631 168.5 -22.2 107 640 roll -0.52 - - 2112 - 1.83 0.042 3780 634.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
653 173.8 -22.3 110 662 done -0.52 0.10 0.142 2144 320.0 1.65 0.024 2680 -666.7 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
789 195.6 -13.9 135 797 roll -0.52 - - 2144 - 2.17 0.028 1219 -673.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
821 200.5 -14.7 140 829 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.035 2674 646.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1148 250.4 -15.0 171 1151 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.044 3786 654.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1172 253.9 -14.0 173 1176 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2639 -695.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1503 300.2 -15.3 204 1504 done -0.52 - - 2138 - - - 2636 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1825 348.3 -14.4 234 1829 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.030 1200 -683.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1842 350.9 -13.7 235 1846 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.036 2679 657.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2168 393.8 -13.7 265 2172 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.029 1212 -676.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2208 398.9 -12.8 268 2212 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2662 659.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2533 440.6 -13.0 298 2537 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1206 -671.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2584 446.4 -11.2 302 2588 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2652 657.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2914 485.8 -12.6 333 2916 done -0.52 - - 2138 - - - 2652 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3238 524.3 -11.7 354 3242 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1202 -668.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3270 528.5 -11.8 355 3277 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2639 653.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3587 564.3 -12.0 371 3588 done -0.52 - - 2138 - - - 2639 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3897 596.5 -9.5 386 3901 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1214 -672.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3930 599.6 -8.9 387 3936 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2634 654.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4246 626.7 -8.9 403 4250 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1202 -666.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4279 629.8 -8.9 404 4283 done -0.52 - - 2136 - 2.17 0.040 2620 653.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4595 660.7 -10.7 419 4599 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3776 631.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4628 664.3 -10.7 420 4632 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2633 -660.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4950 699.1 -11.3 436 4954 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1197 -677.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5005 704.9 -9.7 438 5012 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2621 647.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5322 736.9 -10.2 454 5326 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3779 632.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5346 739.2 -10.2 455 5350 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2604 -679.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5679 767.8 -8.8 471 5683 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1202 -674.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5742 772.9 -8.0 474 5746 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2602 651.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6069 801.3 -9.1 490 6073 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3784 645.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6093 803.5 -9.5 491 6097 done -0.52 - - 2139 - 1.80 0.029 2604 -655.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6426 837.0 -10.3 507 6430 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1200 -675.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6489 842.9 -9.1 510 6493 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2596 649.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6816 871.8 -8.4 526 6820 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3780 647.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6855 875.0 -7.8 527 6862 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2566 -685.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7172 897.5 -6.9 543 7176 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1202 -671.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7218 900.7 -6.7 545 7222 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2583 651.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7546 922.6 -6.8 561 7550 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.051 3781 647.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7580 924.9 -6.8 562 7583 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2576 -680.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7901 949.1 -8.0 578 7905 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1203 -669.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7929 951.7 -8.1 579 7933 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2596 647.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8257 977.5 -8.6 595 8258 done -0.52 - - 2138 - - - 2596 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8405 990.1 8.6 602 8577 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2115 - - 167.43 1.101 2871 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8578 begin climb
8580 1000.7 - 610 8766 roll 0.52 0.57 0.050 2500 394.7 2.25 0.039 745 -608.9 219.0 177.50 1.073 1978 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
8870 978.3 13.3 624 8874 done 0.52 - - 2499 - 2.25 0.035 2132 616.4 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9197 931.0 14.7 640 9201 roll 0.52 - - 2495 - 2.22 0.045 3543 635.6 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9269 918.7 16.1 643 9273 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.029 2143 -651.2 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9591 866.0 16.4 659 9595 roll 0.52 - - 2520 - 2.17 0.038 716 -657.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9617 861.3 16.0 660 9622 done 0.52 0.12 0.172 2489 -258.3 2.20 0.034 2143 648.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9939 817.6 13.6 676 9943 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.045 3538 642.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9994 808.9 15.6 678 9998 done 0.52 - - 2497 - 2.12 0.029 2140 -659.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10315 761.7 14.5 694 10319 roll 0.52 - - 2508 - 2.15 0.039 717 -661.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10387 751.3 13.6 697 10392 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2158 655.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10710 704.5 14.5 713 10714 roll 0.52 - - 2518 - 2.20 0.037 718 -654.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10750 698.8 14.6 715 10754 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.035 2141 655.8 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11077 651.9 14.0 731 11081 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.045 3539 650.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11127 643.8 15.6 733 11132 done 0.52 0.15 0.181 2490 -186.7 2.15 0.028 2143 -649.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11449 604.5 12.0 749 11453 roll 0.52 - - 2499 - 2.15 0.040 723 -660.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11532 594.4 12.0 752 11539 done 0.52 - - 2499 - 2.15 0.034 2124 651.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11848 555.7 12.0 768 11852 roll 0.52 - - 2499 - 2.17 0.046 3536 650.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11871 552.7 12.4 769 11875 done 0.52 - - 2509 - 2.12 0.030 2121 -667.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12198 508.9 13.7 785 12202 roll 0.52 - - 2520 - 2.15 0.041 715 -654.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12294 496.2 13.9 790 12298 done 0.52 0.12 0.165 2488 -266.7 2.12 0.034 2116 660.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12619 456.8 12.0 820 12623 roll 0.52 - - 2487 - 2.20 0.045 3544 649.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12724 442.9 12.8 829 12731 done 0.52 - - 2495 - 2.12 0.029 2129 -667.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13050 402.2 12.5 860 13054 roll 0.52 - - 2506 - 2.12 0.040 717 -666.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13139 391.7 11.6 867 13146 done 0.52 - - 2506 - 2.12 0.034 2120 661.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13464 354.8 10.9 898 13477 roll 0.53 - - 2506 - 2.22 0.044 3531 635.6 221.7 4.05 0.535 1964 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
13504 349.5 12.9 901 13512 done 0.53 - - 2516 - 2.15 0.029 2106 -662.8 221.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13830 306.6 13.2 932 13835 roll 0.53 0.10 0.187 2501 -150.0 2.10 0.040 720 -660.0 221.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13926 295.7 11.2 940 13930 done 0.53 - - 2501 - 2.12 0.034 2119 659.9 221.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14251 260.2 9.4 970 14292 roll 0.59 - - 2501 - 2.22 0.043 3535 637.8 269.4 35.97 0.640 1773 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
14351 250.8 10.4 978 14375 done 0.61 - - 2510 - 2.20 0.029 2102 -651.4 287.2 14.27 0.574 1698 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
14693 215.8 9.7 1010 14728 roll 0.65 - - 2521 - 2.15 0.037 717 -644.2 325.1 28.65 0.594 1542 -5.4 0.205 - - - - - - - - -
14754 210.3 8.7 1015 14812 done 0.74 0.10 0.107 2565 440.0 2.17 0.034 2118 645.6 392.3 49.58 0.571 1269 -5.5 0.210 - - - - - - - - -
15123 162.0 14.1 1077 15131 roll 0.74 - - 2565 - 2.25 0.044 3533 628.9 392.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15221 146.1 16.6 1095 15229 done 0.74 - - 2573 - 2.20 0.028 2118 -643.2 392.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15357 125.1 15.2 1120 15364 done 0.74 - - 2574 - - - 2118 - 392.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15491 106.4 11.7 1145 15499 roll 0.74 - - 2585 - 2.15 0.037 724 -648.4 392.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15544 101.3 9.6 1154 15582 done 0.79 - - 2582 - 2.12 0.032 2090 644.3 433.4 30.38 0.532 1101 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
15710 86.9 10.4 1183 15733 roll 0.81 - - 2585 - 2.30 0.042 3528 625.2 451.8 14.52 0.506 1027 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
15860 67.4 11.7 1210 15868 done 0.81 - - 2595 - 2.22 0.028 2098 -644.1 451.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15997 55.4 8.0 1235 16071 roll 0.92 - - 2605 - 2.20 0.039 724 -624.5 541.6 64.47 0.477 661 -5.7 0.068 - - - - - - - - -
16099 48.7 6.7 1249 16145 done 1.08 0.12 0.044 2679 616.7 2.17 0.028 2111 639.2 668.7 40.47 0.444 440 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
16273 29.8 11.1 1279 16281 roll 1.08 - - 2679 - 2.25 0.040 3523 627.6 668.7 0.70 0.086 442 - - - - - - - - - - -
16315 24.7 11.8 1286 16324 done 1.08 - - 2689 - 2.20 0.028 2116 -639.5 668.7 1.73 0.073 443 - - - - - - - - - - -
16454 7.8 12.9 1311 16463 roll 1.08 - - 2699 - 2.15 0.035 706 -655.8 668.7 2.40 0.194 439 -1.7 0.007 - - - - - - - - -
16481 4.0 13.8 1315 16491 done 1.08 0.10 0.111 2664 -350.0 2.22 0.032 2129 641.0 668.7 0.03 0.200 440 - - - - - - - - - - -
16497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16497 begin surface coast
16519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16519 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.53 6.47 0.041 203 -380.4 - - 2605 - 595.83 - - 438 - - - - - - - -