OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.28 of 110.00 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.52 - - 168 - - - 2609 - -219.0 -78.50 - 2656 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.1 11 141 roll -0.52 8.02 0.232 2132 244.9 1.85 0.059 3780 633.0 -219.0 -20.40 - 3766 -54.4 - - - - - - - - - -
252 78.5 -41.9 37 260 done -0.52 - - 2128 - 1.80 0.024 2577 -668.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
386 124.2 -30.8 62 394 roll -0.52 - - 2132 - 2.05 0.026 1194 -674.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
417 132.3 -25.7 67 425 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.037 2616 640.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
551 159.2 -18.0 92 559 roll -0.52 - - 2115 - 1.80 0.044 3776 644.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
584 166.2 -20.6 97 593 done -0.52 0.10 0.151 2145 300.0 1.77 0.024 2579 -676.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
721 192.6 -16.8 122 729 roll -0.52 - - 2137 - 1.88 0.043 3775 636.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
738 195.9 -16.7 124 746 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2603 -669.7 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
882 220.0 -17.9 139 883 done -0.52 - - 2137 - - - 2602 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1201 268.5 -14.4 169 1205 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.043 3781 655.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1236 273.2 -12.8 172 1240 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.024 2593 -698.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1566 313.7 -14.0 203 1568 done -0.52 - - 2137 - - - 2592 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1889 360.9 -13.5 233 1892 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.045 3781 649.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1916 364.9 -12.2 235 1923 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.025 2636 -673.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2241 400.2 -12.2 266 2245 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.045 3777 652.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2264 403.0 -12.3 268 2268 done -0.52 - - 2137 - 1.67 0.027 2620 -692.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2595 445.1 -13.1 299 2599 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.030 1200 -682.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2613 447.5 -13.1 300 2618 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2645 656.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2938 486.9 -11.3 330 2942 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.048 3782 657.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2966 489.9 -10.6 332 2973 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2646 -668.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3286 520.2 -9.4 353 3290 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1190 -677.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3353 525.9 -7.7 356 3357 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2634 656.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3675 554.7 -9.5 372 3679 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.049 3782 656.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3721 558.4 -7.9 374 3725 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2614 -687.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4054 587.9 -9.5 390 4058 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1200 -679.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4087 591.1 -9.5 391 4094 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2640 654.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4404 620.4 -9.4 407 4407 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3783 653.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4427 622.6 -9.5 408 4431 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2619 -684.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4760 654.4 -10.8 424 4764 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1208 -678.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4804 659.3 -10.7 426 4808 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2629 654.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5126 696.2 -11.6 442 5129 roll -0.52 - - 2137 - 1.75 0.050 3775 654.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5165 700.6 -10.6 443 5171 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2633 -683.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5481 731.2 -8.9 459 5485 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1196 -677.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5526 734.6 -7.7 461 5530 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2637 655.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5848 757.7 -7.3 477 5852 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.051 3777 633.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5887 760.6 -7.2 478 5894 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2633 -661.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6203 785.4 -8.5 494 6207 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1199 -676.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6270 790.6 -7.2 497 6275 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.038 2632 651.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6592 815.9 -7.8 513 6596 roll -0.52 - - 2137 - 1.75 0.050 3775 653.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6620 818.2 -7.9 514 6624 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2618 -661.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6947 843.9 -8.4 530 6951 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1199 -675.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7020 850.4 -7.5 533 7024 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.039 2612 651.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7337 875.2 -7.7 548 7341 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.033 1196 -667.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7359 877.3 -7.5 549 7363 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2608 650.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7681 903.5 -9.2 565 7682 done -0.52 - - 2137 - - - 2609 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7990 936.5 -11.1 580 7994 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1200 -664.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8016 939.6 -11.2 581 8020 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2599 650.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8339 971.2 -9.7 597 8340 done -0.52 - - 2138 - - - 2600 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8542 begin apogee
8550 990.2 9.2 607 8721 roll -0.13 0.40 0.105 2274 340.0 - - 2112 - - 166.57 1.098 2871 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8725 1000.3 - 615 8912 roll 0.52 0.57 0.048 2498 393.0 2.22 0.039 744 -616.2 219.0 177.48 1.069 1976 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
9066 968.5 13.7 631 9070 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.034 2126 628.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9393 917.9 15.6 647 9398 roll 0.52 - - 2498 - 2.22 0.045 3542 637.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9623 879.2 16.6 657 9627 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.029 2103 -654.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9945 828.6 15.8 673 9949 roll 0.52 - - 2519 - 2.12 0.038 715 -654.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10017 817.7 14.2 676 10022 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.034 2118 652.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10345 767.5 15.3 692 10349 roll 0.52 - - 2519 - 2.20 0.044 3542 647.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10391 760.5 15.6 694 10395 done 0.52 0.15 0.186 2492 -180.0 2.17 0.029 2107 -661.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10723 718.0 12.7 710 10727 roll 0.52 - - 2501 - 2.10 0.040 719 -661.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10763 713.2 11.7 712 10767 done 0.52 - - 2501 - 2.12 0.035 2114 658.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11089 670.4 13.8 728 11093 roll 0.52 - - 2501 - 2.20 0.045 3542 649.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11178 656.2 16.4 732 11182 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.030 2118 -662.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11506 607.7 14.2 748 11510 roll 0.52 - - 2521 - 2.12 0.040 712 -663.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11560 599.9 13.6 750 11568 done 0.52 0.05 0.158 2493 -560.0 2.17 0.034 2111 644.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11877 564.0 10.8 766 11888 roll 0.53 - - 2493 - 2.20 0.044 3536 647.7 224.6 6.07 0.717 1952 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
11933 557.2 12.1 768 11940 done 0.53 - - 2501 - 2.17 0.030 2128 -648.8 224.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12249 518.4 12.9 784 12253 roll 0.53 - - 2511 - 2.12 0.040 720 -664.2 224.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12384 501.2 12.6 790 12388 done 0.53 - - 2512 - 2.10 0.035 2101 657.6 224.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12716 454.1 13.5 821 12720 roll 0.53 - - 2512 - 2.22 0.045 3538 647.3 224.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12765 446.7 14.1 825 12773 done 0.53 0.12 0.181 2491 -175.0 2.17 0.029 2088 -668.2 224.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13091 412.3 10.1 856 13117 roll 0.56 - - 2500 - 2.15 0.039 720 -636.3 251.1 20.50 0.731 1847 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
13151 405.6 10.5 861 13170 done 0.58 - - 2500 - 2.12 0.033 2109 655.2 266.0 12.82 0.657 1784 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
13487 366.4 11.7 893 13491 roll 0.58 - - 2500 - 2.22 0.045 3541 645.0 266.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13542 359.2 12.5 897 13549 done 0.58 - - 2510 - 2.17 0.029 2109 -659.9 266.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13867 321.0 11.0 928 13871 roll 0.58 - - 2520 - 2.10 0.039 720 -661.4 266.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13930 314.2 10.9 933 13942 done 0.58 - - 2520 - 2.12 0.034 2111 656.1 268.5 3.70 0.474 1774 -2.4 0.167 - - - - - - - - -
14260 269.0 14.1 964 14264 roll 0.58 - - 2520 - 2.20 0.045 3535 647.3 268.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14366 254.6 13.4 973 14373 done 0.58 - - 2530 - 2.12 0.028 2126 -664.6 268.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14691 208.6 14.3 1004 14695 roll 0.58 - - 2540 - 2.12 0.039 717 -664.6 268.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14771 198.1 13.7 1011 14780 done 0.58 0.08 0.145 2515 -312.5 2.17 0.035 2116 644.7 268.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14908 181.7 11.8 1036 14916 roll 0.58 - - 2515 - 2.22 0.045 3534 638.7 268.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14995 170.6 12.4 1052 15003 done 0.58 - - 2523 - 2.15 0.030 2139 -648.8 268.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15133 155.5 10.9 1077 15142 roll 0.59 - - 2533 - 2.22 0.039 718 -640.1 272.6 4.95 0.488 1757 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
15161 152.4 10.0 1081 15191 done 0.63 - - 2534 - 2.20 0.035 2134 643.6 301.8 22.20 0.566 1640 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
15321 139.7 8.0 1109 15395 roll 0.74 - - 2534 - 2.28 0.044 3532 613.2 390.6 64.35 0.536 1275 -5.7 0.153 - - - - - - - - -
15436 128.5 12.5 1126 15444 done 0.74 - - 2542 - 2.10 0.029 2205 -631.9 390.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15573 111.9 11.5 1151 15581 roll 0.74 - - 2553 - 2.33 0.040 724 -635.6 390.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15662 101.6 10.7 1167 15678 done 0.75 - - 2553 - 2.30 0.033 2188 636.5 400.5 8.65 0.524 1235 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
15806 88.5 8.1 1193 15879 roll 0.85 0.12 0.086 2618 541.7 2.17 0.043 3527 617.1 486.1 62.20 0.497 882 -5.7 0.105 - - - - - - - - -
15917 73.7 15.8 1209 15925 done 0.85 0.10 0.125 2593 -250.0 2.08 0.028 2214 -631.2 486.1 - - 885 - - - - - - - - - - -
16053 56.9 10.9 1234 16061 roll 0.86 - - 2603 - 2.35 0.039 714 -638.3 488.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
16121 50.5 8.9 1246 16174 done 0.93 - - 2603 - 2.30 0.031 2189 641.3 551.3 47.45 0.472 621 -5.6 0.062 - - - - - - - - -
16302 37.2 6.5 1277 16340 done 1.10 0.20 0.084 2676 365.0 - - 2188 - 685.2 33.08 0.461 441 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
16469 23.1 7.8 1306 16478 roll 1.21 0.10 0.113 2724 480.0 2.10 0.036 3542 644.8 779.4 2.75 0.243 438 -1.1 0.011 - - - - - - - - -
16513 19.1 8.6 1313 16521 done 1.30 - - 2734 - 2.12 0.027 2172 -646.2 850.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16608 begin surface coast
16627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16628 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.53 6.78 0.050 210 -372.3 - - 2623 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -