OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.05 of 150.00 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.13 of 110.00 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.52 - - 185 - - - 2624 - -219.0 -69.80 - 2387 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.4 10 138 roll -0.52 8.00 0.233 2130 243.1 1.83 0.058 3771 626.8 -219.0 -28.08 - 3764 -49.0 - - - - - - - - - -
193 41.5 -41.6 26 201 done -0.52 - - 2130 - 1.80 0.024 2579 -662.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
327 91.2 -33.3 51 335 roll -0.52 - - 2121 - 1.90 0.044 3775 629.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
379 105.6 -24.9 60 387 done -0.52 - - 2121 - 1.67 0.024 2641 -679.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
514 141.1 -28.0 85 522 roll -0.52 - - 2112 - 1.77 0.041 3774 640.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
530 146.2 -28.4 87 539 done -0.52 0.10 0.153 2143 310.0 1.62 0.024 2676 -677.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
668 177.2 -24.3 112 677 roll -0.52 - - 2142 - 2.17 0.027 1211 -675.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
690 182.6 -22.3 115 698 done -0.52 - - 2138 - 2.33 0.037 2699 638.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
825 208.8 -19.3 136 828 roll -0.52 - - 2138 - 1.62 0.044 3778 666.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
884 219.6 -16.3 141 891 done -0.52 - - 2138 - 1.52 0.023 2747 -678.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1210 275.1 -16.8 172 1214 roll -0.52 - - 2138 - 2.22 0.028 1217 -689.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1272 284.0 -12.9 177 1276 done -0.52 - - 2137 - 2.28 0.035 2714 656.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1598 330.4 -13.5 207 1602 roll -0.52 - - 2138 - 2.22 0.028 1212 -676.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1637 335.1 -11.1 210 1641 done -0.52 - - 2137 - 2.28 0.037 2707 655.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1962 373.4 -14.3 240 1966 roll -0.52 - - 2137 - 2.20 0.030 1218 -676.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2012 380.1 -12.9 244 2019 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.037 2704 651.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2338 426.3 -12.4 275 2342 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.031 1218 -675.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2367 429.9 -12.3 277 2371 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.038 2690 654.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2692 468.4 -12.3 307 2696 roll -0.52 - - 2137 - 1.67 0.049 3767 644.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2719 472.0 -12.1 309 2726 done -0.52 - - 2138 - 1.58 0.026 2701 -674.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3056 508.8 -10.8 337 3060 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.031 1218 -683.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3128 516.3 -8.7 340 3132 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2679 658.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3444 552.8 -12.6 355 3445 done -0.52 - - 2138 - - - 2679 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3753 589.0 -11.4 370 3757 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1220 -672.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3779 592.2 -11.4 371 3783 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.040 2670 653.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4101 627.4 -11.2 387 4103 done -0.52 - - 2138 - - - 2670 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4411 664.1 -12.6 402 4415 roll -0.52 - - 2140 - 2.17 0.034 1221 -667.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4455 669.9 -12.2 404 4459 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.041 2666 650.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4776 705.2 -10.2 420 4780 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1216 -668.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4817 709.0 -9.3 422 4821 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.041 2663 651.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5144 736.8 -8.1 438 5148 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1213 -668.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5165 738.5 -8.1 439 5169 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.041 2660 651.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5493 765.9 -8.9 455 5497 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1219 -664.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5544 770.6 -9.1 457 5548 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2651 650.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5866 796.6 -7.8 473 5870 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1220 -665.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5893 798.8 -7.8 474 5898 done -0.52 - - 2134 - 2.17 0.040 2635 652.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6210 824.3 -9.1 489 6213 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3777 652.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6237 827.0 -9.4 490 6241 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2669 -663.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6565 855.8 -9.0 506 6569 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1217 -669.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6638 862.6 -8.6 509 6642 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2623 654.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6965 893.3 -10.2 525 6967 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7274 927.2 -11.4 540 7278 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1224 -666.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7306 931.1 -11.2 541 7313 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2621 649.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7624 963.5 -9.8 557 7628 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 1224 -665.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7664 967.2 -8.9 559 7668 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.041 2604 650.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7975 990.6 7.0 574 8147 roll -0.13 0.40 0.109 2276 345.0 - - 2126 - - 167.32 1.097 2869 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8150 996.7 - 582 8336 roll 0.52 0.60 0.052 2506 383.3 2.28 0.041 741 -607.5 219.0 176.35 1.070 1976 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
8453 964.4 15.1 596 8457 done 0.52 - - 2506 - 2.22 0.035 2126 623.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8775 912.8 16.1 612 8779 roll 0.52 - - 2515 - 2.17 0.038 731 -642.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8972 882.5 15.0 621 8976 done 0.52 - - 2516 - 2.20 0.037 2138 639.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9304 831.3 15.1 637 9308 roll 0.52 - - 2515 - 2.17 0.046 3541 646.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9359 821.7 17.7 639 9367 done 0.52 0.15 0.184 2490 -166.7 2.12 0.028 2149 -656.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9676 779.2 13.4 655 9680 roll 0.52 - - 2498 - 2.17 0.039 713 -661.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9726 772.2 13.3 657 9730 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.034 2139 657.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10048 725.8 14.4 673 10052 roll 0.52 - - 2498 - 2.15 0.044 3541 652.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10088 719.4 16.3 675 10093 done 0.52 - - 2507 - 2.12 0.028 2130 -665.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10416 670.8 14.7 691 10420 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.039 716 -657.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10533 654.3 13.8 696 10537 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.034 2130 657.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10849 609.0 14.0 711 10853 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.044 3536 654.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10871 605.5 14.5 712 10876 done 0.52 0.15 0.179 2490 -186.7 2.12 0.028 2116 -669.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11192 566.3 11.8 728 11196 roll 0.52 - - 2499 - 2.10 0.039 720 -664.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11225 562.4 11.2 729 11232 done 0.52 - - 2499 - 2.12 0.034 2124 662.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11542 524.8 11.7 745 11543 done 0.52 - - 2499 - - - 2124 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11853 489.4 10.4 764 11876 roll 0.55 - - 2499 - 2.20 0.045 3540 643.6 238.1 15.68 0.773 1899 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
11916 482.3 11.6 769 11922 done 0.55 - - 2504 - 2.15 0.029 2114 -663.3 238.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12241 443.2 12.5 800 12245 roll 0.55 - - 2520 - 2.10 0.039 723 -662.4 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12318 433.2 12.7 806 12325 done 0.55 - - 2519 - 2.12 0.034 2110 654.2 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12644 390.2 13.2 837 12648 roll 0.55 - - 2519 - 2.20 0.045 3541 650.5 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12729 378.8 13.1 844 12734 done 0.55 0.12 0.181 2498 -175.0 2.15 0.030 2115 -663.3 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13054 345.4 10.0 874 13082 roll 0.58 - - 2507 - 2.15 0.037 708 -654.4 267.2 22.67 0.691 1779 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
13173 333.5 9.9 884 13207 done 0.62 - - 2507 - 2.15 0.034 2111 652.6 298.4 24.08 0.656 1651 -5.3 0.280 - - - - - - - - -
13528 293.5 12.0 917 13532 roll 0.62 - - 2507 - 2.20 0.045 3535 647.3 298.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13604 282.9 13.3 923 13611 done 0.62 - - 2517 - 2.15 0.029 2126 -655.3 298.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13930 244.8 11.2 954 13934 roll 0.62 - - 2528 - 2.12 0.038 713 -666.5 298.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13993 238.7 9.8 959 14029 done 0.66 - - 2528 - 2.15 0.034 2123 655.8 332.5 25.73 0.622 1512 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
14348 196.6 11.4 994 14356 roll 0.66 - - 2527 - 2.22 0.044 3534 635.6 332.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14436 186.5 10.7 1010 14452 done 0.67 - - 2537 - 2.17 0.028 2128 -647.9 340.7 7.68 0.579 1479 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
14580 169.7 12.3 1036 14587 done 0.67 - - 2537 - - - 2128 - 340.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14714 154.9 10.3 1061 14737 roll 0.70 - - 2548 - 2.17 0.037 708 -654.4 360.3 15.68 0.573 1400 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
14777 148.2 10.7 1071 14793 done 0.71 - - 2548 - 2.25 0.032 2148 640.0 369.9 8.65 0.478 1360 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
14920 132.0 11.6 1097 14928 roll 0.71 - - 2547 - 2.17 0.044 3530 636.9 369.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14949 128.7 12.3 1101 14957 done 0.71 - - 2557 - 2.15 0.028 2146 -643.7 369.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15085 112.7 10.2 1126 15109 roll 0.74 - - 2568 - 2.20 0.037 722 -647.3 392.4 17.48 0.535 1270 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
15159 105.3 9.9 1138 15189 done 0.78 - - 2568 - 2.22 0.032 2143 640.1 423.5 23.85 0.493 1141 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
15318 94.2 5.7 1166 15443 roll 0.97 0.17 0.070 2647 464.7 2.28 0.044 3530 608.3 579.7 112.30 0.484 504 -5.7 0.114 - - - - - - - - -
15456 76.3 13.7 1185 15464 done 0.97 - - 2657 - 2.17 0.028 2163 -630.0 579.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
15593 60.6 10.6 1210 15610 roll 0.98 - - 2668 - 2.30 0.036 720 -627.4 592.0 11.35 0.499 454 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
15664 53.3 9.9 1222 15674 done 1.02 - - 2668 - 2.22 0.030 2138 638.7 625.6 4.05 0.356 440 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
15801 39.0 11.4 1247 15809 roll 1.02 - - 2668 - 2.17 0.040 3529 641.0 625.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
15849 33.5 11.7 1255 15858 done 1.02 - - 2677 - 2.15 0.028 2140 -646.0 625.6 0.05 0.146 441 - - - - - - - - - - -
15985 18.3 11.7 1280 15995 roll 1.02 0.10 0.150 2658 -190.0 2.20 0.036 722 -644.5 625.6 0.50 0.092 441 - - - - - - - - - - -
16014 15.2 11.3 1284 16022 done 1.02 - - 2658 - 2.17 0.030 2129 648.4 625.6 0.03 0.201 442 - - - - - - - - - - -
16139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16139 begin surface coast
16172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16172 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.53 6.32 0.034 204 -388.3 - - 2603 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -