OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 150.00 AH used of 24V (83.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.52 of 110.00 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 198 - - - 2609 - -219.0 -70.62 - 2409 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.5 10 137 roll -0.52 7.88 0.230 2135 245.8 1.85 0.058 3780 633.0 -219.0 -27.40 - 3767 -49.6 - - - - - - - - - -
218 60.2 -57.1 31 226 done -0.52 - - 2135 - 1.80 0.024 2582 -665.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
352 105.7 -32.2 56 360 roll -0.52 - - 2135 - 2.08 0.026 1189 -669.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
394 118.7 -26.4 63 402 done -0.52 - - 2121 - 2.12 0.036 2548 641.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
527 148.5 -21.7 88 535 roll -0.52 - - 2115 - 1.90 0.043 3770 643.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
585 159.4 -16.8 98 593 done -0.52 0.10 0.122 2150 350.0 1.77 0.024 2574 -675.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
721 179.2 -16.5 123 728 done -0.52 - - 2150 - - - 2573 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
858 202.2 -15.0 148 862 roll -0.52 - - 2143 - 1.85 0.043 3775 649.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
896 207.6 -13.5 151 903 done -0.52 - - 2142 - 1.70 0.024 2634 -671.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1221 258.1 -17.4 182 1225 roll -0.52 - - 2142 - 2.08 0.028 1199 -689.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1285 267.6 -14.2 187 1289 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 2638 663.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1610 320.9 -16.1 217 1614 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.044 3771 647.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1649 326.8 -14.4 220 1656 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.024 2627 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1974 368.8 -12.4 251 1978 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.028 1196 -688.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2014 373.5 -11.9 254 2018 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 2633 662.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2339 413.1 -12.6 284 2343 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3774 644.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2374 417.5 -12.8 287 2378 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.025 2633 -671.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2704 459.5 -13.1 318 2708 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.030 1196 -684.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2744 464.2 -12.1 321 2748 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2631 661.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3069 500.4 -10.9 351 3073 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3783 658.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3119 505.0 -8.7 353 3123 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2621 -671.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3447 535.5 -9.9 369 3451 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1196 -678.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3497 540.3 -9.2 371 3501 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2630 660.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3819 570.9 -9.8 387 3823 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3777 655.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3865 575.0 -9.1 389 3869 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2631 -674.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4198 610.6 -11.3 405 4202 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1200 -681.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4243 615.8 -11.3 407 4247 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2642 655.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4565 650.1 -10.4 423 4566 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4875 682.1 -10.0 438 4878 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.050 3775 654.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4899 684.5 -10.0 439 4903 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2624 -689.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5232 715.9 -9.6 455 5236 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1205 -675.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5278 720.5 -10.0 457 5282 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2624 653.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5611 751.5 -9.4 473 5615 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.049 3783 654.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5635 753.7 -9.3 474 5639 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.027 2624 -681.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5968 780.4 -7.3 490 5972 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1202 -677.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6034 785.0 -6.5 493 6038 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2613 656.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6362 806.6 -6.7 509 6366 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.032 1203 -665.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6403 809.3 -6.5 511 6407 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2589 653.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6730 835.1 -8.5 527 6734 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3778 649.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6754 837.1 -8.6 528 6758 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2589 -660.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7087 865.4 -8.8 544 7088 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7396 892.8 -8.8 559 7397 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7706 919.1 -8.3 574 7709 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1211 -670.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7744 922.3 -7.8 575 7751 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2606 648.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8061 948.0 -8.0 591 8065 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1205 -660.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8100 951.2 -8.0 592 8107 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2592 645.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8416 974.3 -7.0 608 8420 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3778 648.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8440 976.1 -6.9 609 8444 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.028 2572 -659.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8673 991.2 6.6 620 8846 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2115 - - 167.25 1.102 2869 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
8846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8847 begin climb
8849 997.8 - 628 9035 roll 0.52 0.60 0.047 2509 390.0 2.25 0.038 728 -616.4 219.0 176.93 1.073 1976 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
9217 959.2 14.0 645 9221 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.034 2126 629.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9544 910.7 14.5 661 9548 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.036 725 -645.6 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9774 878.2 13.5 671 9778 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.034 2141 643.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10096 835.3 13.0 687 10100 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.045 3545 647.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10162 825.3 13.9 690 10167 done 0.52 0.15 0.190 2492 -173.3 2.12 0.028 2138 -663.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10484 788.7 11.8 706 10488 roll 0.52 - - 2502 - 2.15 0.037 714 -662.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10600 774.5 12.3 711 10605 done 0.52 - - 2501 - 2.17 0.033 2138 656.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10923 731.2 13.8 727 10927 roll 0.52 - - 2501 - 2.15 0.044 3538 651.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10963 725.1 15.4 729 10967 done 0.52 - - 2511 - 2.10 0.028 2140 -665.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11290 676.3 14.9 745 11294 roll 0.52 - - 2521 - 2.15 0.037 712 -664.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11361 665.5 14.6 748 11366 done 0.52 0.12 0.168 2491 -250.0 2.17 0.034 2141 658.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11678 625.5 12.1 763 11682 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.045 3543 646.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11733 618.3 12.7 765 11737 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.028 2146 -649.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12056 583.0 10.9 781 12065 roll 0.53 - - 2509 - 2.17 0.037 712 -660.8 223.4 5.15 0.707 1958 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
12110 576.5 11.7 783 12117 done 0.53 - - 2508 - 2.17 0.033 2140 658.1 223.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12427 536.6 13.4 799 12428 done 0.53 - - 2508 - - - 2141 - 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12737 493.7 14.2 816 12741 roll 0.53 - - 2508 - 2.15 0.044 3544 652.6 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12765 489.2 15.6 818 12770 done 0.53 - - 2517 - 2.12 0.028 2127 -668.4 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13091 440.6 14.6 848 13095 roll 0.53 - - 2529 - 2.12 0.038 713 -667.0 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13221 421.5 14.9 859 13226 done 0.53 0.15 0.163 2488 -273.3 2.15 0.034 2130 659.1 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13546 380.9 11.5 889 13550 roll 0.53 - - 2488 - 2.15 0.044 3536 654.0 223.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13609 373.6 11.4 894 13613 done 0.53 - - 2497 - 2.10 0.028 2133 -668.1 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13935 342.9 7.9 924 14011 roll 0.64 - - 2507 - 2.28 0.037 723 -618.4 313.3 66.10 0.694 1591 -5.6 0.285 - - - - - - - - -
14050 333.5 7.6 934 14136 done 0.76 0.17 0.081 2579 423.5 2.22 0.032 2139 637.8 412.3 72.82 0.662 1189 -5.5 0.288 - - - - - - - - -
14451 264.3 18.5 972 14455 roll 0.76 - - 2579 - 2.20 0.044 3542 637.7 412.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14546 246.0 19.7 980 14550 done 0.76 - - 2589 - 2.12 0.028 2161 -651.4 412.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14872 184.4 18.8 1018 14880 roll 0.76 - - 2600 - 2.22 0.035 719 -649.5 412.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14929 174.8 15.6 1028 14938 done 0.76 0.10 0.137 2568 -320.0 2.25 0.033 2157 639.1 412.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15065 154.3 14.2 1053 15073 roll 0.76 - - 2568 - 2.17 0.044 3538 636.4 412.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15108 147.6 16.3 1060 15116 done 0.76 - - 2575 - 2.15 0.027 2143 -648.8 412.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15245 128.6 13.0 1085 15252 done 0.76 - - 2575 - - - 2143 - 412.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15379 115.1 9.1 1110 15430 roll 0.83 - - 2586 - 2.25 0.037 723 -631.1 468.3 41.50 0.545 957 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
15512 101.5 10.0 1132 15542 done 0.87 - - 2586 - 2.20 0.031 2127 638.2 497.7 22.33 0.503 840 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
15670 86.0 9.0 1160 15722 roll 0.94 0.10 0.095 2639 530.0 2.22 0.041 3531 632.4 556.2 43.10 0.497 601 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
15773 73.6 12.3 1176 15781 done 0.94 - - 2648 - 2.17 0.027 2150 -636.4 556.2 - - 601 - - - - - - - - - - -
15911 57.3 11.8 1201 15919 roll 0.94 - - 2659 - 2.22 0.037 723 -642.8 556.2 - - 602 - - - - - - - - - - -
16005 46.8 10.6 1218 16021 done 0.95 0.10 0.110 2623 -360.0 2.15 0.030 2107 643.7 567.9 10.50 0.495 553 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
16150 35.8 6.5 1244 16181 roll 1.12 0.17 0.067 2707 494.1 2.28 0.039 3538 627.6 700.7 21.80 0.496 437 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
16220 26.9 16.6 1255 16229 done 1.12 0.10 0.134 2684 -230.0 2.22 0.026 2106 -645.0 700.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16356 10.0 11.1 1280 16364 roll 1.12 - - 2684 - 2.25 0.037 3535 635.1 700.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16385 7.0 11.3 1284 16394 done 1.12 - - 2691 - 2.17 0.027 2126 -649.3 700.7 0.08 0.122 441 - - - - - - - - - - -
16415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16415 begin surface coast
16437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16437 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.51 6.45 0.034 212 -384.3 - - 2612 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -