OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.24 of 150.00 AH used of 24V (83.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 110.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 185 - - - 2625 - -219.0 -77.62 - 2632 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -4.2 11 138 roll -0.52 7.95 0.231 2134 245.2 1.83 0.058 3777 629.5 -219.0 -21.05 - 3767 -53.9 - - - - - - - - - -
172 39.2 -58.2 22 180 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2576 -667.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
306 95.9 -31.1 47 314 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.041 3765 632.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
322 101.9 -34.6 49 330 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.024 2652 -666.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
455 141.5 -27.8 74 463 roll -0.52 - - 2121 - 1.77 0.044 3774 633.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
487 148.9 -23.0 79 495 done -0.52 0.10 0.140 2146 250.0 1.65 0.024 2668 -670.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
625 174.8 -19.6 104 632 done -0.52 - - 2147 - - - 2667 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
757 197.9 -15.8 129 765 roll -0.52 - - 2147 - 2.17 0.026 1202 -675.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
809 205.5 -12.2 134 817 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.033 2641 654.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1136 257.0 -14.9 165 1140 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.044 3784 660.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1215 267.2 -10.4 172 1219 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.023 2656 -675.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1545 313.6 -13.6 203 1549 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.028 1209 -689.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1597 319.6 -11.1 207 1601 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.034 2661 660.0 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1922 360.8 -12.8 237 1926 roll -0.52 - - 2137 - 1.67 0.046 3773 665.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1983 367.9 -10.2 242 1990 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.024 2679 -675.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2309 406.6 -13.1 273 2313 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.029 1208 -684.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2364 413.5 -11.1 277 2371 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.036 2658 653.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2689 453.4 -13.0 308 2693 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.047 3777 658.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2728 458.2 -12.0 311 2735 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2677 -666.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3053 499.5 -13.7 342 3057 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.030 1217 -679.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3125 508.0 -10.3 345 3129 done -0.52 - - 2136 - 2.20 0.037 2656 654.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3448 546.3 -11.6 361 3452 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1212 -671.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3480 550.0 -11.0 362 3487 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2642 650.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3796 583.5 -11.1 378 3797 done -0.52 - - 2138 - - - 2642 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4106 617.3 -10.7 393 4110 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1212 -665.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4130 619.9 -10.6 394 4134 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.040 2655 650.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4456 655.8 -11.3 410 4458 done -0.52 - - 2138 - - - 2659 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4767 688.7 -9.9 425 4771 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1211 -667.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4829 694.4 -8.7 428 4833 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2656 650.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5157 723.3 -9.1 444 5158 done -0.52 - - 2143 - - - 2662 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5465 751.4 -9.4 459 5469 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1209 -669.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5521 756.5 -8.4 461 5528 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2644 652.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5838 785.8 -9.8 477 5839 done -0.52 - - 2138 - - - 2644 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6146 816.4 -9.4 492 6150 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1216 -664.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6202 821.9 -9.4 494 6206 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2630 651.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6524 850.3 -8.7 510 6528 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1217 -666.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6579 854.9 -7.9 512 6586 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2625 648.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6896 877.3 -7.0 528 6897 done -0.52 - - 2138 - - - 2625 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7204 897.9 -6.4 543 7208 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 1217 -664.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7232 899.9 -6.5 544 7236 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2606 646.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7554 918.2 -5.5 560 7558 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 1214 -662.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7587 920.2 -5.5 561 7593 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2607 647.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7904 937.3 -5.5 577 7908 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.036 1212 -658.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7931 939.1 -5.4 578 7935 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.041 2593 651.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8259 958.4 -6.4 594 8263 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1211 -658.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8286 960.3 -6.2 595 8291 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2580 636.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8608 981.2 -6.7 611 8610 done -0.52 - - 2138 - - - 2583 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8750 begin apogee
8757 991.4 7.3 618 8929 roll -0.13 0.40 0.110 2275 342.5 - - 2122 - - 166.80 1.110 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8932 998.9 - 626 9118 roll 0.52 0.62 0.057 2504 369.4 2.40 0.044 3548 594.2 219.0 176.40 1.076 1976 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9269 958.5 17.0 641 9276 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.028 2144 -638.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9585 905.6 17.0 657 9589 roll 0.52 - - 2514 - 2.20 0.041 3542 635.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9719 881.4 17.9 663 9724 done 0.52 0.12 0.194 2495 -158.3 2.22 0.028 2103 -648.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10047 836.0 13.2 679 10048 done 0.52 - - 2495 - - - 2103 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10355 796.8 12.4 694 10359 roll 0.52 - - 2505 - 2.10 0.037 716 -660.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10418 788.9 12.8 697 10423 done 0.52 - - 2505 - 2.15 0.034 2119 652.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10746 744.4 13.9 713 10750 roll 0.52 - - 2505 - 2.17 0.044 3536 653.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10772 740.2 14.7 714 10776 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.028 2081 -661.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11094 690.7 15.6 730 11095 done 0.52 - - 2514 - - - 2081 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11404 645.1 14.0 745 11408 roll 0.52 - - 2525 - 2.08 0.038 714 -657.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11495 632.8 13.2 749 11500 done 0.52 0.12 0.171 2493 -266.7 2.15 0.034 2117 652.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11829 593.3 11.9 765 11833 roll 0.52 - - 2493 - 2.17 0.044 3537 654.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11923 580.3 13.1 769 11927 done 0.52 - - 2501 - 2.12 0.027 2119 -668.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12245 538.3 13.6 785 12249 roll 0.52 - - 2512 - 2.10 0.037 719 -666.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12322 527.6 13.4 788 12330 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.033 2118 644.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12643 482.2 13.4 810 12644 done 0.52 - - 2512 - - - 2119 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12962 441.6 12.0 840 12966 roll 0.52 - - 2512 - 2.17 0.044 3539 654.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13003 436.3 12.8 843 13008 done 0.52 0.12 0.182 2490 -183.3 2.15 0.028 2104 -667.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13331 401.3 10.5 873 13354 roll 0.54 - - 2506 - 2.17 0.037 719 -638.2 234.3 13.25 0.728 1913 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
13436 390.6 9.9 882 13470 done 0.58 - - 2500 - 2.10 0.032 2103 659.0 267.1 25.27 0.698 1779 -5.3 0.307 - - - - - - - - -
13788 349.3 12.7 915 13792 roll 0.58 - - 2500 - 2.22 0.044 3539 646.8 267.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13831 342.7 14.6 918 13839 done 0.58 - - 2510 - 2.20 0.028 2113 -648.2 267.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14159 297.3 13.0 949 14163 roll 0.58 - - 2520 - 2.10 0.037 719 -663.8 267.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14214 290.1 12.7 953 14221 done 0.58 - - 2520 - 2.10 0.033 2098 656.7 267.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14540 250.1 11.8 984 14544 roll 0.58 - - 2518 - 2.20 0.043 3537 654.1 267.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14604 241.4 13.0 989 14612 done 0.58 - - 2529 - 2.15 0.028 2106 -665.6 267.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14931 205.8 10.1 1020 14956 roll 0.61 - - 2540 - 2.20 0.038 713 -633.2 292.5 19.85 0.617 1674 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
15121 187.5 9.9 1050 15151 done 0.65 - - 2540 - 2.12 0.031 2081 645.3 324.8 24.05 0.575 1546 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
15279 169.4 11.6 1078 15287 roll 0.65 - - 2546 - 2.30 0.043 3535 632.2 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15352 159.9 13.3 1091 15360 done 0.65 - - 2549 - 2.20 0.028 2116 -645.0 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15489 143.0 12.8 1116 15497 roll 0.65 - - 2560 - 2.15 0.037 724 -647.4 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15546 135.3 12.8 1126 15555 done 0.65 0.08 0.138 2536 -300.0 2.17 0.032 2119 642.9 324.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15683 121.1 9.5 1151 15720 done 0.71 - - 2536 - - - 2119 - 368.1 32.50 0.546 1368 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
15848 108.2 6.9 1180 15943 roll 0.86 0.17 0.076 2622 505.9 2.30 0.034 708 -613.5 490.1 87.70 0.509 870 -5.7 0.125 - - - - - - - - -
15969 92.6 13.2 1197 15977 done 0.86 - - 2621 - 2.22 0.031 2103 628.4 490.1 - - 870 - - - - - - - - - - -
16105 75.7 12.9 1222 16113 roll 0.86 - - 2622 - 2.28 0.042 3534 627.6 490.1 - - 869 - - - - - - - - - - -
16177 65.0 14.2 1235 16186 done 0.86 0.10 0.135 2599 -230.0 2.20 0.027 2122 -641.8 490.1 - - 867 - - - - - - - - - - -
16315 50.6 9.0 1260 16368 roll 0.93 - - 2606 - 2.22 0.037 723 -630.2 547.9 42.15 0.487 635 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
16419 43.4 6.6 1276 16465 done 1.09 0.15 0.046 2686 533.3 2.17 0.028 2116 641.9 678.1 35.88 0.451 439 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
16593 23.6 11.7 1306 16602 roll 1.09 - - 2686 - 2.20 0.038 3532 643.6 678.1 2.45 0.204 440 - - - - - - - - - - -
16661 15.0 12.9 1318 16669 done 1.09 - - 2695 - 2.17 0.028 2135 -643.8 678.1 - - 441 - - - - - - - - - - -
16752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16752 begin surface coast
16778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16778 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.53 6.50 0.034 208 -382.6 - - 2603 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -