OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.16 of 150.00 AH used of 24V (97.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.34 of 110.00 AH used of 10V (96.96% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.89, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.63 - - 200 - - - 2617 - -194.6 -83.07 - 2734 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -9.3 11 137 roll -0.63 7.93 0.242 2118 241.9 2.20 0.043 1179 -653.6 -194.6 -16.05 - 3665 -58.0 - - - - - - - - - -
221 50.2 -28.3 30 230 done -0.52 0.15 0.164 2154 240.0 2.25 0.047 2577 621.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
425 110.0 -32.1 67 434 roll -0.34 0.22 0.188 2206 236.4 1.92 0.048 3786 629.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
495 129.1 -22.5 79 503 done -0.30 - - 2206 - 1.83 0.028 2578 -660.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
697 155.4 -10.7 116 705 roll -0.30 - - 2202 - 1.92 0.047 3790 631.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
731 158.7 -9.9 121 740 done -0.33 - - 2202 - 1.80 0.028 2585 -669.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
936 181.9 -10.4 158 943 done -0.38 - - 2202 - - - 2585 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1138 198.1 -6.7 195 1145 done -0.43 - - 2202 - - - 2585 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1341 214.9 -9.3 232 1348 done -0.49 - - 2202 - - - 2585 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1544 231.6 -7.6 269 1553 done -0.54 0.15 0.072 2120 -546.7 - - 2585 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1746 265.6 -17.5 298 1755 done -0.48 0.17 0.161 2170 294.1 - - 2585 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2074 296.9 -9.2 329 2077 roll -0.51 - - 2175 - 2.03 0.035 1212 -676.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2110 300.2 -9.2 332 2114 done -0.56 - - 2165 - 2.15 0.041 2619 654.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2436 337.7 -11.2 362 2440 roll -0.59 - - 2164 - 1.77 0.051 3793 663.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2460 340.3 -11.1 364 2464 done -0.63 0.12 0.081 2094 -583.3 1.73 0.031 2603 -687.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2790 401.0 -18.6 395 2795 roll -0.57 0.17 0.154 2144 294.1 2.08 0.037 1206 -671.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2811 404.9 -17.6 396 2819 done -0.55 - - 2139 - 2.15 0.044 2598 647.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3137 444.7 -12.8 427 3141 roll -0.55 - - 2138 - 1.85 0.054 3778 637.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3186 450.8 -11.6 431 3193 done -0.58 - - 2138 - 1.77 0.032 2605 -662.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3512 487.4 -11.5 462 3516 roll -0.58 - - 2144 - 2.10 0.038 1194 -671.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3606 497.8 -10.5 470 3613 done -0.63 - - 2139 - 2.20 0.044 2611 644.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3934 531.9 -9.7 501 3938 roll -0.64 - - 2138 - 2.12 0.039 1199 -666.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3977 536.0 -8.7 504 3984 done -0.67 - - 2139 - 2.17 0.044 2600 645.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4304 564.4 -8.9 535 4308 roll -0.69 - - 2138 - 2.12 0.040 1193 -663.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4338 567.6 -8.8 537 4347 done -0.71 0.12 0.086 2076 -516.7 2.20 0.046 2606 642.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4661 612.3 -13.9 564 4663 done -0.65 0.15 0.168 2116 266.7 - - 2606 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4970 644.2 -10.4 579 4974 roll -0.65 - - 2116 - 2.12 0.041 1197 -664.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4997 647.2 -10.1 580 5000 done -0.65 - - 2112 - 2.17 0.047 2603 647.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5319 679.8 -10.4 596 5320 done -0.65 - - 2113 - - - 2604 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5628 712.4 -10.6 611 5632 roll -0.65 - - 2112 - 2.12 0.041 1201 -661.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5672 717.0 -10.3 613 5676 done -0.66 - - 2112 - 2.17 0.047 2601 645.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5994 754.3 -12.6 629 5998 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.041 1200 -660.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6038 760.2 -12.5 631 6042 done -0.67 - - 2112 - 2.17 0.048 2601 645.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6360 802.5 -12.8 647 6364 roll -0.67 - - 2108 - 2.12 0.042 1201 -660.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6405 808.6 -13.1 649 6409 done -0.69 - - 2111 - 2.20 0.048 2601 636.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6726 849.4 -12.3 665 6730 roll -0.69 - - 2111 - 1.83 0.060 3780 644.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6773 854.5 -11.5 667 6776 done -0.71 - - 2111 - 1.77 0.037 2606 -663.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7106 891.3 -10.5 683 7110 roll -0.71 - - 2111 - 2.10 0.044 1200 -669.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7218 901.8 -8.6 688 7222 done -0.75 - - 2112 - 2.20 0.048 2613 642.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7540 931.3 -9.4 704 7544 roll -0.75 - - 2112 - 2.15 0.043 1199 -657.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7574 934.6 -9.6 705 7583 done -0.76 - - 2111 - 2.20 0.050 2596 635.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7891 966.1 -10.1 721 7895 roll -0.76 - - 2111 - 1.88 0.060 3777 628.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7915 968.2 -10.1 722 7919 done -0.77 - - 2112 - 1.80 0.038 2594 -657.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8149 991.0 9.9 733 8305 done -0.12 0.52 0.126 2282 326.9 - - 2261 - - 150.02 1.143 2870 -5.0 0.446 - - - - - - - - -
8306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8306 begin climb
8308 996.1 - 740 8479 roll 0.63 0.68 0.048 2552 397.1 2.38 0.046 869 -584.9 194.6 161.75 1.108 2074 -4.9 0.452 - - - - - - - - -
8655 947.3 20.7 756 8660 done 0.51 0.22 0.187 2497 -250.0 2.28 0.044 2279 618.4 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8984 886.1 18.2 772 8988 roll 0.44 - - 2505 - 2.22 0.047 866 -636.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9028 878.1 16.7 774 9033 done 0.37 0.22 0.177 2448 -259.1 2.22 0.044 2275 634.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9351 837.8 12.0 790 9355 roll 0.33 - - 2455 - 2.20 0.047 868 -639.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9440 826.9 11.8 794 9444 done 0.31 - - 2455 - 2.20 0.044 2270 637.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9763 796.0 8.3 810 9828 roll 0.36 - - 2455 - 2.35 0.054 3680 600.0 266.1 56.08 1.012 1783 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9858 787.7 8.6 814 9917 done 0.43 - - 2466 - 2.25 0.038 2276 -624.0 330.1 53.25 0.979 1523 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
10226 754.7 9.3 832 10271 roll 0.48 - - 2476 - 2.30 0.045 861 -615.2 375.5 36.50 0.968 1338 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
10311 747.5 8.3 835 10376 done 0.60 0.15 0.086 2535 393.3 2.30 0.044 2271 613.0 446.2 58.78 0.952 1049 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
10687 686.1 17.3 853 10691 roll 0.57 - - 2535 - 2.28 0.056 3680 618.0 446.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10753 673.9 18.0 856 10758 done 0.55 0.15 0.161 2506 -193.3 2.22 0.038 2260 -639.6 446.2 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11074 633.6 12.0 872 11075 done 0.55 - - 2506 - - - 2260 - 446.2 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11384 597.3 11.3 888 11389 roll 0.56 - - 2506 - 2.28 0.054 3686 625.4 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11424 592.5 11.8 891 11428 done 0.56 - - 2515 - 2.20 0.038 2262 -647.3 446.2 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11749 556.4 12.1 921 11753 roll 0.56 - - 2525 - 2.15 0.046 861 -651.6 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11772 553.8 12.1 923 11776 done 0.56 - - 2525 - 2.20 0.044 2271 640.9 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12099 509.4 13.8 953 12103 roll 0.56 - - 2525 - 2.22 0.055 3686 637.4 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12183 496.6 14.8 960 12187 done 0.56 - - 2534 - 2.17 0.038 2268 -653.5 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12509 442.5 17.0 990 12513 roll 0.54 - - 2535 - 2.25 0.054 3685 629.8 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12530 438.0 18.2 991 12538 done 0.52 0.17 0.158 2496 -229.4 2.17 0.037 2269 -652.5 446.2 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12857 395.8 12.9 1022 12861 roll 0.55 - - 2505 - 2.15 0.045 857 -656.7 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12886 391.9 12.6 1024 12890 done 0.59 - - 2506 - 2.20 0.044 2278 645.9 446.2 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13212 352.1 11.7 1054 13216 roll 0.62 - - 2505 - 2.20 0.053 3686 640.0 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13272 344.4 12.3 1059 13279 done 0.65 - - 2515 - 2.17 0.037 2268 -653.5 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13601 310.3 9.9 1090 13627 roll 0.70 0.12 0.093 2578 525.0 2.22 0.044 854 -636.9 473.9 20.90 0.720 937 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
13669 301.3 13.6 1096 13673 done 0.70 - - 2578 - 2.22 0.043 2278 641.4 473.9 - - 935 - - - - - - - - - - -
13998 244.6 21.0 1128 14007 roll 0.66 0.12 0.153 2545 -275.0 2.25 0.054 3677 621.8 473.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
14051 234.0 17.7 1137 14061 done 0.66 - - 2552 - 2.20 0.036 2267 -640.9 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14254 201.0 15.5 1174 14262 roll 0.66 - - 2562 - 2.17 0.044 861 -647.9 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14291 195.5 14.7 1180 14299 done 0.68 - - 2563 - 2.22 0.042 2269 634.2 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14493 166.8 13.7 1217 14502 roll 0.68 - - 2563 - 2.25 0.053 3677 625.8 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14547 159.0 14.5 1226 14555 done 0.68 - - 2573 - 2.17 0.034 2272 -647.5 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14750 127.7 14.4 1263 14758 roll 0.68 - - 2583 - 2.17 0.043 860 -650.7 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14815 118.4 13.0 1274 14823 done 0.72 - - 2584 - 2.20 0.040 2268 640.0 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
15017 91.1 11.4 1311 15025 roll 0.72 - - 2584 - 2.22 0.050 3683 637.4 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
15071 85.2 11.3 1320 15079 done 0.74 - - 2593 - 2.17 0.035 2274 -649.3 473.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
15274 64.9 10.8 1357 15284 roll 0.74 - - 2604 - 2.22 0.042 851 -641.0 480.1 5.75 0.477 911 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
15320 60.0 10.8 1364 15337 done 0.78 - - 2604 - 2.22 0.037 2278 642.8 486.5 6.93 0.500 883 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
15531 37.3 11.3 1402 15539 roll 0.81 - - 2613 - 2.20 0.041 861 -644.1 486.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
15554 35.1 10.2 1405 15579 done 0.87 - - 2614 - 2.20 0.036 2280 645.0 508.7 17.90 0.555 794 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
15776 15.0 8.3 1444 15838 roll 1.01 0.12 0.081 2681 558.3 2.25 0.045 3675 620.0 578.7 52.88 0.505 508 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
15858 3.8 15.0 1455 15866 done 1.01 0.10 0.120 2658 -230.0 2.22 0.032 2264 -635.6 578.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
15872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15872 begin surface coast
15895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15895 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.55 6.38 0.031 205 -384.5 - - 2638 - 579.89 - - 505 - - - - - - - -