OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.91 of 150.00 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.08 of 110.00 AH used of 10V (77.20% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 186 - - - 2558 - -219.0 -77.97 - 2632 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -4.1 11 138 roll -0.52 7.95 0.232 2131 244.7 1.98 0.062 3776 615.2 -219.0 -21.12 - 3765 -53.6 - - - - - - - - - -
275 88.5 -34.5 42 283 done -0.52 - - 2131 - 1.75 0.024 2602 -670.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
409 121.2 -25.5 67 417 roll -0.52 - - 2131 - 2.08 0.026 1203 -672.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
476 133.3 -14.1 79 484 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.035 2583 641.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
611 161.1 -23.0 104 619 done -0.52 - - 2125 - - - 2584 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
744 184.1 -16.6 129 752 roll -0.52 - - 2124 - 1.85 0.044 3775 643.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
816 194.8 -13.6 142 825 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.024 2557 -676.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
959 220.2 -18.8 158 963 roll -0.52 - - 2124 - 1.95 0.026 1200 -695.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
975 223.6 -18.8 159 982 done -0.52 - - 2124 - 2.05 0.036 2554 660.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1301 279.8 -18.3 190 1304 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.046 3786 655.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1416 297.7 -12.7 200 1424 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.024 2575 -684.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1741 348.3 -15.2 231 1745 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.044 3780 634.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1764 351.5 -14.6 233 1768 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.024 2567 -693.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2095 399.9 -13.3 264 2099 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.045 3782 646.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2134 405.1 -12.5 267 2140 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.025 2583 -693.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2459 444.3 -12.4 298 2460 done -0.52 - - 2124 - - - 2581 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2779 486.6 -13.5 328 2783 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.047 3777 629.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2839 494.7 -11.4 333 2846 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.026 2603 -670.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3157 539.4 -14.7 351 3161 roll -0.52 - - 2124 - 2.05 0.030 1206 -681.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3181 542.9 -15.2 352 3185 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2621 652.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3507 584.8 -12.7 368 3511 roll -0.52 - - 2124 - 1.77 0.049 3781 655.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3557 590.8 -11.2 370 3561 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.027 2634 -663.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3885 630.4 -12.5 386 3889 roll -0.52 - - 2123 - 2.10 0.031 1200 -682.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3918 634.7 -12.0 387 3925 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.039 2630 650.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4235 672.8 -12.2 403 4236 done -0.52 - - 2124 - - - 2631 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4543 710.2 -11.8 418 4547 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.032 1191 -669.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4567 712.9 -12.2 419 4571 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2620 649.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4894 749.2 -11.2 435 4895 done -0.52 - - 2124 - - - 2621 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5203 782.6 -10.6 450 5206 roll -0.52 - - 2124 - 1.77 0.050 3779 654.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5241 786.5 -9.6 451 5248 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2615 -665.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5558 817.6 -10.2 467 5562 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.033 1194 -676.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5631 824.9 -9.1 470 5635 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2611 653.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5953 858.3 -11.2 486 5954 done -0.52 - - 2124 - - - 2611 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6262 892.1 -10.8 501 6266 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.033 1196 -667.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6302 896.2 -10.2 503 6306 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.040 2608 650.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6630 929.5 -10.1 519 6633 roll -0.52 - - 2124 - 1.80 0.051 3778 650.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6668 933.4 -9.4 520 6675 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.028 2615 -664.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6985 962.8 -9.5 536 6989 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.034 1199 -674.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7052 968.9 -8.7 539 7056 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.039 2612 651.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7288 begin apogee
7295 990.0 9.0 551 7467 roll -0.13 0.45 0.112 2275 335.6 - - 2108 - - 167.45 1.105 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
7468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7468 begin climb
7470 998.1 - 559 7655 roll 0.52 0.60 0.047 2508 388.3 2.22 0.038 739 -616.7 219.0 176.90 1.073 1976 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
7835 960.7 13.9 576 7839 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2124 629.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8156 911.8 15.7 592 8160 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.036 740 -643.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8166 910.2 15.8 592 8173 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.032 2114 633.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8482 860.1 15.8 608 8486 roll 0.52 - - 2527 - 2.12 0.037 738 -649.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8739 820.5 14.7 619 8744 done 0.52 0.15 0.171 2488 -260.0 2.17 0.035 2117 635.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9061 779.7 12.8 635 9065 roll 0.52 - - 2492 - 2.20 0.046 3539 646.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9094 774.8 13.9 636 9101 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.028 2130 -649.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9411 732.1 13.8 652 9414 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.037 720 -665.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9466 724.4 13.0 654 9470 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.034 2128 654.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9788 682.1 12.5 670 9789 done 0.52 - - 2508 - - - 2129 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10098 643.8 12.2 685 10099 done 0.52 - - 2508 - - - 2129 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10406 605.7 12.7 700 10407 done 0.52 - - 2508 - - - 2129 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10716 565.1 13.8 715 10720 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.045 3541 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10734 562.3 14.4 716 10738 done 0.52 - - 2522 - 2.15 0.028 2112 -664.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11061 512.0 15.4 732 11066 roll 0.52 0.10 0.187 2503 -190.0 2.12 0.039 712 -660.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11104 505.8 13.2 734 11108 done 0.52 - - 2503 - 2.15 0.033 2129 659.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11429 465.4 11.6 762 11430 done 0.52 - - 2503 - - - 2132 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11751 428.3 11.5 792 11755 roll 0.52 - - 2503 - 2.15 0.045 3534 652.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11795 422.0 13.2 795 11802 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.028 2100 -660.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12121 379.6 14.0 826 12125 roll 0.52 - - 2523 - 2.08 0.039 717 -664.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12240 363.8 13.1 836 12244 done 0.52 0.12 0.164 2490 -275.0 2.12 0.034 2120 661.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12565 327.5 10.5 866 12582 roll 0.54 - - 2489 - 2.20 0.044 3542 646.4 232.6 11.35 0.685 1919 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
12598 323.4 11.7 868 12606 done 0.54 - - 2498 - 2.20 0.028 2110 -650.9 232.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12925 285.1 11.4 899 12929 roll 0.54 - - 2509 - 2.10 0.038 715 -664.3 232.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12979 279.1 10.3 903 13001 done 0.56 - - 2509 - 2.12 0.033 2115 660.4 252.2 15.88 0.647 1840 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
13327 241.3 11.3 936 13332 roll 0.56 - - 2509 - 2.20 0.044 3539 647.3 252.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13378 234.7 13.1 940 13382 done 0.56 - - 2519 - 2.17 0.027 2097 -664.5 252.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13704 194.8 12.5 973 13712 roll 0.56 - - 2529 - 2.12 0.037 716 -651.4 252.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13740 190.3 12.1 979 13748 done 0.56 - - 2529 - 2.15 0.034 2096 641.9 252.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13877 173.3 12.7 1004 13885 roll 0.56 - - 2529 - 2.25 0.043 3536 640.0 252.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13935 165.4 12.8 1014 13943 done 0.56 0.10 0.156 2507 -220.0 2.17 0.027 2119 -653.0 252.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14073 151.8 9.1 1039 14118 roll 0.63 - - 2516 - 2.22 0.037 719 -630.6 307.1 39.92 0.580 1616 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
14185 141.4 9.7 1057 14222 done 0.68 - - 2517 - 2.20 0.031 2124 638.6 344.3 27.73 0.532 1465 -5.4 0.149 - - - - - - - - -
14350 125.5 8.8 1086 14403 roll 0.76 0.15 0.082 2581 426.7 2.33 0.043 3536 606.0 408.1 46.60 0.527 1205 -5.6 0.137 - - - - - - - - -
14416 117.0 13.8 1095 14424 done 0.76 - - 2591 - 2.25 0.027 2116 -631.1 408.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14553 99.3 13.6 1120 14561 roll 0.76 - - 2602 - 2.20 0.037 716 -636.4 408.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14626 90.1 10.8 1133 14642 done 0.76 0.10 0.117 2568 -340.0 2.15 0.033 2076 632.6 412.8 5.15 0.451 1187 -3.1 0.064 - - - - - - - - -
14772 77.3 8.6 1159 14830 roll 0.85 - - 2569 - 2.33 0.040 3542 629.2 482.5 50.95 0.501 901 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
14901 63.9 11.5 1180 14909 done 0.85 - - 2575 - 2.28 0.028 2093 -635.5 482.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
15039 52.2 8.0 1205 15114 roll 0.96 0.15 0.073 2659 560.0 2.20 0.037 717 -625.5 571.2 64.22 0.473 539 -5.6 0.064 - - - - - - - - -
15129 41.8 11.4 1217 15138 done 0.96 0.08 0.114 2631 -350.0 2.22 0.031 2113 628.8 571.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
15266 29.8 8.2 1242 15297 roll 1.06 - - 2631 - 2.28 0.039 3536 624.1 653.8 19.62 0.483 439 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
15357 21.9 9.2 1257 15367 done 1.13 0.10 0.047 2706 750.0 2.15 0.026 2153 -643.3 708.0 0.15 0.097 440 - - - - - - - - - - -
15492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15492 begin surface coast
15509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15510 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.51 6.53 0.035 217 -381.2 - - 2622 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -