OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.75 of 150.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 110.00 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 195 - - - 2622 - -219.0 -77.90 - 2627 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -4.1 11 138 roll -0.52 7.93 0.231 2135 244.6 1.83 0.060 3768 626.2 -219.0 -21.55 - 3764 -52.8 - - - - - - - - - -
250 72.1 -41.7 37 258 done -0.52 - - 2136 - 1.77 0.024 2579 -671.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
383 111.0 -25.5 62 391 roll -0.52 - - 2135 - 2.03 0.025 1201 -678.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
446 123.7 -15.2 73 454 done -0.52 - - 2126 - 2.08 0.037 2536 641.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
579 151.3 -19.5 98 587 roll -0.52 - - 2117 - 1.92 0.044 3767 641.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
627 161.4 -22.4 106 636 done -0.52 0.10 0.142 2147 300.0 1.77 0.024 2576 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
762 188.6 -20.5 131 771 roll -0.52 - - 2148 - 2.03 0.028 1209 -673.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
825 197.9 -11.9 142 833 done -0.52 - - 2141 - 2.00 0.033 2505 648.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
962 218.8 -16.0 156 966 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.044 3775 661.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1033 229.7 -14.8 162 1042 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.024 2551 -680.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1361 279.0 -15.5 193 1364 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.044 3771 648.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1385 282.8 -15.4 195 1389 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2571 -693.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1716 332.7 -14.8 226 1720 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.045 3771 648.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1743 336.7 -13.9 228 1751 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2590 -674.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2069 380.9 -13.9 259 2070 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2390 424.1 -12.8 289 2393 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3771 647.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2424 428.4 -11.6 292 2428 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2579 -689.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2755 467.3 -12.9 323 2756 done -0.52 - - 2138 - - - 2577 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3071 508.3 -12.9 350 3075 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.047 3774 647.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3127 514.5 -10.1 352 3131 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2598 -679.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3449 554.1 -12.6 368 3452 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1205 -679.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3487 558.9 -12.5 369 3494 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2605 651.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3804 595.3 -12.3 385 3808 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3781 635.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3842 599.9 -11.6 386 3849 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2610 -669.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4158 635.4 -11.4 402 4162 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1202 -676.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4199 639.9 -10.9 404 4203 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2607 653.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4526 674.3 -10.5 420 4527 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4836 705.7 -9.9 435 4840 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1205 -668.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4869 709.2 -9.6 436 4876 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2598 647.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5185 738.3 -9.0 452 5186 done -0.52 - - 2138 - - - 2598 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5495 766.2 -9.1 467 5496 done -0.52 - - 2138 - - - 2598 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5803 792.8 -8.2 482 5807 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1196 -661.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5836 795.7 -8.0 483 5840 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2592 649.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6159 819.3 -7.2 499 6163 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3777 647.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6209 822.5 -6.7 501 6213 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.028 2568 -683.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6537 844.6 -7.4 517 6541 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1209 -669.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6560 846.5 -7.4 518 6564 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2606 649.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6887 871.4 -8.0 534 6888 done -0.52 - - 2138 - - - 2606 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7197 898.2 -9.0 549 7201 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1212 -663.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7224 900.9 -8.7 550 7228 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.041 2609 643.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7545 928.0 -8.2 566 7547 done -0.52 - - 2138 - - - 2609 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7854 951.1 -6.9 581 7858 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 1205 -662.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7899 954.2 -7.0 583 7902 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2593 645.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8227 973.0 -5.7 599 8228 done -0.52 - - 2138 - - - 2595 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8540 990.6 6.0 614 8712 roll -0.13 0.40 0.112 2275 342.5 - - 2111 - - 167.12 1.106 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8713 begin climb
8715 996.8 - 622 8900 roll 0.52 0.60 0.047 2504 381.7 2.40 0.044 3542 596.2 219.0 176.80 1.073 1978 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
9017 962.0 16.2 636 9021 done 0.52 - - 2513 - 2.20 0.026 2146 -634.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9345 911.0 15.3 652 9349 roll 0.52 - - 2513 - 2.20 0.041 3541 634.1 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9475 889.8 16.1 658 9479 done 0.52 - - 2523 - 2.20 0.028 2101 -654.5 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9802 837.4 15.8 674 9807 roll 0.52 0.12 0.189 2502 -175.0 2.12 0.037 720 -651.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9902 824.3 11.9 678 9906 done 0.52 - - 2502 - 2.12 0.034 2104 652.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10223 781.7 13.4 694 10228 roll 0.52 - - 2503 - 2.22 0.044 3544 648.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10263 775.5 15.8 696 10268 done 0.52 - - 2512 - 2.22 0.028 2072 -663.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10591 727.6 14.8 712 10594 roll 0.52 - - 2523 - 2.05 0.037 715 -662.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10646 719.2 14.7 714 10651 done 0.52 0.12 0.174 2491 -266.7 2.08 0.033 2077 654.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10962 679.4 12.4 729 10966 roll 0.52 - - 2491 - 2.28 0.044 3541 642.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10995 674.8 13.8 730 11003 done 0.52 - - 2500 - 2.25 0.028 2078 -650.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11312 632.1 13.6 746 11316 roll 0.52 - - 2510 - 2.08 0.038 712 -656.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11384 621.7 14.1 749 11388 done 0.52 - - 2510 - 2.10 0.032 2065 644.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11712 575.2 13.6 765 11716 roll 0.52 - - 2510 - 2.25 0.044 3536 653.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11778 565.1 15.4 768 11782 done 0.52 0.12 0.184 2490 -166.7 2.20 0.028 2068 -667.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12105 525.9 11.9 784 12106 done 0.52 - - 2490 - - - 2068 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12417 489.2 11.9 803 12421 roll 0.52 - - 2499 - 2.03 0.037 715 -666.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12485 481.3 11.8 809 12489 done 0.52 - - 2499 - 2.05 0.033 2072 662.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12816 436.7 14.4 840 12820 roll 0.52 - - 2499 - 2.28 0.044 3545 646.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12895 424.4 16.1 847 12899 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.028 2069 -664.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13225 377.1 13.0 878 13229 roll 0.52 - - 2519 - 2.03 0.037 717 -666.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13274 370.8 12.2 882 13283 done 0.52 0.08 0.145 2494 -312.5 2.08 0.033 2058 644.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13600 333.7 11.7 913 13605 roll 0.52 - - 2494 - 2.28 0.044 3542 650.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13655 326.2 13.3 917 13663 done 0.52 - - 2501 - 2.22 0.028 2061 -667.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13981 286.0 11.7 948 13985 roll 0.52 - - 2514 - 2.03 0.038 707 -667.0 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14030 280.2 11.4 952 14038 done 0.52 - - 2514 - 2.10 0.032 2070 649.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14357 242.2 11.8 983 14358 done 0.52 - - 2514 - - - 2071 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14676 206.9 11.1 1013 14682 done 0.52 - - 2513 - - - 2071 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14996 171.4 10.7 1068 15012 roll 0.53 - - 2514 - 2.30 0.041 3539 638.3 226.6 7.57 0.588 1946 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
15124 158.1 10.0 1091 15155 done 0.57 - - 2524 - 2.25 0.028 2067 -654.2 256.4 23.20 0.574 1822 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
15283 143.2 10.1 1119 15313 roll 0.60 - - 2533 - 2.12 0.037 718 -636.3 281.8 19.38 0.543 1720 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
15389 131.6 11.0 1137 15397 done 0.60 - - 2534 - 2.10 0.032 2060 639.0 281.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15526 119.7 7.8 1162 15601 roll 0.72 - - 2533 - 2.35 0.041 3538 628.9 375.6 67.75 0.527 1336 -5.7 0.133 - - - - - - - - -
15642 109.3 8.8 1179 15695 done 0.80 - - 2543 - 2.35 0.028 2053 -631.9 439.3 46.60 0.502 1076 -5.6 0.126 - - - - - - - - -
15823 93.2 7.2 1210 15911 roll 0.93 0.22 0.060 2660 531.8 2.17 0.034 710 -618.9 551.5 81.22 0.490 620 -5.6 0.111 - - - - - - - - -
15997 69.5 12.7 1238 16006 done 0.93 0.10 0.115 2620 -400.0 2.12 0.031 2042 628.3 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
16135 56.1 8.5 1263 16174 roll 1.02 - - 2620 - 2.42 0.040 3535 616.9 625.7 33.40 0.484 439 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
16240 47.6 8.9 1280 16249 done 1.10 0.10 0.050 2691 710.0 2.30 0.027 2066 -638.7 689.0 0.03 0.198 442 100.0 -2.488 - - - - - - - - -
16378 31.0 12.5 1305 16386 roll 1.10 - - 2702 - 2.10 0.037 723 -639.5 689.0 0.08 0.205 442 - - - - - - - - - - -
16425 24.9 12.3 1313 16434 done 1.10 - - 2703 - 2.08 0.030 2056 640.9 689.0 0.25 0.089 442 - - - - - - - - - - -
16563 7.0 14.1 1338 16572 roll 1.10 - - 2702 - 2.30 0.039 3546 647.8 689.0 2.60 0.224 439 -1.2 0.004 - - - - - - - - -
16588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16588 begin surface coast
16610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16610 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.50 6.43 0.031 209 -387.7 - - 2557 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -