OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.43 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.64 of 110.00 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 184 - - - 2568 - -219.0 -77.85 - 2629 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -4.1 11 138 roll -0.52 7.97 0.233 2132 244.4 1.95 0.058 3784 623.6 -219.0 -20.95 - 3766 -54.3 - - - - - - - - - -
219 65.4 -46.5 31 228 done -0.52 - - 2136 - 1.77 0.024 2606 -665.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
353 110.3 -35.4 56 361 roll -0.52 - - 2132 - 2.10 0.027 1194 -672.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
416 125.9 -17.3 67 424 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.037 2601 639.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
550 153.3 -23.9 92 558 done -0.52 - - 2124 - - - 2601 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
684 186.3 -23.2 117 691 done -0.52 - - 2124 - - - 2601 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
819 210.9 -18.8 137 823 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.028 1193 -676.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
840 215.9 -20.1 138 849 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.037 2586 641.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1167 273.9 -16.7 169 1171 roll -0.52 - - 2122 - 1.83 0.045 3791 658.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1214 281.5 -15.4 173 1218 done -0.52 - - 2126 - 1.75 0.024 2580 -692.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1544 337.6 -17.5 204 1545 done -0.52 - - 2122 - - - 2579 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1864 389.4 -15.2 234 1868 roll -0.52 - - 2113 - 1.85 0.045 3785 651.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1899 394.5 -14.7 237 1903 done -0.52 0.12 0.141 2149 300.0 1.73 0.026 2595 -687.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2231 429.1 -10.0 268 2234 roll -0.52 - - 2149 - 2.03 0.031 1214 -680.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2281 434.0 -9.1 272 2288 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.037 2615 651.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2607 465.4 -10.3 303 2611 roll -0.52 - - 2149 - 1.77 0.047 3780 658.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2646 469.3 -9.3 306 2653 done -0.52 - - 2149 - 1.77 0.027 2567 -685.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2971 499.3 -9.8 337 2975 roll -0.52 - - 2149 - 2.00 0.032 1205 -681.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3018 503.7 -9.7 340 3022 done -0.52 - - 2148 - 2.15 0.037 2608 652.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3351 536.1 -9.5 356 3352 done -0.52 - - 2149 - - - 2608 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3660 565.6 -9.5 371 3661 done -0.52 - - 2149 - - - 2608 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3970 592.9 -8.4 386 3973 roll -0.52 - - 2149 - 1.80 0.050 3781 651.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3997 595.4 -8.3 387 4001 done -0.52 - - 2149 - 1.77 0.028 2606 -663.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4325 617.5 -7.0 403 4329 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.034 1206 -673.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4371 620.8 -7.0 405 4375 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.039 2592 653.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4704 643.7 -7.1 421 4705 done -0.52 - - 2149 - - - 2592 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5013 665.8 -7.2 436 5017 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.034 1207 -665.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5040 668.1 -7.4 437 5044 done -0.52 - - 2149 - 2.10 0.039 2579 653.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5362 692.5 -7.7 453 5363 done -0.52 - - 2149 - - - 2579 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5672 717.9 -8.3 468 5675 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.034 1200 -663.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5699 720.5 -8.4 469 5703 done -0.52 - - 2146 - 2.12 0.041 2579 650.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6021 746.9 -8.5 485 6025 roll -0.52 - - 2149 - 1.90 0.051 3780 632.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6060 750.0 -8.0 486 6067 done -0.52 - - 2150 - 1.83 0.029 2569 -661.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6376 774.4 -7.8 502 6379 roll -0.52 - - 2149 - 2.03 0.034 1207 -670.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6414 777.6 -8.1 503 6421 done -0.52 - - 2149 - 2.12 0.040 2589 651.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6731 799.2 -6.6 519 6732 done -0.52 - - 2149 - - - 2590 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7040 818.1 -5.9 534 7041 done -0.52 - - 2149 - - - 2590 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7350 836.9 -6.5 549 7351 done -0.52 - - 2149 - - - 2590 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7658 858.0 -6.8 564 7662 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.035 1214 -661.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7682 859.5 -6.7 565 7686 done -0.52 - - 2149 - 2.10 0.041 2574 647.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8009 879.2 -5.9 581 8013 roll -0.52 - - 2149 - 1.88 0.053 3784 643.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8037 880.8 -5.9 582 8041 done -0.52 - - 2149 - 1.83 0.030 2585 -655.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8364 903.3 -8.2 598 8365 done -0.52 - - 2150 - - - 2582 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8674 931.3 -9.6 613 8678 roll -0.52 - - 2149 - 2.08 0.037 1196 -666.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8759 939.9 -9.6 617 8763 done -0.52 - - 2149 - 2.17 0.040 2608 650.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9087 974.2 -10.8 633 9091 roll -0.52 - - 2157 - 2.12 0.037 1200 -664.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9226 begin apogee
9233 990.3 11.3 639 9404 roll -0.13 0.30 0.072 2283 420.0 - - 2134 - - 166.65 1.107 2871 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
9405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9405 begin climb
9407 1004.7 - 647 9596 roll 0.52 0.55 0.049 2498 390.9 2.33 0.040 725 -604.7 219.0 178.43 1.081 1976 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9662 988.7 11.9 659 9670 done 0.52 - - 2497 - 2.28 0.035 2120 611.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9979 946.6 13.8 675 9984 roll 0.52 - - 2498 - 2.25 0.047 3541 631.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10012 941.3 15.6 676 10019 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.028 2140 -636.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10329 893.3 15.3 692 10333 roll 0.52 - - 2518 - 2.20 0.039 716 -647.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10411 880.7 15.1 695 10419 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.036 2134 644.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10728 830.6 16.1 711 10729 done 0.52 - - 2519 - - - 2134 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11038 781.3 16.5 726 11039 done 0.52 - - 2518 - - - 2134 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11347 732.1 15.6 741 11348 done 0.52 - - 2519 - - - 2134 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11656 683.4 16.0 756 11657 done 0.52 - - 2519 - - - 2134 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11966 633.6 16.4 771 11970 roll 0.52 - - 2529 - 2.20 0.040 708 -648.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12056 619.8 14.8 775 12061 done 0.52 0.15 0.165 2488 -273.3 2.20 0.037 2134 648.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12389 579.1 11.7 791 12393 roll 0.52 - - 2488 - 2.17 0.047 3543 649.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12411 576.1 11.6 792 12415 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.028 2116 -663.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12738 537.0 12.0 808 12739 done 0.52 - - 2497 - - - 2116 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13047 498.4 12.4 823 13051 roll 0.52 - - 2506 - 2.10 0.037 719 -665.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13114 489.8 12.5 828 13121 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.035 2134 643.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13440 445.6 14.1 859 13444 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.046 3539 647.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13474 440.2 15.4 862 13478 done 0.52 - - 2517 - 2.12 0.028 2121 -668.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13805 391.1 14.7 893 13809 roll 0.52 - - 2528 - 2.12 0.040 712 -664.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13845 385.3 14.6 896 13850 done 0.52 0.15 0.161 2487 -273.3 2.17 0.035 2147 661.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14170 345.7 11.5 926 14171 done 0.52 - - 2487 - - - 2141 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14492 311.6 10.1 956 14518 roll 0.56 - - 2499 - 2.25 0.038 716 -633.3 244.7 19.85 0.680 1871 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
14537 306.7 10.4 960 14560 done 0.58 - - 2496 - 2.17 0.034 2134 653.5 262.6 14.27 0.614 1798 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
14878 270.6 9.9 992 14913 roll 0.62 - - 2496 - 2.22 0.043 3541 633.8 293.8 24.30 0.636 1670 -5.3 0.232 - - - - - - - - -
14950 263.1 10.5 998 14967 done 0.63 - - 2506 - 2.17 0.028 2117 -656.2 307.3 11.50 0.568 1615 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
15293 229.1 9.1 1030 15342 roll 0.70 0.12 0.092 2569 525.0 2.25 0.037 722 -620.0 363.0 41.03 0.609 1389 -5.5 0.214 - - - - - - - - -
15388 217.4 12.4 1038 15392 done 0.70 - - 2569 - 2.17 0.035 2111 640.1 363.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15709 173.7 13.5 1087 15716 done 0.70 - - 2569 - - - 2109 - 363.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15842 155.8 12.4 1112 15850 roll 0.70 - - 2578 - 2.17 0.037 723 -638.7 363.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15890 150.1 12.4 1120 15899 done 0.70 0.10 0.121 2545 -330.0 2.17 0.034 2109 638.7 363.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16027 135.2 10.4 1145 16050 roll 0.72 - - 2545 - 2.28 0.042 3536 625.9 381.1 14.65 0.582 1316 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
16106 126.3 12.1 1158 16114 done 0.72 - - 2552 - 2.12 0.028 2165 -646.7 381.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16242 114.5 7.5 1183 16324 done 0.85 0.12 0.087 2613 508.3 - - 2165 - 485.3 75.38 0.516 889 -5.7 0.130 - - - - - - - - -
16452 92.3 9.0 1218 16504 roll 0.92 - - 2626 - 2.30 0.034 721 -627.8 543.6 42.80 0.495 652 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
16543 84.2 9.0 1232 16589 done 1.00 - - 2626 - 2.28 0.032 2150 626.8 603.7 39.00 0.474 440 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
16717 65.7 10.7 1262 16726 roll 1.01 - - 2626 - 2.17 0.040 3537 639.2 612.7 2.47 0.218 441 - - - - - - - - - - -
16775 59.0 11.6 1272 16784 done 1.01 - - 2635 - 2.12 0.026 2172 -643.9 612.7 0.12 0.103 442 - - - - - - - - - - -
16913 46.9 8.1 1297 16923 roll 1.11 0.12 0.083 2713 650.0 2.22 0.035 715 -656.3 697.1 1.50 0.080 443 - - - - - - - - - - -
16968 40.6 12.6 1306 16977 done 1.11 0.10 0.112 2677 -360.0 2.25 0.034 2151 638.2 697.1 2.50 0.213 440 -1.2 0.024 - - - - - - - - -
17105 24.4 11.9 1331 17113 roll 1.11 - - 2677 - 2.17 0.042 3539 639.6 697.1 - - 441 - - - - - - - - - - -
17133 21.2 12.1 1335 17142 done 1.11 - - 2685 - 2.15 0.027 2141 -650.2 697.1 0.22 0.089 439 - - - - - - - - - - -
17269 6.6 12.0 1360 17278 roll 1.11 - - 2696 - 2.17 0.031 712 -658.5 697.1 0.45 0.095 441 - - - - - - - - - - -
17298 4.1 10.0 1364 17307 done 1.15 - - 2696 - 2.22 0.031 2154 649.5 725.3 1.23 0.073 441 - - - - - - - - - - -
17313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17313 begin surface coast
17341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17341 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.51 6.50 0.042 204 -383.4 - - 2600 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -