OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.10 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.34 of 110.00 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 173 - - - 2611 - -219.0 -71.07 - 2431 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.7 10 137 roll -0.52 8.05 0.234 2131 243.2 1.88 0.062 3775 619.1 -219.0 -26.60 - 3766 -50.2 - - - - - - - - - -
218 56.2 -37.6 31 227 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.027 2597 -654.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
352 93.9 -25.9 56 360 roll -0.52 - - 2131 - 2.10 0.028 1189 -670.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
389 103.1 -24.6 62 397 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.040 2567 635.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
524 131.3 -24.8 87 532 roll -0.52 - - 2115 - 1.90 0.044 3783 640.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
571 143.9 -25.6 95 581 done -0.52 0.10 0.136 2148 330.0 1.83 0.025 2565 -665.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
709 171.8 -21.7 120 717 roll -0.52 - - 2148 - 2.03 0.028 1200 -672.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
751 180.4 -16.8 127 759 done -0.52 - - 2141 - 2.15 0.037 2581 642.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
890 206.5 -19.2 150 893 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.044 3784 657.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
905 209.2 -17.0 151 912 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.026 2551 -673.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1231 260.7 -17.1 182 1232 done -0.52 - - 2138 - - - 2549 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1550 307.5 -14.2 212 1554 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.046 3783 649.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1596 313.6 -12.8 216 1600 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2551 -696.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1926 355.2 -12.5 247 1930 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.031 1212 -686.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1951 358.1 -12.1 249 1955 done -0.52 - - 2141 - 2.08 0.039 2572 653.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2277 398.7 -13.0 279 2280 roll -0.52 - - 2139 - 1.85 0.047 3786 656.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2338 406.0 -10.6 284 2345 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.027 2574 -673.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2663 445.3 -13.4 315 2664 done -0.52 - - 2138 - - - 2573 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2983 486.4 -12.7 345 2987 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.033 1210 -671.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3041 493.4 -10.9 350 3045 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.039 2562 650.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3359 533.1 -12.6 368 3362 roll -0.52 - - 2137 - 1.88 0.050 3783 649.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3404 538.5 -11.1 370 3408 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2565 -688.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3738 573.9 -10.4 386 3741 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.034 1211 -677.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3761 576.4 -10.3 387 3765 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.040 2564 650.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4089 608.4 -9.7 403 4093 roll -0.52 - - 2137 - 1.92 0.051 3782 634.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4151 613.7 -8.0 405 4157 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2567 -686.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4467 642.4 -9.8 421 4471 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.034 1215 -676.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4536 648.6 -8.1 424 4540 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.041 2564 648.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4869 680.3 -9.8 440 4872 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.052 3781 647.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4931 685.6 -7.8 442 4938 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.031 2580 -678.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5247 713.7 -9.2 458 5251 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.036 1201 -672.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5310 718.9 -8.1 461 5314 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.041 2578 649.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5638 746.1 -8.5 477 5642 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.053 3786 642.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5688 750.1 -7.7 479 5692 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.031 2577 -660.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6016 778.2 -9.3 495 6020 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.037 1202 -670.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6055 781.9 -8.9 496 6062 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.042 2581 641.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6371 808.4 -8.3 512 6372 done -0.52 - - 2138 - - - 2581 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6681 831.7 -7.1 527 6685 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.054 3788 642.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6709 833.7 -7.1 528 6713 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.031 2569 -677.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7037 854.1 -6.1 544 7041 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.036 1207 -670.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7063 856.0 -6.2 545 7067 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.042 2585 650.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7391 878.6 -7.2 561 7392 done -0.52 - - 2138 - - - 2584 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7701 901.2 -7.3 576 7702 done -0.52 - - 2138 - - - 2581 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8010 923.2 -7.1 591 8014 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.037 1202 -656.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8044 925.7 -7.1 592 8051 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.042 2574 638.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8361 947.1 -6.8 608 8362 done -0.52 - - 2138 - - - 2577 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8670 969.6 -7.7 623 8671 done -0.52 - - 2138 - - - 2577 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8935 begin apogee
8942 990.5 8.0 636 9115 roll -0.13 0.40 0.110 2278 350.0 - - 2122 - - 166.52 1.105 2869 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9118 999.6 - 644 9305 roll 0.52 0.62 0.056 2504 364.5 2.40 0.047 3543 592.1 219.0 177.35 1.075 1976 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9496 955.7 16.0 661 9500 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.031 2140 -637.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9812 906.8 15.8 676 9816 roll 0.52 - - 2514 - 2.25 0.044 3548 625.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9934 885.5 17.6 681 9939 done 0.52 0.15 0.194 2489 -166.7 2.22 0.031 2098 -653.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10250 840.6 14.2 696 10254 roll 0.52 - - 2498 - 2.12 0.042 716 -651.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10300 833.5 14.1 698 10304 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.037 2101 644.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10628 786.2 14.6 714 10632 roll 0.52 - - 2498 - 2.25 0.047 3545 641.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10699 774.2 16.6 717 10703 done 0.52 - - 2507 - 2.20 0.031 2097 -658.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11021 725.1 15.3 733 11022 done 0.52 - - 2508 - - - 2097 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11330 681.2 14.3 748 11332 done 0.52 - - 2508 - - - 2097 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11640 638.6 13.8 763 11644 roll 0.52 - - 2518 - 2.10 0.041 710 -660.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11667 634.7 13.9 764 11671 done 0.52 - - 2519 - 2.12 0.037 2097 654.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11984 588.8 14.6 779 11988 roll 0.52 - - 2528 - 2.10 0.040 718 -656.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12027 582.0 14.5 781 12032 done 0.52 0.10 0.146 2487 -410.0 2.15 0.037 2091 638.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12355 541.5 12.2 797 12359 roll 0.52 - - 2487 - 2.25 0.048 3542 644.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12422 532.5 13.3 800 12426 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.029 2097 -665.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12740 494.3 11.9 817 12744 roll 0.52 - - 2506 - 2.08 0.041 722 -661.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12836 482.7 12.4 825 12840 done 0.52 - - 2509 - 2.10 0.037 2095 653.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13161 439.5 13.5 855 13166 roll 0.52 - - 2506 - 2.22 0.047 3536 649.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13190 435.4 13.9 857 13194 done 0.52 - - 2516 - 2.20 0.029 2083 -660.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13521 389.5 13.7 888 13525 roll 0.52 - - 2527 - 2.05 0.040 724 -662.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13567 383.2 14.2 892 13572 done 0.52 0.15 0.158 2486 -273.3 2.08 0.037 2082 652.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13893 348.1 9.8 922 13927 roll 0.57 - - 2486 - 2.30 0.047 3535 631.7 253.3 26.12 0.701 1836 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
13978 338.6 11.8 929 13985 done 0.57 - - 2495 - 2.22 0.031 2080 -655.4 253.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14303 297.9 12.4 960 14307 roll 0.57 - - 2510 - 2.08 0.041 715 -656.2 253.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14345 292.3 12.7 963 14353 done 0.57 - - 2505 - 2.15 0.036 2114 650.7 253.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14671 254.6 10.0 994 14699 roll 0.60 - - 2505 - 2.28 0.047 3524 618.4 281.4 21.62 0.637 1721 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
14788 241.6 11.9 1004 14796 done 0.60 - - 2516 - 2.22 0.031 2101 -641.0 281.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15115 203.8 11.0 1035 15119 roll 0.60 - - 2525 - 2.10 0.041 719 -658.1 281.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15182 195.8 12.1 1043 15191 done 0.60 - - 2525 - 2.15 0.038 2085 635.3 281.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15321 181.5 9.5 1068 15358 done 0.66 - - 2525 - - - 2085 - 325.8 33.03 0.587 1540 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
15485 163.5 10.8 1097 15494 done 0.66 - - 2525 - - - 2085 - 330.6 5.07 0.477 1521 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
15624 150.7 8.9 1122 15676 roll 0.74 - - 2525 - 2.33 0.044 3539 624.0 392.7 45.95 0.544 1267 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
15722 141.0 10.5 1137 15738 done 0.75 - - 2534 - 2.30 0.029 2085 -632.2 405.9 10.70 0.487 1215 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
15866 125.6 10.3 1163 15890 roll 0.78 0.10 0.103 2591 570.0 2.12 0.037 717 -645.3 427.0 16.92 0.523 1127 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
15909 120.6 12.1 1169 15917 done 0.78 - - 2591 - 2.20 0.035 2094 625.9 427.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16046 102.3 13.3 1194 16054 roll 0.78 - - 2591 - 2.30 0.045 3535 626.5 427.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16103 93.7 14.4 1204 16111 done 0.78 - - 2601 - 2.17 0.028 2143 -641.5 427.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16240 76.1 12.7 1229 16248 roll 0.78 - - 2612 - 2.20 0.037 726 -644.1 427.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16323 65.8 11.3 1244 16332 done 0.78 0.12 0.117 2570 -350.0 2.17 0.032 2120 642.4 427.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16461 55.2 5.9 1269 16576 done 0.97 0.17 0.070 2648 458.8 - - 2120 - 578.7 108.30 0.472 509 -5.7 0.069 - - - - - - - - -
16705 29.4 10.0 1309 16727 roll 1.00 - - 2648 - 2.28 0.041 3530 618.4 609.0 14.70 0.472 438 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
16751 24.5 10.4 1316 16759 done 1.03 - - 2658 - 2.22 0.027 2112 -638.7 626.8 - - 436 - - - - - - - - - - -
16887 11.1 9.5 1341 16896 roll 1.08 - - 2669 - 2.17 0.037 717 -642.9 671.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16921 7.7 9.8 1346 16930 done 1.12 - - 2669 - 2.17 0.030 2115 644.2 707.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16967 begin surface coast
16994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.52 6.50 0.041 206 -378.9 - - 2613 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -