OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 110.00 AH used of 10V (78.29% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 185 - - - 2608 - -219.0 -70.70 - 2427 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 10 137 roll -0.52 7.97 0.233 2131 244.2 1.88 0.056 3797 632.4 -219.0 -27.05 - 3765 -49.5 - - - - - - - - - -
161 30.7 -49.4 20 169 done -0.52 - - 2130 - 1.85 0.026 2569 -663.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
294 91.4 -35.8 45 303 roll -0.52 - - 2121 - 1.92 0.044 3783 632.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
341 104.7 -26.9 53 350 done -0.52 - - 2121 - 1.75 0.025 2614 -668.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
475 138.8 -24.8 78 483 roll -0.52 - - 2121 - 2.10 0.028 1201 -672.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
542 153.6 -20.8 90 551 done -0.52 0.10 0.144 2144 230.0 2.20 0.038 2608 639.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
679 180.8 -18.6 115 687 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.044 3783 642.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
751 194.2 -16.4 128 759 done -0.52 - - 2133 - 1.73 0.023 2614 -675.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
888 217.1 -17.3 144 892 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.028 1203 -688.3 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
929 223.5 -15.4 147 933 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.035 2668 659.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1256 275.2 -16.5 177 1260 roll -0.52 - - 2137 - 1.67 0.046 3781 666.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1281 279.2 -15.9 179 1285 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.026 2644 -689.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1612 329.4 -14.8 210 1616 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.031 1200 -681.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1652 334.8 -13.0 213 1657 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.037 2673 654.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1978 381.5 -15.1 243 1982 roll -0.52 - - 2137 - 2.20 0.031 1197 -670.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1994 384.3 -15.4 244 2001 done -0.52 - - 2137 - 2.25 0.039 2659 649.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2319 433.1 -15.1 275 2323 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.031 1202 -671.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2353 437.8 -13.7 278 2357 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.039 2640 653.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2678 480.7 -12.2 308 2682 roll -0.52 - - 2137 - 1.73 0.049 3777 657.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2736 486.9 -9.9 313 2739 done -0.52 - - 2137 - 1.67 0.028 2633 -685.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3071 525.6 -11.8 335 3075 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1190 -680.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3149 532.8 -8.0 338 3153 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.039 2631 655.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3471 566.4 -11.4 354 3475 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.050 3776 636.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3503 570.2 -11.0 355 3507 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.028 2614 -664.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3825 608.5 -12.5 371 3826 done -0.52 - - 2137 - - - 2611 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4135 647.7 -12.6 386 4138 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.050 3787 642.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4159 650.7 -12.2 387 4163 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.029 2627 -662.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4492 686.0 -10.3 403 4496 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.034 1196 -675.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4564 692.4 -8.1 406 4568 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.040 2619 646.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4885 717.6 -7.2 422 4889 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.034 1204 -667.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4913 719.9 -7.2 423 4917 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.040 2619 652.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5229 740.7 -7.0 438 5233 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.034 1206 -666.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5251 742.4 -7.2 439 5255 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.041 2604 650.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5580 763.6 -6.8 455 5583 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.035 1201 -661.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5612 765.8 -6.5 456 5619 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.041 2604 646.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5929 787.1 -7.1 472 5933 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.036 1196 -664.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5957 789.4 -7.3 473 5961 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.041 2597 651.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6285 816.9 -9.4 489 6286 done -0.52 - - 2137 - - - 2598 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6594 847.0 -10.0 504 6598 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.035 1206 -662.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6621 850.1 -10.6 505 6625 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2624 644.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6942 882.2 -10.2 521 6946 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.036 1203 -660.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6971 885.3 -9.9 522 6975 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.041 2575 647.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7287 915.9 -10.0 537 7288 done -0.52 - - 2137 - - - 2576 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7597 945.5 -9.3 552 7598 done -0.52 - - 2137 - - - 2576 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7906 973.6 -9.1 567 7907 done -0.52 - - 2137 - - - 2576 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8089 begin apogee
8095 990.8 9.4 576 8267 roll -0.13 0.40 0.108 2276 347.5 - - 2115 - - 166.98 1.105 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8270 1001.5 - 584 8455 done 0.52 0.57 0.047 2505 401.8 - - 2114 - 219.0 177.65 1.076 1976 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8782 943.2 15.1 609 8786 roll 0.52 - - 2505 - 2.30 0.047 3545 622.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8815 937.3 17.3 610 8822 done 0.52 - - 2515 - 2.20 0.030 2134 -641.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9131 882.3 17.8 626 9135 roll 0.52 - - 2526 - 2.17 0.040 716 -653.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9264 858.5 17.5 632 9269 done 0.52 0.15 0.168 2487 -260.0 2.17 0.037 2115 644.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9592 808.4 14.7 648 9593 done 0.52 - - 2487 - - - 2115 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9901 766.0 12.9 663 9902 done 0.52 - - 2487 - - - 2115 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10210 729.0 11.5 678 10214 roll 0.52 - - 2495 - 2.15 0.041 715 -651.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10277 721.4 10.6 681 10295 done 0.54 - - 2495 - 2.15 0.037 2111 649.3 231.2 10.43 0.872 1926 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
10605 683.7 11.6 697 10606 done 0.54 - - 2495 - - - 2111 - 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10912 648.8 11.1 712 10914 done 0.54 - - 2495 - - - 2111 - 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11222 615.4 11.1 727 11223 done 0.54 - - 2495 - - - 2111 - 231.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11531 577.4 13.1 742 11535 roll 0.54 - - 2495 - 2.22 0.047 3536 641.9 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11622 564.1 15.1 746 11626 done 0.54 - - 2505 - 2.17 0.031 2100 -661.8 231.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11955 513.7 15.1 762 11959 roll 0.54 - - 2515 - 2.08 0.041 723 -662.0 231.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12010 505.0 15.2 764 12017 done 0.54 - - 2516 - 2.15 0.036 2098 639.5 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12334 455.0 15.1 793 12335 done 0.54 - - 2515 - - - 2099 - 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12655 409.4 14.0 823 12659 roll 0.54 - - 2515 - 2.22 0.047 3544 650.9 231.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12732 397.0 15.4 829 12740 done 0.54 0.15 0.174 2487 -186.7 2.17 0.029 2111 -660.4 231.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13058 357.6 12.1 860 13061 roll 0.54 - - 2496 - 2.12 0.041 710 -660.8 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13097 352.7 12.2 863 13104 done 0.54 - - 2496 - 2.12 0.034 2096 653.8 231.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13423 317.2 9.7 894 13458 roll 0.59 - - 2496 - 2.33 0.045 3535 617.6 270.4 29.48 0.687 1767 -5.4 0.257 - - - - - - - - -
13521 306.8 11.0 902 13528 done 0.59 - - 2506 - 2.22 0.030 2088 -651.8 270.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13848 275.2 9.3 933 13895 roll 0.65 - - 2516 - 2.17 0.038 721 -630.0 322.2 38.50 0.643 1556 -5.5 0.241 - - - - - - - - -
13946 265.5 10.2 941 13976 done 0.68 - - 2516 - 2.15 0.034 2100 641.4 346.4 19.65 0.596 1456 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
14293 224.5 10.5 974 14311 roll 0.70 - - 2516 - 2.28 0.044 3536 629.8 361.7 12.95 0.608 1393 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
14457 208.6 9.2 988 14505 done 0.76 0.12 0.095 2579 525.0 2.15 0.029 2131 -653.5 414.4 38.95 0.584 1178 -5.5 0.203 - - - - - - - - -
14816 161.9 14.0 1049 14825 roll 0.76 - - 2590 - 2.20 0.039 720 -641.4 414.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14926 147.1 13.4 1069 14934 done 0.76 - - 2590 - 2.20 0.034 2126 639.1 414.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15061 127.8 13.8 1094 15070 roll 0.76 - - 2590 - 2.22 0.044 3529 632.0 414.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15095 122.9 14.3 1099 15104 done 0.76 0.10 0.136 2567 -230.0 2.15 0.028 2138 -647.0 414.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15232 107.6 9.3 1124 15275 done 0.82 - - 2567 - - - 2138 - 463.2 35.70 0.542 982 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
15404 93.1 8.4 1154 15471 roll 0.92 0.15 0.076 2641 493.3 2.28 0.041 3526 608.8 540.5 56.65 0.497 664 -5.6 0.108 - - - - - - - - -
15480 83.1 13.9 1164 15489 done 0.92 0.10 0.138 2618 -230.0 2.17 0.027 2145 -636.4 540.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
15617 69.7 8.5 1189 15668 roll 1.01 - - 2628 - 2.28 0.037 724 -623.2 615.3 40.90 0.485 439 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
15707 61.4 9.5 1203 15718 done 1.07 0.08 0.057 2675 587.5 2.22 0.029 2139 637.4 659.8 1.70 0.073 442 1.8 -0.153 - - - - - - - - -
15845 43.0 12.6 1228 15853 done 1.07 - - 2675 - - - 2139 - 659.8 2.67 0.239 439 -1.1 0.021 - - - - - - - - -
15982 29.5 9.1 1253 15991 roll 1.14 - - 2675 - 2.17 0.040 3529 640.6 716.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16025 24.9 9.9 1260 16034 done 1.17 - - 2684 - 2.20 0.028 2102 -648.6 747.6 0.03 0.201 440 - - - - - - - - - - -
16161 9.4 11.4 1285 16170 roll 1.17 - - 2695 - 2.15 0.035 711 -647.0 747.6 0.03 0.321 440 - - - - - - - - - - -
16215 4.3 9.8 1294 16223 done 1.22 - - 2695 - 2.12 0.028 2096 653.3 781.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16229 begin surface coast
16256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.50 6.53 0.043 209 -380.7 - - 2616 - 595.59 - - 439 - - - - - - - -