OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.61 of 350.00 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.82 - - 227 - - - 2475 - -175.2 -85.35 - 3110 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -14.5 15 137 roll -0.82 10.15 0.398 2432 217.2 2.33 0.067 1053 -610.3 -175.2 -6.00 - 3471 -60.2 - - - - - - - 14.39 14.71 14.89
214 42.0 -26.5 28 219 done -0.82 - - 2424 - 2.28 0.062 2435 606.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.66 -
537 111.4 -21.2 46 538 done -0.82 - - 2424 - - - 2437 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
837 178.6 -21.7 61 843 roll -0.82 - - 2424 - 2.17 0.044 1043 -642.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.87 -
870 184.0 -22.3 62 875 done -0.82 - - 2414 - 2.28 0.054 2461 621.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.83 -
1182 243.5 -17.7 78 1187 roll -0.82 - - 2404 - 2.15 0.079 3786 616.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.85 -
1259 254.9 -17.9 81 1266 done -0.82 - - 2404 - 2.03 0.034 2430 -668.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.94 -
1565 309.2 -16.3 97 1566 done -0.82 0.12 0.276 2431 225.0 - - 2427 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 14.75 - -
1865 352.2 -14.5 112 1870 roll -0.82 - - 2432 - 2.10 0.044 1072 -645.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.93 -
1903 355.4 -14.1 113 1910 done -0.82 - - 2424 - 2.22 0.058 2456 623.4 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.90 -
2207 406.2 -16.8 129 2213 roll -0.82 - - 2424 - 2.15 0.044 1074 -642.8 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.94 -
2240 409.9 -16.5 130 2245 done -0.82 - - 2411 - 2.22 0.060 2451 620.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.89 -
2552 463.1 -16.2 146 2557 roll -0.82 - - 2405 - 2.17 0.083 3781 612.9 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.89 -
2655 481.1 -17.9 151 2660 done -0.82 0.12 0.264 2432 225.0 2.00 0.039 2448 -666.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - 14.75 14.98 -
2978 519.9 -10.6 167 2979 done -0.82 - - 2432 - - - 2444 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3279 551.1 -10.3 182 3284 roll -0.82 - - 2432 - 2.15 0.049 1072 -638.1 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 14.94 -
3342 558.2 -11.3 185 3347 done -0.82 - - 2425 - 2.25 0.063 2449 612.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
3665 596.7 -11.7 201 3671 roll -0.82 - - 2415 - 2.20 0.090 3779 604.5 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
3762 609.6 -13.9 205 3768 done -0.82 - - 2414 - 2.03 0.042 2463 -648.3 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 14.98 -
4091 653.1 -12.6 216 4096 roll -0.82 - - 2415 - 2.22 0.052 1066 -629.3 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 14.92 -
4150 657.3 -12.5 217 4157 done -0.82 - - 2405 - 2.28 0.064 2457 610.1 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.90 -
4454 698.4 -12.3 228 4460 roll -0.82 - - 2395 - 2.20 0.093 3777 600.0 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
4491 702.7 -12.5 229 4497 done -0.82 0.15 0.256 2430 233.3 2.05 0.044 2446 -649.3 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
4820 739.2 -10.6 240 4825 roll -0.82 - - 2422 - 2.25 0.092 3780 592.9 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 14.86 -
4867 743.1 -10.8 241 4872 done -0.82 - - 2422 - 2.05 0.044 2455 -646.3 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 14.96 -
5185 782.4 -12.1 252 5191 roll -0.82 - - 2412 - 2.25 0.093 3787 592.0 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.85 -
5213 782.4 -12.1 252 5219 done -0.82 - - 2412 - 2.08 0.044 2447 -644.2 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.95 -
5519 822.7 -11.7 263 5525 roll -0.82 - - 2412 - 2.22 0.055 1062 -623.9 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.89 -
5591 830.5 -11.9 265 5597 done -0.82 0.12 0.255 2431 158.3 2.30 0.070 2452 604.3 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
5916 863.7 -9.6 276 5917 done -0.82 - - 2430 - - - 2453 - -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6215 890.2 -8.4 286 6220 roll -0.82 - - 2424 - 2.25 0.099 3783 591.1 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
6288 896.1 -8.9 288 6294 done -0.82 - - 2423 - 2.08 0.047 2450 -640.9 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 14.94 -
6613 926.4 -9.2 299 6618 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.057 1065 -623.9 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
6660 929.6 -9.3 300 6665 done -0.82 - - 2416 - 2.30 0.071 2450 602.2 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.82 -
6978 961.0 -9.5 311 6984 roll -0.82 - - 2406 - 2.25 0.101 3777 589.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 14.80 -
7011 964.3 -9.6 312 7017 done -0.82 - - 2406 - 2.10 0.048 2452 -631.0 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 14.92 -
7282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7282 begin apogee
7288 992.7 -10.2 321 7471 done -0.25 0.70 0.216 2610 291.4 - - 2335 - - 169.75 2.042 2754 -4.0 0.367 - - - - 1 - 14.65 - 13.24
7472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7472 begin climb
7474 996.8 - 327 7655 done 0.82 1.08 0.116 2958 322.2 - - 2335 - 175.2 170.52 2.515 2037 -4.2 0.312 - - - - 1 - 14.10 - 13.07
7944 921.2 18.3 343 7950 roll 0.82 - - 2958 - 2.53 0.101 3764 564.8 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.50 -
7986 914.6 18.7 344 7993 done 0.82 - - 2968 - 2.25 0.044 2363 -622.7 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.60 -
8311 852.1 18.5 355 8312 done 0.82 - - 2969 - - - 2360 - 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8610 796.3 18.7 365 8611 done 0.82 - - 2969 - - - 2359 - 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8910 740.8 18.4 375 8915 roll 0.82 - - 2968 - 2.40 0.095 3756 582.1 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.78 -
8976 728.0 19.4 377 8982 done 0.82 - - 2979 - 2.22 0.043 2342 -636.9 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.85 -
9305 667.5 18.1 388 9310 roll 0.82 - - 2979 - 2.42 0.093 3757 584.7 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.80 -
9362 660.6 18.6 389 9369 done 0.82 - - 2990 - 2.22 0.042 2338 -639.2 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.88 -
9668 597.7 18.6 400 9674 roll 0.82 - - 3000 - 2.22 0.057 959 -621.2 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.85 -
9756 583.1 17.6 404 9762 done 0.82 0.15 0.288 2965 -233.3 2.30 0.061 2358 608.3 175.2 - - 2021 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
10074 533.2 14.4 420 10079 roll 0.82 - - 2968 - 2.38 0.094 3759 588.7 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.81 -
10106 529.8 14.4 421 10111 done 0.82 - - 2976 - 2.22 0.043 2340 -639.2 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.89 -
10419 481.3 14.9 437 10420 done 0.82 - - 2976 - - - 2335 - 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10720 436.3 15.8 452 10725 roll 0.82 - - 2976 - 2.42 0.091 3758 588.0 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.82 -
10784 425.1 17.1 455 10789 done 0.82 - - 2986 - 2.20 0.042 2346 -641.8 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.90 -
11107 374.5 14.8 471 11113 roll 0.82 - - 2997 - 2.22 0.054 962 -623.4 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.86 -
11160 368.0 15.1 473 11165 done 0.82 0.12 0.291 2971 -216.7 2.28 0.060 2353 610.1 175.2 - - 2020 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
11473 321.6 14.0 489 11478 roll 0.82 - - 2978 - 2.28 0.054 953 -614.0 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.86 -
11510 318.5 14.1 490 11516 done 0.82 - - 2978 - 2.30 0.061 2354 609.1 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.83 -
11815 272.0 13.9 506 11816 done 0.82 - - 2978 - - - 2355 - 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12117 235.4 12.4 521 12122 roll 0.82 - - 2977 - 2.35 0.090 3755 595.7 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.81 -
12214 223.0 14.6 525 12221 done 0.82 - - 2988 - 2.20 0.040 2337 -644.5 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.88 -
12520 174.0 16.1 541 12521 done 0.82 - - 2989 - - - 2332 - 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12821 125.8 15.0 556 12826 roll 0.82 - - 2998 - 2.20 0.050 955 -625.9 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.88 -
12847 122.6 14.4 557 12854 done 0.82 0.15 0.261 2965 -220.0 2.28 0.057 2358 615.4 175.2 - - 2022 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
13167 98.1 5.7 573 13215 roll 0.91 - - 2971 - 2.25 0.049 959 -621.8 260.0 41.40 0.451 1692 -8.0 0.325 - - - - - - - 14.78 14.50
13252 91.4 8.2 577 13263 done 0.91 - - 2972 - 2.25 0.056 2348 617.3 267.8 3.67 0.432 1661 -8.4 0.335 - - - - - - - 14.78 14.47
13571 59.4 9.3 593 13576 roll 0.91 - - 2972 - 2.35 0.084 3759 600.4 267.8 - - 1659 - - - - - - - - - 14.77 -
13687 45.2 12.2 600 13692 done 0.91 - - 2982 - 2.17 0.037 2344 -652.1 267.8 - - 1662 - - - - - - - - - 14.84 -
13995 18.9 6.2 640 14033 roll 0.98 0.10 0.146 3047 650.0 2.25 0.049 966 -612.4 335.9 31.90 0.200 1381 -8.8 0.156 - - - - - - 14.83 14.81 14.64
14052 14.0 9.3 649 14059 done 0.98 0.12 0.250 3017 -250.0 2.25 0.053 2361 620.0 335.9 - - 1378 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
14171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14171 begin surface coast
14204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.63 7.95 0.090 233 29.3 0.12 0.136 2474 -22100.0 450.13 50.45 0.146 916 18.2 0.001 - - - - - -