OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.79 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 110.00 AH used of 10V (78.95% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 190 - - - 2608 - -219.0 -70.95 - 2430 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.8 10 137 roll -0.52 8.02 0.236 2135 242.5 1.88 0.059 3784 625.5 -219.0 -25.88 - 3762 -51.5 - - - - - - - - - -
259 95.7 -48.9 39 267 done -0.52 - - 2135 - 1.80 0.024 2583 -667.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
394 139.9 -31.8 64 402 roll -0.52 - - 2125 - 1.88 0.044 3773 633.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
425 149.2 -28.1 69 434 done -0.52 - - 2125 - 1.70 0.024 2627 -674.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
559 181.9 -28.2 94 567 roll -0.52 - - 2125 - 2.10 0.025 1202 -678.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
602 192.4 -22.7 101 610 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.036 2638 646.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
741 222.4 -21.6 117 744 roll -0.52 - - 2117 - 1.73 0.044 3784 662.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
819 239.4 -17.9 124 823 done -0.52 0.10 0.130 2149 320.0 1.60 0.024 2705 -674.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1150 283.7 -14.1 155 1154 roll -0.52 - - 2149 - 2.17 0.028 1207 -690.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1233 294.2 -10.6 162 1238 done -0.52 - - 2149 - 2.25 0.033 2697 662.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1558 337.2 -13.8 192 1562 roll -0.52 - - 2143 - 1.62 0.044 3784 671.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1585 341.3 -14.2 194 1593 done -0.52 - - 2142 - 1.60 0.024 2699 -678.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1911 384.7 -13.2 225 1915 roll -0.52 - - 2143 - 2.17 0.028 1205 -688.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1973 392.1 -10.7 230 1977 done -0.52 - - 2139 - 2.28 0.034 2701 656.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2304 433.4 -11.4 261 2308 roll -0.52 - - 2138 - 1.62 0.047 3781 666.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2332 436.5 -10.7 263 2338 done -0.52 - - 2138 - 1.62 0.026 2692 -672.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2658 471.6 -11.0 294 2662 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1212 -682.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2729 478.4 -8.4 300 2737 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.037 2682 653.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3054 512.8 -11.5 326 3055 done -0.52 - - 2138 - - - 2682 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3361 548.4 -11.2 341 3365 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.031 1205 -671.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3393 552.1 -10.7 342 3400 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.038 2667 649.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3710 587.5 -11.7 358 3711 done -0.52 - - 2138 - - - 2668 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4019 621.7 -11.0 373 4023 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1213 -670.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4051 625.3 -10.5 374 4058 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.040 2671 648.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4367 659.7 -11.7 390 4368 done -0.52 - - 2138 - - - 2672 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4677 694.2 -11.0 405 4681 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.034 1214 -662.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4704 697.2 -11.0 406 4708 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2661 651.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5026 729.2 -10.2 422 5027 done -0.52 - - 2138 - - - 2661 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5335 761.2 -10.6 437 5339 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1212 -667.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5368 764.9 -10.5 438 5375 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.039 2662 644.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5685 797.3 -10.7 454 5689 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1212 -668.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5717 801.4 -11.7 455 5724 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2649 647.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6034 835.7 -10.8 471 6036 done -0.52 - - 2138 - - - 2648 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6343 866.6 -9.7 486 6347 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.035 1210 -662.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6370 869.3 -9.8 487 6374 done -0.52 - - 2134 - 2.22 0.041 2651 649.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6698 898.3 -8.5 503 6702 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.035 1209 -664.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6719 900.4 -8.5 504 6723 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.041 2650 649.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7047 925.6 -7.6 520 7048 done -0.52 - - 2138 - - - 2650 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7357 947.5 -6.9 535 7361 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 1214 -661.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7383 949.7 -6.9 536 7387 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2632 644.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7706 970.7 -6.5 552 7707 done -0.52 - - 2138 - - - 2633 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8012 begin apogee
8019 990.4 6.3 567 8191 roll -0.13 0.40 0.113 2273 337.5 - - 2126 - - 166.20 1.105 2868 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8194 995.7 - 575 8382 roll 0.52 0.57 0.048 2499 396.5 2.30 0.041 729 -607.4 219.0 177.82 1.070 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
8544 957.2 14.7 591 8548 done 0.52 - - 2498 - 2.22 0.035 2125 628.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8867 909.0 14.9 607 8871 roll 0.52 - - 2511 - 2.22 0.038 726 -630.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9113 875.4 13.0 618 9117 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.036 2148 646.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9441 827.9 14.6 634 9445 roll 0.52 - - 2508 - 2.15 0.045 3538 646.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9462 824.4 14.7 635 9466 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.028 2142 -649.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9789 774.2 15.2 651 9793 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.037 719 -661.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9866 763.0 14.0 654 9874 done 0.52 0.15 0.171 2490 -260.0 2.17 0.036 2126 648.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10182 726.6 11.0 670 10186 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.045 3539 651.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10232 720.5 12.4 672 10236 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.029 2127 -666.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10554 682.9 11.8 688 10558 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.039 719 -664.2 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10648 671.9 11.4 692 10652 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.034 2126 654.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10970 633.2 11.8 708 10971 done 0.52 - - 2509 - - - 2126 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11279 594.9 13.0 723 11280 done 0.52 - - 2509 - - - 2126 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11589 554.6 13.4 738 11590 done 0.52 - - 2509 - - - 2126 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11898 512.6 13.2 753 11899 done 0.52 - - 2509 - - - 2126 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12213 473.5 12.1 778 12214 done 0.52 - - 2509 - - - 2126 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12534 436.2 11.6 808 12535 done 0.52 - - 2508 - - - 2126 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12852 400.5 11.3 838 12856 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.046 3545 653.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12885 396.2 11.8 840 12892 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.031 2131 -651.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13211 358.2 11.3 871 13215 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.041 709 -661.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13357 342.2 10.7 883 13370 done 0.54 0.12 0.165 2496 -275.0 2.12 0.036 2105 658.5 228.0 6.97 0.662 1940 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
13688 310.7 9.0 914 13737 roll 0.61 - - 2496 - 2.25 0.044 3535 635.6 286.4 43.60 0.669 1701 -5.5 0.262 - - - - - - - - -
13789 300.3 11.1 922 13796 done 0.61 - - 2500 - 2.22 0.029 2096 -648.2 286.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14116 266.1 9.8 953 14151 roll 0.65 - - 2515 - 2.20 0.040 717 -626.8 320.6 26.35 0.636 1561 -5.3 0.227 - - - - - - - - -
14213 257.3 8.9 961 14268 done 0.73 0.12 0.093 2568 441.7 2.17 0.034 2118 645.6 382.7 46.17 0.608 1308 -5.5 0.239 - - - - - - - - -
14585 202.3 13.7 996 14589 roll 0.73 - - 2567 - 2.22 0.045 3542 641.4 382.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14676 190.0 13.4 1011 14684 done 0.73 - - 2577 - 2.17 0.028 2141 -645.6 382.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14811 170.7 14.8 1036 14820 roll 0.73 - - 2588 - 2.20 0.037 719 -646.4 382.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14890 159.5 13.8 1050 14898 done 0.73 0.10 0.114 2554 -340.0 2.20 0.036 2118 635.9 382.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15026 144.2 10.1 1075 15056 roll 0.76 - - 2554 - 2.25 0.043 3529 627.1 410.2 21.55 0.575 1195 -5.3 0.137 - - - - - - - - -
15148 132.7 9.5 1096 15187 done 0.81 - - 2561 - 2.12 0.026 2156 -647.6 453.6 32.30 0.525 1020 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
15315 115.7 9.9 1125 15346 roll 0.85 0.10 0.097 2628 670.0 2.30 0.037 717 -625.7 486.7 25.25 0.520 884 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
15401 104.3 13.9 1139 15409 done 0.85 0.10 0.113 2593 -350.0 2.28 0.034 2153 629.8 486.7 - - 884 - - - - - - - - - - -
15538 87.2 12.3 1164 15546 roll 0.85 - - 2593 - 2.17 0.041 3536 637.3 486.7 - - 883 - - - - - - - - - - -
15579 81.9 13.0 1171 15587 done 0.85 - - 2601 - 2.10 0.026 2173 -649.0 486.7 - - 883 - - - - - - - - - - -
15716 66.6 10.6 1196 15732 roll 0.87 - - 2612 - 2.28 0.035 723 -636.0 499.8 11.12 0.506 831 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15777 60.2 10.3 1206 15800 done 0.90 - - 2611 - 2.25 0.030 2172 644.0 520.7 16.50 0.510 745 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
15928 44.7 9.4 1233 15973 roll 0.95 - - 2612 - 2.17 0.040 3538 629.5 567.5 35.00 0.475 554 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
16022 35.9 9.4 1248 16052 done 1.01 - - 2620 - 2.08 0.026 2202 -642.3 616.1 21.65 0.459 438 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
16181 22.3 8.8 1276 16189 roll 1.09 0.15 0.082 2682 413.3 2.30 0.034 723 -643.0 681.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16353 3.6 11.6 1308 16362 done 1.09 - - 2682 - 2.25 0.028 2182 648.4 681.1 1.38 0.073 441 - - - - - - - - - - -
16368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16368 begin surface coast
16396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16396 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.50 6.53 0.044 212 -378.3 - - 2603 - 595.59 - - 443 - - - - - - - -