• Previous call tries 1 | • 22.79 of 150.00 AH used of 24V (84.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.16 of 110.00 AH used of 10V (78.95% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.52 | - | - | 190 | - | - | - | 2608 | - | -219.0 | -70.95 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -3.8 | 10 | 137 | roll | -0.52 | 8.02 | 0.236 | 2135 | 242.5 | 1.88 | 0.059 | 3784 | 625.5 | -219.0 | -25.88 | - | 3762 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 95.7 | -48.9 | 39 | 267 | done | -0.52 | - | - | 2135 | - | 1.80 | 0.024 | 2583 | -667.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 139.9 | -31.8 | 64 | 402 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.044 | 3773 | 633.0 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 149.2 | -28.1 | 69 | 434 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.70 | 0.024 | 2627 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 181.9 | -28.2 | 94 | 567 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.025 | 1202 | -678.6 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 192.4 | -22.7 | 101 | 610 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.036 | 2638 | 646.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
741 | 222.4 | -21.6 | 117 | 744 | roll | -0.52 | - | - | 2117 | - | 1.73 | 0.044 | 3784 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 239.4 | -17.9 | 124 | 823 | done | -0.52 | 0.10 | 0.130 | 2149 | 320.0 | 1.60 | 0.024 | 2705 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 283.7 | -14.1 | 155 | 1154 | roll | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.17 | 0.028 | 1207 | -690.3 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 294.2 | -10.6 | 162 | 1238 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.25 | 0.033 | 2697 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | 337.2 | -13.8 | 192 | 1562 | roll | -0.52 | - | - | 2143 | - | 1.62 | 0.044 | 3784 | 671.0 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 341.3 | -14.2 | 194 | 1593 | done | -0.52 | - | - | 2142 | - | 1.60 | 0.024 | 2699 | -678.1 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1911 | 384.7 | -13.2 | 225 | 1915 | roll | -0.52 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.028 | 1205 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 392.1 | -10.7 | 230 | 1977 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.034 | 2701 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 433.4 | -11.4 | 261 | 2308 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.62 | 0.047 | 3781 | 666.7 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 436.5 | -10.7 | 263 | 2338 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.62 | 0.026 | 2692 | -672.2 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2658 | 471.6 | -11.0 | 294 | 2662 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.031 | 1212 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 478.4 | -8.4 | 300 | 2737 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.037 | 2682 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 512.8 | -11.5 | 326 | 3055 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2682 | - | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3361 | 548.4 | -11.2 | 341 | 3365 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.031 | 1205 | -671.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 552.1 | -10.7 | 342 | 3400 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.038 | 2667 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 587.5 | -11.7 | 358 | 3711 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2668 | - | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 621.7 | -11.0 | 373 | 4023 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.032 | 1213 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4051 | 625.3 | -10.5 | 374 | 4058 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.040 | 2671 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 659.7 | -11.7 | 390 | 4368 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2672 | - | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 694.2 | -11.0 | 405 | 4681 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.034 | 1214 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 697.2 | -11.0 | 406 | 4708 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.039 | 2661 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5026 | 729.2 | -10.2 | 422 | 5027 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2661 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 761.2 | -10.6 | 437 | 5339 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.033 | 1212 | -667.7 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5368 | 764.9 | -10.5 | 438 | 5375 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.039 | 2662 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 797.3 | -10.7 | 454 | 5689 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.034 | 1212 | -668.2 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 801.4 | -11.7 | 455 | 5724 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.039 | 2649 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | 835.7 | -10.8 | 471 | 6036 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2648 | - | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6343 | 866.6 | -9.7 | 486 | 6347 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.035 | 1210 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6370 | 869.3 | -9.8 | 487 | 6374 | done | -0.52 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.041 | 2651 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 898.3 | -8.5 | 503 | 6702 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.035 | 1209 | -664.5 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 900.4 | -8.5 | 504 | 6723 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.041 | 2650 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7047 | 925.6 | -7.6 | 520 | 7048 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2650 | - | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 947.5 | -6.9 | 535 | 7361 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.036 | 1214 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 949.7 | -6.9 | 536 | 7387 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.041 | 2632 | 644.5 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7706 | 970.7 | -6.5 | 552 | 7707 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | - | - | 2633 | - | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8019 | 990.4 | 6.3 | 567 | 8191 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.113 | 2273 | 337.5 | - | - | 2126 | - | - | 166.20 | 1.105 | 2868 | -5.1 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8194 | 995.7 | - | 575 | 8382 | roll | 0.52 | 0.57 | 0.048 | 2499 | 396.5 | 2.30 | 0.041 | 729 | -607.4 | 219.0 | 177.82 | 1.070 | 1976 | -5.0 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 957.2 | 14.7 | 591 | 8548 | done | 0.52 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.035 | 2125 | 628.8 | 219.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8867 | 909.0 | 14.9 | 607 | 8871 | roll | 0.52 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.038 | 726 | -630.2 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9113 | 875.4 | 13.0 | 618 | 9117 | done | 0.52 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.036 | 2148 | 646.4 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9441 | 827.9 | 14.6 | 634 | 9445 | roll | 0.52 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.045 | 3538 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 824.4 | 14.7 | 635 | 9466 | done | 0.52 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.028 | 2142 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9789 | 774.2 | 15.2 | 651 | 9793 | roll | 0.52 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.037 | 719 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9866 | 763.0 | 14.0 | 654 | 9874 | done | 0.52 | 0.15 | 0.171 | 2490 | -260.0 | 2.17 | 0.036 | 2126 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 726.6 | 11.0 | 670 | 10186 | roll | 0.52 | - | - | 2489 | - | 2.17 | 0.045 | 3539 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10232 | 720.5 | 12.4 | 672 | 10236 | done | 0.52 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.029 | 2127 | -666.0 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10554 | 682.9 | 11.8 | 688 | 10558 | roll | 0.52 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.039 | 719 | -664.2 | 219.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 671.9 | 11.4 | 692 | 10652 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.034 | 2126 | 654.4 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 633.2 | 11.8 | 708 | 10971 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 594.9 | 13.0 | 723 | 11280 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 554.6 | 13.4 | 738 | 11590 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11898 | 512.6 | 13.2 | 753 | 11899 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12213 | 473.5 | 12.1 | 778 | 12214 | done | 0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12534 | 436.2 | 11.6 | 808 | 12535 | done | 0.52 | - | - | 2508 | - | - | - | 2126 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12852 | 400.5 | 11.3 | 838 | 12856 | roll | 0.52 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.046 | 3545 | 653.9 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12885 | 396.2 | 11.8 | 840 | 12892 | done | 0.52 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.031 | 2131 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13211 | 358.2 | 11.3 | 871 | 13215 | roll | 0.52 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.041 | 709 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 342.2 | 10.7 | 883 | 13370 | done | 0.54 | 0.12 | 0.165 | 2496 | -275.0 | 2.12 | 0.036 | 2105 | 658.5 | 228.0 | 6.97 | 0.662 | 1940 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13688 | 310.7 | 9.0 | 914 | 13737 | roll | 0.61 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.044 | 3535 | 635.6 | 286.4 | 43.60 | 0.669 | 1701 | -5.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13789 | 300.3 | 11.1 | 922 | 13796 | done | 0.61 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.029 | 2096 | -648.2 | 286.4 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 266.1 | 9.8 | 953 | 14151 | roll | 0.65 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.040 | 717 | -626.8 | 320.6 | 26.35 | 0.636 | 1561 | -5.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14213 | 257.3 | 8.9 | 961 | 14268 | done | 0.73 | 0.12 | 0.093 | 2568 | 441.7 | 2.17 | 0.034 | 2118 | 645.6 | 382.7 | 46.17 | 0.608 | 1308 | -5.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14585 | 202.3 | 13.7 | 996 | 14589 | roll | 0.73 | - | - | 2567 | - | 2.22 | 0.045 | 3542 | 641.4 | 382.7 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14676 | 190.0 | 13.4 | 1011 | 14684 | done | 0.73 | - | - | 2577 | - | 2.17 | 0.028 | 2141 | -645.6 | 382.7 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14811 | 170.7 | 14.8 | 1036 | 14820 | roll | 0.73 | - | - | 2588 | - | 2.20 | 0.037 | 719 | -646.4 | 382.7 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | 159.5 | 13.8 | 1050 | 14898 | done | 0.73 | 0.10 | 0.114 | 2554 | -340.0 | 2.20 | 0.036 | 2118 | 635.9 | 382.7 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15026 | 144.2 | 10.1 | 1075 | 15056 | roll | 0.76 | - | - | 2554 | - | 2.25 | 0.043 | 3529 | 627.1 | 410.2 | 21.55 | 0.575 | 1195 | -5.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15148 | 132.7 | 9.5 | 1096 | 15187 | done | 0.81 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.026 | 2156 | -647.6 | 453.6 | 32.30 | 0.525 | 1020 | -5.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15315 | 115.7 | 9.9 | 1125 | 15346 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.097 | 2628 | 670.0 | 2.30 | 0.037 | 717 | -625.7 | 486.7 | 25.25 | 0.520 | 884 | -5.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 104.3 | 13.9 | 1139 | 15409 | done | 0.85 | 0.10 | 0.113 | 2593 | -350.0 | 2.28 | 0.034 | 2153 | 629.8 | 486.7 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 87.2 | 12.3 | 1164 | 15546 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.041 | 3536 | 637.3 | 486.7 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15579 | 81.9 | 13.0 | 1171 | 15587 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.026 | 2173 | -649.0 | 486.7 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15716 | 66.6 | 10.6 | 1196 | 15732 | roll | 0.87 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.035 | 723 | -636.0 | 499.8 | 11.12 | 0.506 | 831 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15777 | 60.2 | 10.3 | 1206 | 15800 | done | 0.90 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.030 | 2172 | 644.0 | 520.7 | 16.50 | 0.510 | 745 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15928 | 44.7 | 9.4 | 1233 | 15973 | roll | 0.95 | - | - | 2612 | - | 2.17 | 0.040 | 3538 | 629.5 | 567.5 | 35.00 | 0.475 | 554 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16022 | 35.9 | 9.4 | 1248 | 16052 | done | 1.01 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.026 | 2202 | -642.3 | 616.1 | 21.65 | 0.459 | 438 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | 22.3 | 8.8 | 1276 | 16189 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.082 | 2682 | 413.3 | 2.30 | 0.034 | 723 | -643.0 | 681.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16353 | 3.6 | 11.6 | 1308 | 16362 | done | 1.09 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.028 | 2182 | 648.4 | 681.1 | 1.38 | 0.073 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.50 | 6.53 | 0.044 | 212 | -378.3 | - | - | 2603 | - | 595.59 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - |