OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 110.00 AH used of 10V (79.60% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 213 - - - 2606 - -219.0 -70.97 - 2440 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.1 10 131 roll -0.52 8.15 0.244 2140 236.4 1.90 0.061 3783 619.5 -219.0 -25.45 - 3765 -52.1 - - - - - - - - - -
227 68.6 -44.5 33 235 done -0.52 - - 2140 - 1.80 0.024 2587 -664.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
361 115.5 -32.6 58 369 roll -0.52 - - 2140 - 2.05 0.025 1192 -680.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
377 120.3 -30.3 60 385 done -0.52 - - 2135 - 2.25 0.039 2624 636.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
510 152.5 -21.7 85 518 done -0.52 - - 2135 - - - 2624 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
644 187.5 -20.7 110 652 roll -0.52 - - 2126 - 1.77 0.041 3776 650.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
675 194.4 -21.9 115 684 done -0.52 - - 2126 - 1.75 0.024 2595 -674.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
812 222.2 -21.4 130 816 roll -0.52 - - 2126 - 2.03 0.027 1202 -686.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
848 229.4 -20.8 133 852 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.037 2620 644.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1178 285.8 -17.1 164 1182 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.044 3783 664.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1293 302.3 -12.9 174 1300 done -0.52 - - 2124 - 1.67 0.024 2647 -680.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1618 354.5 -15.7 205 1622 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.029 1208 -685.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1640 358.4 -16.4 206 1647 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.038 2654 651.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1966 405.6 -14.1 237 1970 roll -0.52 - - 2123 - 1.70 0.047 3778 661.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1989 408.8 -13.8 239 1993 done -0.52 - - 2123 - 1.65 0.026 2642 -688.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2320 452.3 -13.8 270 2324 roll -0.52 - - 2123 - 2.12 0.031 1202 -679.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2365 457.8 -11.8 274 2370 done -0.52 0.12 0.148 2150 225.0 2.20 0.037 2649 657.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2691 489.4 -9.9 304 2692 done -0.52 - - 2150 - - - 2650 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3014 519.8 -9.4 325 3018 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.032 1205 -672.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3047 523.3 -9.8 326 3054 done -0.52 - - 2150 - 2.20 0.037 2640 652.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3363 556.5 -10.8 342 3367 roll -0.52 - - 2150 - 1.77 0.049 3776 641.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3396 560.2 -10.6 343 3400 done -0.52 - - 2150 - 1.70 0.028 2648 -663.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3719 592.9 -10.3 359 3723 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.033 1191 -677.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3774 598.8 -9.7 361 3781 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.037 2632 655.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4091 628.3 -9.3 377 4092 done -0.52 - - 2150 - - - 2633 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4399 655.8 -8.3 392 4403 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.034 1196 -662.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4427 658.4 -8.2 393 4431 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.039 2621 656.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4755 684.7 -8.1 409 4756 done -0.52 - - 2150 - - - 2622 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5064 707.9 -7.5 424 5068 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.035 1194 -664.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5098 710.5 -7.4 425 5105 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.040 2615 654.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5415 733.0 -7.1 441 5416 done -0.52 - - 2151 - - - 2615 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5724 755.0 -7.3 456 5725 done -0.52 - - 2150 - - - 2615 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6033 777.9 -7.5 471 6037 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.034 1199 -667.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6073 781.1 -7.3 473 6077 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.040 2615 652.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6401 807.3 -8.5 489 6402 done -0.52 - - 2150 - - - 2616 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6710 832.9 -8.1 504 6714 roll -0.52 - - 2150 - 1.77 0.050 3777 655.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6734 834.7 -7.9 505 6738 done -0.52 - - 2150 - 1.77 0.028 2603 -663.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7067 859.5 -7.3 521 7071 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.034 1202 -673.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7117 863.3 -7.4 523 7121 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.038 2605 652.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7433 886.7 -7.8 538 7437 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.034 1195 -665.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7691 908.9 -8.5 549 7698 done -0.52 - - 2150 - 2.12 0.037 2585 655.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8008 935.3 -8.5 565 8012 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.035 1206 -663.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8265 957.3 -8.5 576 8272 done -0.52 - - 2150 - 2.08 0.038 2552 647.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8582 983.4 -8.4 592 8586 roll -0.52 - - 2156 - 2.03 0.034 1208 -662.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8658 begin apogee
8665 990.5 8.9 595 8838 roll -0.13 0.32 0.067 2295 434.4 - - 2131 - - 167.05 1.108 2869 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
8839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8839 begin climb
8842 1000.8 - 603 9029 roll 0.52 0.52 0.050 2499 392.3 2.30 0.040 733 -607.8 219.0 178.12 1.079 1975 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9040 987.6 12.5 613 9045 done 0.52 - - 2499 - 2.30 0.034 2125 605.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9362 941.2 14.3 629 9366 roll 0.52 - - 2499 - 2.22 0.044 3538 636.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9389 936.9 14.9 630 9393 done 0.52 - - 2506 - 2.17 0.028 2127 -650.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9710 889.1 15.0 646 9714 roll 0.52 - - 2520 - 2.17 0.039 717 -649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9765 880.8 14.2 648 9770 done 0.52 0.12 0.171 2489 -258.3 2.20 0.035 2137 645.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10087 838.3 13.5 664 10091 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.046 3539 646.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10114 834.2 13.9 665 10118 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.028 2105 -660.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10436 788.0 14.7 681 10438 done 0.52 - - 2498 - - - 2105 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10745 741.9 15.1 696 10749 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.039 715 -661.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10785 735.8 15.2 698 10790 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.034 2122 654.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11113 686.9 14.6 714 11117 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.044 3538 652.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11145 681.6 15.7 715 11152 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.028 2112 -663.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11462 636.2 14.0 731 11465 roll 0.52 - - 2528 - 2.10 0.038 716 -664.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11562 622.9 12.8 735 11570 done 0.52 0.15 0.166 2489 -260.0 2.12 0.034 2112 658.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11878 587.6 11.4 751 11882 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.046 3538 648.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11946 578.6 13.3 754 11950 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.029 2109 -664.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12273 534.0 14.2 770 12277 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.041 709 -660.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12333 525.4 13.9 772 12341 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.034 2113 647.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12654 480.0 13.6 794 12658 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.045 3536 655.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12720 470.1 14.4 799 12727 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.028 2088 -667.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13045 427.5 12.9 830 13049 roll 0.52 - - 2528 - 2.08 0.039 719 -658.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13205 407.0 13.1 844 13210 done 0.52 0.15 0.160 2488 -266.7 2.12 0.035 2116 659.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13530 371.0 11.0 874 13531 done 0.52 - - 2488 - - - 2116 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13851 336.6 10.8 904 13863 roll 0.53 - - 2488 - 2.20 0.044 3536 645.5 226.0 5.72 0.638 1948 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
13902 330.2 12.0 908 13910 done 0.53 - - 2496 - 2.20 0.028 2107 -649.5 226.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14231 294.6 10.9 939 14241 roll 0.54 - - 2507 - 2.10 0.040 716 -662.4 230.3 5.65 0.597 1928 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
14274 289.2 11.2 943 14281 done 0.54 - - 2507 - 2.15 0.033 2101 644.2 230.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14600 251.9 11.0 974 14604 roll 0.54 - - 2507 - 2.20 0.044 3541 654.5 230.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14663 244.9 11.8 979 14667 done 0.54 - - 2516 - 2.15 0.028 2104 -668.4 230.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14990 211.2 10.3 1009 15014 roll 0.56 - - 2527 - 2.15 0.038 723 -642.3 250.5 16.27 0.630 1847 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
15137 195.4 11.0 1025 15146 done 0.56 - - 2527 - 2.15 0.033 2098 639.5 250.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15274 180.8 10.1 1050 15297 done 0.60 - - 2526 - - - 2098 - 278.2 21.42 0.587 1735 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
15427 166.5 8.9 1077 15479 roll 0.67 - - 2536 - 2.17 0.035 714 -637.8 340.0 44.70 0.557 1485 -5.6 0.172 - - - - - - - - -
15530 157.4 9.2 1093 15576 done 0.74 - - 2536 - 2.22 0.032 2117 632.0 393.6 40.45 0.538 1264 -5.5 0.165 - - - - - - - - -
15705 142.1 7.8 1123 15785 roll 0.85 0.17 0.075 2619 488.2 2.33 0.042 3530 606.4 487.4 68.57 0.532 879 -5.6 0.155 - - - - - - - - -
15877 116.7 16.1 1151 15885 done 0.85 0.10 0.143 2596 -230.0 2.17 0.026 2150 -635.9 487.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
16014 98.5 11.8 1176 16022 roll 0.85 - - 2606 - 2.22 0.038 726 -641.4 487.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
16066 91.8 12.5 1185 16074 done 0.85 - - 2606 - 2.20 0.032 2123 635.0 487.4 - - 880 - - - - - - - - - - -
16203 77.3 10.0 1210 16233 roll 0.89 - - 2606 - 2.22 0.041 3542 639.2 517.3 22.92 0.531 758 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
16288 67.7 11.4 1224 16296 done 0.89 - - 2615 - 2.17 0.028 2148 -642.4 517.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
16425 54.1 9.0 1249 16478 roll 0.96 - - 2625 - 2.28 0.037 719 -626.8 575.4 42.75 0.490 522 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
16522 46.7 7.2 1264 16546 done 1.10 0.10 0.047 2690 650.0 2.25 0.031 2151 636.4 686.4 16.55 0.472 439 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
16673 28.6 12.4 1291 16682 roll 1.10 - - 2690 - 2.20 0.041 3532 627.7 686.4 0.03 0.318 441 - - - - - - - - - - -
16711 23.6 13.1 1297 16720 done 1.10 - - 2700 - 2.17 0.027 2127 -647.5 686.4 0.17 0.094 441 - - - - - - - - - - -
16848 7.2 11.3 1322 16857 roll 1.10 - - 2711 - 2.17 0.035 729 -644.2 686.4 0.50 0.092 441 - - - - - - - - - - -
16883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16883 begin surface coast
16905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16905 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.50 6.53 0.039 213 -382.5 - - 2603 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -