OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.81 of 150.00 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.29 of 110.00 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.54 - - 208 - - - 2607 - -219.0 -66.00 - 2297 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.6 9 134 roll -0.54 8.02 0.240 2129 239.5 1.85 0.060 3771 629.2 -219.0 -30.17 - 3765 -48.7 - - - - - - - - - -
250 80.5 -48.5 36 258 done -0.54 - - 2130 - 1.80 0.024 2567 -668.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
388 127.8 -36.1 61 396 roll -0.54 - - 2129 - 2.03 0.027 1201 -672.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
410 134.7 -31.6 64 419 done -0.54 - - 2120 - 2.12 0.037 2562 642.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
551 166.5 -22.2 89 559 roll -0.54 - - 2111 - 1.90 0.042 3784 643.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
596 176.5 -22.1 96 605 done -0.54 0.10 0.150 2142 310.0 1.73 0.024 2616 -675.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
741 202.4 -17.1 121 744 roll -0.54 - - 2135 - 1.80 0.044 3790 652.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
767 208.0 -17.8 123 775 done -0.54 - - 2135 - 1.67 0.025 2660 -676.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1096 259.6 -15.1 154 1100 roll -0.54 - - 2135 - 2.10 0.029 1215 -688.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1128 265.3 -15.0 156 1137 done -0.54 - - 2125 - 2.30 0.037 2689 640.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1454 315.9 -16.0 187 1455 done -0.54 - - 2125 - - - 2689 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1774 360.5 -13.2 217 1778 roll -0.54 - - 2124 - 1.65 0.047 3779 660.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1812 365.6 -11.9 220 1819 done -0.54 - - 2124 - 1.62 0.026 2686 -674.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2138 407.8 -14.1 251 2142 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.031 1209 -680.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2201 415.5 -11.2 256 2205 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.037 2676 652.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2526 464.1 -15.9 286 2527 done -0.54 - - 2124 - - - 2676 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2853 512.8 -14.0 313 2857 roll -0.54 - - 2124 - 2.20 0.032 1209 -666.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2903 519.0 -11.2 315 2907 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.040 2670 649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3224 551.9 -10.1 331 3225 done -0.54 - - 2124 - - - 2670 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3534 582.2 -10.1 346 3535 done -0.54 - - 2124 - - - 2670 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3843 617.4 -11.6 361 3847 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.034 1220 -668.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3875 621.7 -12.4 362 3883 done -0.54 - - 2124 - 2.25 0.041 2650 635.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4192 661.4 -13.3 378 4193 done -0.54 - - 2124 - - - 2651 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4501 702.5 -13.5 393 4505 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.051 3775 635.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4533 707.0 -13.0 394 4537 done -0.54 - - 2124 - 1.65 0.028 2684 -661.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4856 746.2 -12.0 410 4860 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.034 1219 -675.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4919 753.2 -10.4 413 4923 done -0.54 - - 2124 - 2.22 0.041 2663 650.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5247 789.4 -11.3 429 5248 done -0.54 - - 2124 - - - 2663 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5556 823.4 -10.6 444 5557 done -0.54 - - 2124 - - - 2663 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5865 855.3 -10.0 459 5869 roll -0.54 - - 2124 - 2.17 0.034 1218 -665.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5915 860.6 -10.4 461 5919 done -0.54 - - 2129 - 2.20 0.041 2646 649.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6231 890.6 -9.3 476 6233 done -0.54 - - 2124 - - - 2647 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6540 917.3 -8.5 491 6544 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.034 1222 -662.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6586 921.1 -8.2 493 6590 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.041 2642 645.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6919 947.2 -7.9 509 6923 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.035 1215 -663.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6952 950.0 -7.8 510 6959 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.041 2631 643.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7268 973.0 -7.1 526 7272 roll -0.54 - - 2124 - 2.15 0.035 1214 -659.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7295 975.4 -7.3 527 7299 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.042 2622 648.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7503 990.0 7.4 537 7675 roll -0.13 0.45 0.117 2275 335.6 - - 2130 - - 166.75 1.108 2869 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
7676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7676 begin climb
7679 995.5 - 545 7865 roll 0.54 0.62 0.055 2507 374.2 2.38 0.044 3548 595.8 219.0 177.73 1.073 1976 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
7978 959.9 16.5 558 7982 done 0.54 - - 2517 - 2.22 0.030 2142 -633.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8304 907.6 15.7 574 8308 roll 0.54 - - 2517 - 2.22 0.042 3543 631.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8421 888.1 15.9 579 8426 done 0.54 0.12 0.196 2498 -158.3 2.22 0.030 2093 -653.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8743 845.8 13.1 595 8747 roll 0.54 - - 2507 - 2.10 0.039 717 -655.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8798 838.4 12.5 597 8802 done 0.54 - - 2507 - 2.12 0.034 2100 652.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9120 795.4 13.5 613 9124 roll 0.54 - - 2508 - 2.22 0.045 3541 649.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9163 788.6 15.2 615 9167 done 0.54 - - 2517 - 2.17 0.030 2101 -663.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9491 739.6 14.9 631 9495 roll 0.54 - - 2528 - 2.10 0.040 714 -660.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9546 730.8 15.0 633 9554 done 0.54 0.12 0.180 2497 -258.3 2.15 0.034 2093 641.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9863 685.8 14.2 649 9867 roll 0.54 - - 2497 - 2.25 0.045 3548 646.7 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9901 679.4 15.9 650 9909 done 0.54 - - 2505 - 2.22 0.031 2112 -646.8 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10217 631.8 14.9 666 10221 roll 0.54 - - 2516 - 2.12 0.039 711 -660.8 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10295 620.3 14.2 669 10302 done 0.54 - - 2516 - 2.12 0.034 2107 658.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10611 574.8 14.3 685 10615 roll 0.54 - - 2516 - 2.20 0.046 3539 650.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10643 569.6 15.4 686 10651 done 0.54 0.05 0.151 2500 -320.0 2.22 0.030 2096 -650.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10960 531.3 11.8 702 10961 done 0.54 - - 2500 - - - 2096 - 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11269 496.7 10.7 718 11297 roll 0.58 - - 2509 - 2.15 0.040 706 -646.5 248.7 22.33 0.796 1856 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
11382 485.1 9.8 727 11435 done 0.65 - - 2509 - 2.15 0.034 2101 648.8 304.7 43.40 0.774 1626 -5.3 0.341 - - - - - - - - -
11752 442.3 11.3 762 11768 roll 0.66 - - 2509 - 2.28 0.044 3540 631.1 316.9 11.32 0.713 1577 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
11819 433.7 12.8 767 11827 done 0.66 - - 2524 - 2.22 0.030 2101 -648.2 316.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12144 389.7 13.9 798 12148 roll 0.66 - - 2529 - 2.12 0.039 707 -657.5 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12173 385.6 14.5 800 12177 done 0.66 - - 2529 - 2.17 0.034 2119 650.7 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12498 335.9 15.6 830 12502 roll 0.66 - - 2529 - 2.20 0.046 3540 645.9 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12581 322.2 14.9 837 12588 done 0.66 - - 2539 - 2.15 0.027 2117 -661.9 316.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12908 274.2 14.2 868 12912 roll 0.66 - - 2545 - 2.10 0.037 720 -665.2 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12945 268.9 12.7 871 12953 done 0.66 - - 2550 - 2.15 0.035 2129 655.3 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13270 220.5 14.7 902 13274 roll 0.66 - - 2550 - 2.17 0.045 3535 647.9 316.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13319 212.6 16.0 906 13327 done 0.66 - - 2555 - 2.15 0.028 2130 -653.5 316.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13646 167.0 12.7 960 13654 roll 0.66 - - 2570 - 2.15 0.037 723 -654.4 316.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13695 161.2 11.6 968 13705 done 0.67 0.10 0.129 2537 -330.0 2.20 0.034 2141 644.5 320.7 4.60 0.478 1561 -3.3 0.113 - - - - - - - - -
13837 146.7 10.2 993 13877 roll 0.72 - - 2545 - 2.20 0.036 719 -646.4 363.8 32.40 0.575 1384 -5.5 0.143 - - - - - - - - -
13968 134.5 9.4 1014 14023 done 0.80 0.05 0.072 2587 840.0 2.12 0.032 2078 641.0 429.2 46.97 0.533 1120 -5.6 0.146 - - - - - - - - -
14156 111.3 12.2 1045 14164 roll 0.80 - - 2586 - 2.30 0.042 3533 632.6 429.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14236 101.5 11.4 1059 14253 done 0.81 - - 2595 - 2.17 0.029 2137 -643.3 440.1 9.70 0.533 1074 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
14386 86.8 9.0 1085 14448 roll 0.91 - - 2606 - 2.22 0.036 722 -637.4 515.8 55.47 0.505 764 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
14529 74.2 9.6 1107 14578 done 0.98 - - 2606 - 2.17 0.029 2106 637.8 574.6 43.00 0.480 526 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
14711 58.6 7.2 1137 14736 roll 1.13 0.22 0.061 2715 495.5 2.25 0.039 3538 636.4 701.7 16.67 0.506 440 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
14776 49.1 17.0 1147 14786 done 1.13 0.12 0.136 2685 -250.0 2.22 0.026 2114 -641.4 701.7 0.05 0.146 440 - - - - - - - - - - -
14918 32.2 10.3 1172 14928 roll 1.18 - - 2694 - 2.15 0.034 714 -651.2 741.5 2.33 0.186 440 - - - - - - - - - - -
14968 27.2 10.3 1180 14977 done 1.23 - - 2694 - 2.17 0.029 2114 645.2 782.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
15110 11.1 11.7 1205 15118 roll 1.24 - - 2694 - 2.22 0.040 3540 642.3 785.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
15143 6.7 12.0 1210 15152 done 1.24 - - 2705 - 2.22 0.026 2085 -655.4 785.2 0.38 0.081 440 - - - - - - - - - - -
15174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15174 begin surface coast
15198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15198 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.50 6.47 0.037 213 -385.2 - - 2606 - 595.59 - - 444 - - - - - - - -