OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 150.00 AH used of 24V (85.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.01 of 110.00 AH used of 10V (79.99% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.54 - - 217 - - - 2615 - -219.0 -66.97 - 2316 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -3.5 9 136 roll -0.54 7.93 0.239 2127 240.9 1.83 0.058 3770 631.1 -219.0 -30.42 - 3767 -47.7 - - - - - - - - - -
230 70.0 -42.2 32 238 done -0.54 - - 2127 - 1.77 0.024 2585 -669.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
368 121.5 -39.0 57 376 roll -0.54 - - 2118 - 1.90 0.047 3777 627.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
437 149.1 -31.3 69 445 done -0.54 - - 2117 - 1.73 0.024 2610 -674.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
575 183.7 -22.9 94 583 done -0.54 - - 2117 - - - 2607 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
713 218.6 -23.0 112 717 roll -0.54 - - 2111 - 1.77 0.042 3775 659.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
774 231.0 -18.4 117 782 done -0.54 0.12 0.155 2144 275.0 1.65 0.024 2618 -701.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1100 277.5 -12.5 148 1103 roll -0.54 - - 2144 - 2.03 0.028 1221 -688.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1147 282.7 -11.3 152 1151 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.035 2670 658.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1472 328.9 -15.1 182 1473 done -0.54 - - 2138 - - - 2670 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1794 379.4 -15.5 212 1797 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.029 1209 -673.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1817 383.2 -14.8 214 1821 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.037 2667 656.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2143 424.0 -11.4 244 2147 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.030 1213 -676.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2163 427.0 -12.0 245 2171 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.039 2656 641.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2490 464.9 -11.0 276 2494 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.048 3780 661.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2573 472.0 -7.1 283 2581 done -0.54 - - 2137 - 1.62 0.026 2685 -675.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2899 504.9 -11.6 312 2903 roll -0.54 - - 2137 - 2.15 0.031 1220 -681.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2986 513.2 -8.1 316 2990 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.037 2666 657.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3314 549.6 -11.6 332 3315 done -0.54 - - 2138 - - - 2666 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3622 585.8 -11.5 347 3626 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.032 1220 -672.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3667 590.5 -10.3 349 3671 done -0.54 - - 2137 - 2.17 0.039 2648 658.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3995 622.1 -10.0 365 3999 roll -0.54 - - 2137 - 2.15 0.033 1217 -665.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4033 626.0 -9.7 366 4040 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.041 2643 642.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4349 656.6 -9.8 382 4350 done -0.54 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4659 684.5 -8.8 397 4663 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 1219 -671.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4680 686.6 -8.8 398 4684 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.041 2636 653.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5008 713.4 -8.2 414 5012 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.051 3777 652.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5041 715.8 -7.8 415 5044 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.028 2667 -664.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5363 739.3 -7.7 431 5367 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 1215 -675.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5418 743.8 -8.1 433 5425 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.040 2637 655.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5735 771.7 -9.4 449 5736 done -0.54 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6044 802.3 -10.0 464 6048 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 1220 -668.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6077 805.8 -9.9 465 6084 done -0.54 - - 2141 - 2.15 0.041 2621 651.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6393 835.1 -9.0 481 6397 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.034 1222 -666.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6426 838.3 -8.8 482 6433 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.041 2612 646.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6743 864.1 -8.2 498 6744 done -0.54 - - 2138 - - - 2612 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7052 889.6 -8.1 513 7056 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.036 1226 -660.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7085 892.5 -8.0 514 7089 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.041 2604 650.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7401 916.9 -7.9 529 7405 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.053 3776 633.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7428 919.0 -7.9 530 7432 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.030 2626 -657.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7755 941.9 -7.0 546 7759 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 1198 -673.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7810 945.8 -7.0 548 7817 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.040 2600 646.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8128 967.6 -6.9 564 8129 done -0.54 - - 2138 - - - 2601 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8436 989.9 -7.4 579 8440 roll -0.54 - - 2137 - 2.15 0.036 1191 -655.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8444 begin apogee
8451 990.8 7.5 579 8624 roll -0.13 0.40 0.112 2278 352.5 - - 2131 - - 166.57 1.106 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8627 999.0 - 587 8814 roll 0.54 0.60 0.050 2509 385.0 2.33 0.041 732 -600.4 219.0 177.40 1.077 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
8976 964.3 14.4 603 8980 done 0.54 - - 2509 - 2.22 0.036 2129 629.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9304 912.8 16.2 619 9308 roll 0.54 - - 2519 - 2.20 0.039 726 -637.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9561 871.8 16.0 630 9569 done 0.54 - - 2519 - 2.17 0.037 2124 644.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9877 816.7 18.1 646 9881 roll 0.54 - - 2528 - 2.17 0.038 723 -645.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9943 804.8 17.5 649 9948 done 0.54 0.10 0.157 2498 -300.0 2.20 0.037 2120 635.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10271 754.0 15.3 665 10275 roll 0.54 - - 2498 - 2.20 0.047 3544 647.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10298 749.4 15.5 666 10302 done 0.54 - - 2506 - 2.17 0.029 2104 -663.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10620 700.6 14.9 682 10621 done 0.54 - - 2505 - - - 2104 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10929 656.4 14.1 697 10933 roll 0.54 - - 2507 - 2.22 0.044 3542 647.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10946 653.8 14.4 698 10950 done 0.54 - - 2516 - 2.12 0.029 2129 -666.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11273 603.1 15.9 714 11277 roll 0.54 - - 2527 - 2.12 0.039 716 -666.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11372 586.9 16.1 718 11380 done 0.54 0.08 0.157 2495 -400.0 2.17 0.035 2117 645.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11689 539.8 14.7 734 11693 roll 0.54 - - 2494 - 2.17 0.045 3538 654.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11721 534.4 15.4 735 11730 done 0.54 - - 2502 - 2.17 0.029 2125 -651.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12040 489.2 13.5 754 12043 roll 0.54 - - 2514 - 2.12 0.039 711 -667.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12114 479.3 13.2 760 12118 done 0.54 - - 2511 - 2.17 0.035 2133 655.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12445 434.0 13.6 791 12449 roll 0.54 - - 2523 - 2.15 0.037 715 -659.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12477 429.5 12.8 793 12484 done 0.54 - - 2523 - 2.12 0.035 2120 662.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12803 385.7 13.7 824 12807 roll 0.54 - - 2533 - 2.12 0.038 719 -660.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12844 380.1 13.6 827 12849 done 0.54 0.15 0.164 2493 -266.7 2.12 0.034 2120 660.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13170 341.7 11.6 857 13182 roll 0.55 - - 2493 - 2.17 0.044 3535 652.1 225.4 5.28 0.619 1950 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
13244 332.4 12.7 863 13251 done 0.55 - - 2501 - 2.12 0.028 2120 -667.5 225.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13569 296.8 10.6 894 13599 roll 0.59 - - 2510 - 2.15 0.037 715 -653.5 256.9 24.98 0.672 1821 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
13702 282.3 10.8 905 13734 done 0.62 - - 2512 - 2.20 0.035 2117 637.3 283.1 20.70 0.629 1714 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
14051 238.2 12.6 938 14055 roll 0.62 - - 2512 - 2.22 0.044 3542 641.9 283.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14109 230.9 13.1 943 14113 done 0.62 - - 2521 - 2.15 0.026 2110 -666.0 283.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14437 195.4 9.5 977 14490 done 0.70 - - 2521 - - - 2114 - 346.0 46.75 0.594 1457 -5.5 0.186 - - - - - - - - -
14622 179.0 9.1 1008 14684 roll 0.79 0.15 0.085 2595 493.3 2.25 0.034 716 -621.3 419.7 54.00 0.562 1157 -5.6 0.182 - - - - - - - - -
14746 159.2 15.9 1027 14755 done 0.79 - - 2595 - 2.28 0.033 2146 627.2 419.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14887 139.3 11.7 1052 14897 roll 0.79 - - 2595 - 2.25 0.041 3542 620.4 422.5 3.35 0.363 1146 -2.7 0.106 - - - - - - - - -
14972 128.9 12.1 1067 14982 done 0.79 - - 2605 - 2.10 0.027 2189 -644.3 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15113 113.1 11.3 1092 15130 roll 0.81 - - 2616 - 2.33 0.036 717 -631.8 436.0 11.52 0.559 1091 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
15252 97.1 11.6 1116 15268 done 0.81 0.08 0.126 2589 -337.5 2.22 0.033 2141 641.4 441.0 5.32 0.450 1071 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
15400 84.1 7.6 1142 15491 roll 0.96 0.12 0.083 2651 516.7 2.22 0.039 3540 630.2 556.3 82.75 0.496 601 -5.7 0.099 - - - - - - - - -
15549 66.6 12.9 1164 15558 done 0.96 0.10 0.122 2625 -260.0 2.10 0.027 2203 -636.7 556.3 - - 605 - - - - - - - - - - -
15690 53.2 8.3 1189 15729 roll 1.07 0.12 0.083 2705 666.7 2.33 0.034 729 -632.6 651.3 30.05 0.495 441 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
15803 39.7 12.3 1207 15813 done 1.07 0.10 0.115 2665 -400.0 2.25 0.030 2169 640.0 651.3 0.05 0.145 442 - - - - - - - - - - -
15945 25.8 8.6 1232 15954 roll 1.18 0.10 0.096 2723 580.0 2.15 0.037 3537 636.3 737.9 0.28 0.106 442 - - - - - - - - - - -
15984 20.9 13.3 1238 15994 done 1.18 0.10 0.125 2698 -250.0 2.08 0.027 2193 -646.2 737.9 2.58 0.216 438 -1.6 0.015 - - - - - - - - -
16125 4.2 11.2 1263 16134 roll 1.20 - - 2708 - 2.25 0.035 726 -652.0 753.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16141 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.52 6.53 0.038 208 -382.8 - - 2598 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -