prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.32 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.87 of 110.00 AH used of 10V (80.12% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 95 | VBD | -0.60 | - | - | 219 | - | - | - | 2623 | - | -219.0 | -75.75 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -4.2 | 10 | 138 | roll | -0.60 | 7.75 | 0.239 | 2102 | 243.0 | 2.20 | 0.045 | 1183 | -654.5 | -219.0 | -21.35 | - | 3765 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 32.5 | -50.2 | 19 | 170 | done | -0.60 | - | - | 2094 | - | 2.22 | 0.043 | 2583 | 630.6 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 89.2 | -45.2 | 44 | 309 | roll | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.85 | 0.041 | 3785 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 97.8 | -46.8 | 46 | 326 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.85 | 0.025 | 2551 | -667.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 153.6 | -30.9 | 71 | 464 | roll | -0.60 | - | - | 2074 | - | 1.92 | 0.041 | 3783 | 641.7 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 161.7 | -33.3 | 74 | 487 | done | -0.60 | 0.10 | 0.153 | 2105 | 310.0 | 1.80 | 0.024 | 2572 | -672.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 191.8 | -19.1 | 99 | 627 | done | -0.60 | - | - | 2105 | - | - | - | 2569 | - | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 221.9 | -22.7 | 116 | 762 | done | -0.60 | - | - | 2105 | - | - | - | 2569 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 297.6 | -21.0 | 146 | 1085 | roll | -0.60 | - | - | 2105 | - | 1.98 | 0.028 | 1200 | -691.4 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 302.6 | -20.6 | 148 | 1108 | done | -0.60 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.037 | 2623 | 661.9 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 372.8 | -19.3 | 178 | 1433 | roll | -0.60 | - | - | 2088 | - | 1.75 | 0.044 | 3787 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 380.8 | -19.6 | 181 | 1475 | done | -0.60 | - | - | 2088 | - | 1.73 | 0.025 | 2617 | -676.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 451.3 | -22.9 | 212 | 1797 | roll | -0.60 | - | - | 2084 | - | 2.08 | 0.029 | 1201 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 460.6 | -18.9 | 216 | 1843 | done | -0.60 | - | - | 2083 | - | 2.17 | 0.039 | 2626 | 656.7 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 527.3 | -20.7 | 241 | 2178 | roll | -0.60 | - | - | 2074 | - | 1.75 | 0.047 | 3786 | 662.9 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 538.8 | -20.4 | 243 | 2229 | done | -0.60 | 0.10 | 0.138 | 2107 | 330.0 | 1.73 | 0.027 | 2621 | -673.4 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 591.0 | -16.4 | 259 | 2553 | done | -0.60 | - | - | 2107 | - | - | - | 2617 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 642.6 | -16.4 | 274 | 2865 | roll | -0.60 | - | - | 2107 | - | 2.08 | 0.033 | 1204 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 649.9 | -13.6 | 276 | 2915 | done | -0.60 | - | - | 2100 | - | 2.20 | 0.040 | 2613 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 700.4 | -15.6 | 292 | 3236 | roll | -0.60 | - | - | 2091 | - | 1.77 | 0.049 | 3783 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 707.2 | -14.8 | 294 | 3281 | done | -0.60 | - | - | 2091 | - | 1.70 | 0.028 | 2612 | -688.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 759.6 | -15.9 | 310 | 3612 | done | -0.60 | - | - | 2091 | - | - | - | 2609 | - | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 807.9 | -16.0 | 325 | 3925 | roll | -0.60 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.034 | 1205 | -675.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 815.7 | -13.7 | 327 | 3975 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | 2.17 | 0.041 | 2626 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 867.3 | -16.8 | 343 | 4296 | roll | -0.60 | - | - | 2075 | - | 1.77 | 0.050 | 3789 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 871.2 | -16.8 | 344 | 4320 | done | -0.60 | 0.12 | 0.158 | 2108 | 275.0 | 1.70 | 0.030 | 2631 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 916.0 | -13.4 | 360 | 4652 | roll | -0.60 | - | - | 2109 | - | 2.12 | 0.036 | 1203 | -673.6 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 923.7 | -11.6 | 362 | 4716 | done | -0.60 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.041 | 2628 | 647.7 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 965.3 | -13.4 | 378 | 5029 | roll | -0.60 | - | - | 2097 | - | 1.77 | 0.053 | 3783 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 971.7 | -12.0 | 380 | 5079 | done | -0.60 | - | - | 2097 | - | 1.75 | 0.030 | 2625 | -661.7 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 992.6 | 13.5 | 388 | 5417 | roll | -0.16 | 0.45 | 0.129 | 2244 | 326.7 | - | - | 2111 | - | - | 165.48 | 1.095 | 2869 | -5.1 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | 1004.3 | - | 396 | 5606 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.063 | 2500 | 350.7 | 2.22 | 0.041 | 731 | -621.6 | 219.0 | 176.52 | 1.069 | 1975 | -5.1 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 982.2 | 11.3 | 409 | 5735 | done | 0.61 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.036 | 2131 | 630.6 | 231.0 | 11.02 | 0.948 | 1928 | -4.3 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 939.6 | 12.6 | 426 | 6056 | roll | 0.61 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.046 | 3537 | 639.1 | 231.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 909.9 | 14.7 | 435 | 6257 | done | 0.61 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.030 | 2115 | -655.3 | 231.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 862.8 | 14.5 | 451 | 6585 | roll | 0.61 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.040 | 710 | -662.7 | 231.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 850.1 | 14.4 | 455 | 6671 | done | 0.61 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.037 | 2109 | 650.7 | 231.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 795.8 | 17.1 | 471 | 6995 | done | 0.61 | - | - | 2520 | - | - | - | 2113 | - | 231.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 741.9 | 17.3 | 486 | 7304 | done | 0.61 | - | - | 2520 | - | - | - | 2113 | - | 231.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 686.7 | 18.4 | 501 | 7614 | done | 0.61 | - | - | 2521 | - | - | - | 2113 | - | 231.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 633.4 | 16.8 | 516 | 7926 | roll | 0.61 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.039 | 706 | -654.4 | 231.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 622.9 | 16.8 | 518 | 7991 | done | 0.61 | 0.08 | 0.155 | 2496 | -425.0 | 2.17 | 0.035 | 2101 | 642.9 | 231.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 576.4 | 14.6 | 534 | 8303 | roll | 0.61 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.046 | 3538 | 653.2 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 570.3 | 15.4 | 536 | 8343 | done | 0.61 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.030 | 2091 | -666.8 | 231.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 521.7 | 14.2 | 552 | 8670 | roll | 0.61 | - | - | 2514 | - | 2.05 | 0.039 | 725 | -666.3 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 516.1 | 13.8 | 553 | 8712 | done | 0.61 | - | - | 2514 | - | 2.10 | 0.035 | 2114 | 661.4 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 469.2 | 15.1 | 578 | 9032 | roll | 0.61 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.046 | 3533 | 653.9 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 460.4 | 17.3 | 582 | 9086 | done | 0.61 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.029 | 2101 | -666.0 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 409.2 | 15.0 | 612 | 9411 | roll | 0.61 | - | - | 2535 | - | 2.08 | 0.038 | 713 | -667.3 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 399.6 | 13.7 | 617 | 9480 | done | 0.61 | 0.12 | 0.173 | 2503 | -266.7 | 2.10 | 0.035 | 2101 | 661.0 | 231.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 363.6 | 10.5 | 648 | 9833 | roll | 0.65 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.036 | 714 | -645.1 | 267.0 | 26.80 | 0.714 | 1779 | -5.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 357.3 | 10.5 | 653 | 9893 | done | 0.70 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.034 | 2086 | 653.3 | 303.7 | 28.73 | 0.669 | 1629 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 317.2 | 11.4 | 686 | 10227 | roll | 0.71 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.045 | 3530 | 619.7 | 314.2 | 9.82 | 0.656 | 1588 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 305.8 | 13.5 | 693 | 10301 | done | 0.71 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.028 | 2106 | -656.2 | 314.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 265.1 | 12.6 | 724 | 10624 | roll | 0.71 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.037 | 714 | -662.9 | 314.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 259.1 | 11.4 | 728 | 10688 | done | 0.73 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.034 | 2126 | 656.7 | 325.6 | 10.25 | 0.636 | 1543 | -4.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 219.6 | 10.7 | 760 | 11043 | roll | 0.76 | - | - | 2530 | - | 2.20 | 0.042 | 3538 | 641.8 | 356.7 | 23.88 | 0.604 | 1414 | -5.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 204.3 | 13.2 | 770 | 11146 | done | 0.76 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.028 | 2125 | -642.3 | 356.7 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 164.3 | 11.2 | 828 | 11487 | roll | 0.78 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.038 | 720 | -638.6 | 371.9 | 12.62 | 0.591 | 1351 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 155.6 | 10.3 | 841 | 11582 | done | 0.83 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.033 | 2101 | 642.3 | 412.5 | 30.17 | 0.536 | 1186 | -5.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 137.8 | 10.3 | 870 | 11753 | roll | 0.88 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.041 | 3546 | 633.8 | 453.9 | 30.85 | 0.534 | 1018 | -5.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 127.7 | 8.8 | 888 | 11897 | done | 0.99 | 0.12 | 0.047 | 2634 | 700.0 | 2.22 | 0.028 | 2124 | -640.5 | 536.6 | 60.10 | 0.513 | 680 | -5.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 99.1 | 15.2 | 921 | 12037 | roll | 0.99 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.037 | 716 | -640.0 | 536.6 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 88.8 | 13.2 | 933 | 12107 | done | 0.99 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.032 | 2073 | 640.1 | 536.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 69.7 | 13.3 | 958 | 12248 | roll | 0.99 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.041 | 3536 | 636.1 | 536.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 53.0 | 14.1 | 979 | 12365 | done | 0.99 | 0.10 | 0.117 | 2618 | -270.0 | 2.17 | 0.028 | 2127 | -649.3 | 536.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 41.5 | 6.8 | 1004 | 12554 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.074 | 2703 | 566.7 | 2.20 | 0.036 | 729 | -635.5 | 672.7 | 43.25 | 0.494 | 439 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 24.2 | 11.2 | 1029 | 12662 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2095 | 644.3 | 689.7 | 0.05 | 0.146 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 7.9 | 12.1 | 1054 | 12803 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.041 | 3538 | 632.9 | 689.7 | 0.03 | 0.321 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 5.6 | 12.6 | 1056 | 12821 | done | 1.17 | 0.10 | 0.132 | 2680 | -230.0 | 2.22 | 0.027 | 2090 | -652.3 | 689.7 | 0.68 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.45 | 6.38 | 0.035 | 218 | -385.9 | - | - | 2615 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||