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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.88 of 350.00 AH used of 24V (84.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 221 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | -86.60 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.8 | -15.0 | 15 | 138 | roll | -0.85 | 10.23 | 0.402 | 2409 | 213.9 | 2.17 | 0.093 | 3767 | 601.4 | -194.6 | -6.88 | - | 3550 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.66 | 14.90 |
| 186 | 36.3 | -35.0 | 25 | 191 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.036 | 2448 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 508 | 128.3 | -25.5 | 43 | 513 | roll | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.040 | 1053 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 519 | 128.3 | -25.5 | 43 | 525 | done | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.056 | 2443 | 617.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 833 | 198.6 | -20.5 | 59 | 838 | roll | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.041 | 1044 | -644.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 856 | 203.3 | -20.5 | 60 | 862 | done | -0.85 | 0.15 | 0.261 | 2423 | 160.0 | 2.28 | 0.057 | 2460 | 621.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | - |
| 1179 | 268.0 | -19.6 | 76 | 1185 | roll | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.12 | 0.076 | 3776 | 620.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1232 | 277.2 | -20.3 | 78 | 1237 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.00 | 0.034 | 2438 | -669.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1544 | 343.6 | -19.2 | 94 | 1545 | done | -0.85 | - | - | 2415 | - | - | - | 2431 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 397.3 | -16.3 | 109 | 1847 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | - | - | 2432 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 436.0 | -12.0 | 124 | 2151 | roll | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.20 | 0.078 | 3783 | 614.1 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2177 | 439.1 | -12.5 | 125 | 2183 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.00 | 0.037 | 2454 | -664.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2490 | 486.1 | -14.6 | 141 | 2491 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 529.6 | -15.3 | 156 | 2796 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.081 | 3775 | 611.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2817 | 533.4 | -15.6 | 157 | 2823 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.00 | 0.040 | 2450 | -662.5 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3135 | 584.4 | -15.8 | 173 | 3136 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 636.1 | -17.0 | 185 | 3450 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.050 | 1059 | -639.6 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3497 | 641.8 | -17.2 | 186 | 3504 | done | -0.85 | 0.15 | 0.243 | 2422 | 173.3 | 2.25 | 0.063 | 2447 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 3812 | 690.8 | -13.7 | 197 | 3818 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.090 | 3778 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3845 | 695.5 | -13.5 | 198 | 3851 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.044 | 2448 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4180 | 737.3 | -12.5 | 209 | 4181 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 773.0 | -12.1 | 219 | 4484 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.053 | 1066 | -635.5 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4560 | 780.5 | -11.9 | 221 | 4566 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.28 | 0.067 | 2456 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4874 | 820.6 | -12.1 | 232 | 4880 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.096 | 3777 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4922 | 824.8 | -12.3 | 233 | 4927 | done | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.047 | 2450 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5241 | 865.9 | -12.4 | 244 | 5243 | done | -0.85 | 0.12 | 0.277 | 2424 | 241.7 | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 5540 | 900.3 | -11.9 | 254 | 5546 | roll | -0.85 | - | - | 2426 | - | 2.20 | 0.056 | 1063 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5562 | 900.3 | -11.9 | 254 | 5568 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | 2.28 | 0.068 | 2451 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5876 | 942.3 | -12.8 | 265 | 5877 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 978.8 | -11.7 | 275 | 6177 | done | -0.85 | - | - | 2419 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | 992.0 | -11.0 | 279 | 6495 | done | -0.25 | 0.65 | 0.209 | 2610 | 293.8 | - | - | 2346 | - | - | 184.77 | 2.189 | 2753 | -4.1 | 0.352 | - | - | - | - | 1 | - | 14.72 | - | 13.26 |
| 6497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | 997.5 | - | 285 | 6717 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.112 | 2977 | 333.6 | 2.45 | 0.059 | 968 | -562.4 | 194.6 | 198.95 | 1.997 | 1959 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | 1 | - | 14.07 | 13.93 | 13.12 |
| 6813 | 948.0 | 19.9 | 296 | 6819 | done | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.065 | 2350 | 580.7 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7143 | 874.2 | 22.7 | 307 | 7148 | roll | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.40 | 0.093 | 3758 | 586.7 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7176 | 865.8 | 23.3 | 308 | 7181 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.042 | 2353 | -632.9 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7510 | 787.3 | 23.5 | 319 | 7515 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.093 | 3756 | 584.6 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7542 | 778.8 | 23.8 | 320 | 7548 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.043 | 2343 | -636.5 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7876 | 703.0 | 21.4 | 331 | 7877 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | - | - | 2338 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 643.0 | 19.7 | 341 | 8181 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.092 | 3761 | 588.0 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8208 | 635.7 | 20.3 | 342 | 8214 | done | 0.85 | 0.15 | 0.304 | 2977 | -146.7 | 2.22 | 0.042 | 2337 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.88 | - |
| 8521 | 575.1 | 19.0 | 354 | 8522 | done | 0.85 | - | - | 2978 | - | - | - | 2332 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 519.0 | 18.9 | 369 | 8827 | roll | 0.85 | - | - | 2973 | - | 2.42 | 0.090 | 3757 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8845 | 514.5 | 19.1 | 370 | 8850 | done | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.042 | 2348 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9167 | 456.2 | 17.4 | 386 | 9172 | roll | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.090 | 3761 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9178 | 456.2 | 17.4 | 386 | 9184 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.042 | 2345 | -643.6 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9492 | 394.7 | 19.5 | 402 | 9493 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | - | - | 2341 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 337.6 | 20.2 | 417 | 9799 | roll | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.090 | 3765 | 593.3 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9810 | 337.6 | 20.2 | 417 | 9817 | done | 0.85 | 0.12 | 0.310 | 2980 | -133.3 | 2.20 | 0.041 | 2342 | -646.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.92 | - |
| 10116 | 284.2 | 16.0 | 433 | 10121 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.054 | 965 | -625.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10153 | 280.8 | 15.7 | 434 | 10159 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.058 | 2355 | 617.8 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10458 | 231.2 | 14.7 | 450 | 10464 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.088 | 3763 | 599.1 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10481 | 227.4 | 15.2 | 451 | 10486 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.041 | 2350 | -651.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10804 | 178.5 | 13.5 | 467 | 10805 | done | 0.85 | - | - | 2998 | - | - | - | 2346 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 138.1 | 12.7 | 482 | 11106 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | - | - | 2346 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 97.6 | 12.8 | 497 | 11410 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.38 | 0.086 | 3762 | 595.0 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11512 | 83.5 | 13.7 | 502 | 11519 | done | 0.85 | 0.15 | 0.276 | 2975 | -160.0 | 2.17 | 0.038 | 2342 | -654.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.91 | - |
| 11832 | 58.9 | 4.3 | 518 | 11913 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.127 | 3046 | 591.7 | 2.25 | 0.051 | 960 | -614.2 | 345.7 | 71.15 | 0.315 | 1342 | -8.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.76 | 14.56 |
| 12000 | 42.8 | 12.2 | 528 | 12007 | done | 1.00 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.054 | 2354 | 619.6 | 345.7 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.63 | 7.62 | 0.047 | 230 | 30.2 | 0.15 | 0.126 | 2471 | 9606.7 | 450.13 | 46.47 | 0.148 | 914 | 19.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||