OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.81 of 150.00 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.49 of 110.00 AH used of 10V (80.46% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 207 - - - 2615 - -219.0 -71.18 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.1 10 137 roll -0.60 7.78 0.238 2099 243.2 2.17 0.041 1179 -661.8 -219.0 -25.88 - 3765 -50.9 - - - - - - - - - -
214 46.1 -25.7 30 223 done -0.60 - - 2089 - 2.25 0.041 2593 628.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
348 97.6 -37.9 55 356 roll -0.60 - - 2082 - 1.85 0.044 3780 641.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
370 105.6 -36.8 58 378 done -0.60 - - 2082 - 1.85 0.025 2545 -667.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
504 151.7 -28.6 83 512 roll -0.60 - - 2072 - 1.95 0.042 3787 636.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
540 163.4 -32.3 89 549 done -0.60 0.10 0.161 2105 330.0 1.77 0.024 2594 -674.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
677 196.1 -24.4 114 685 roll -0.60 - - 2105 - 2.08 0.028 1196 -672.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
718 205.5 -19.1 118 726 done -0.60 - - 2097 - 2.20 0.037 2609 642.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1045 270.8 -18.9 149 1049 roll -0.60 - - 2093 - 1.77 0.044 3790 667.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1127 284.1 -14.6 156 1136 done -0.60 - - 2088 - 1.73 0.024 2616 -678.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1453 348.2 -20.0 187 1456 roll -0.60 - - 2079 - 1.80 0.044 3785 649.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1480 354.0 -20.0 189 1487 done -0.60 - - 2079 - 1.70 0.025 2651 -667.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1806 426.7 -22.6 220 1811 roll -0.60 0.12 0.175 2110 258.3 2.12 0.031 1209 -680.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1861 436.7 -14.8 224 1868 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.040 2627 653.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2187 488.0 -16.0 255 2190 roll -0.60 - - 2101 - 1.75 0.047 3777 657.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2213 492.7 -15.8 257 2221 done -0.60 - - 2106 - 1.70 0.027 2644 -666.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2542 543.5 -16.0 276 2543 done -0.60 - - 2106 - - - 2641 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2852 590.3 -14.5 291 2853 done -0.60 - - 2106 - - - 2640 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3160 634.3 -14.1 306 3164 roll -0.60 - - 2105 - 2.15 0.034 1189 -674.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3194 638.8 -13.1 307 3201 done -0.60 - - 2100 - 2.20 0.041 2615 648.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3511 685.0 -15.7 323 3514 roll -0.60 - - 2089 - 1.77 0.050 3780 658.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3543 690.5 -15.8 324 3548 done -0.60 - - 2089 - 1.75 0.028 2610 -668.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3865 745.2 -16.8 340 3869 roll -0.60 - - 2081 - 1.83 0.050 3784 641.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3915 753.2 -15.1 342 3919 done -0.60 - - 2080 - 1.73 0.029 2642 -660.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4242 808.7 -17.7 358 4246 roll -0.60 - - 2080 - 2.15 0.034 1189 -675.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4275 814.5 -16.7 359 4283 done -0.60 0.15 0.160 2111 206.7 2.25 0.042 2646 647.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4592 850.9 -10.8 375 4593 done -0.60 - - 2111 - - - 2646 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4901 881.6 -9.7 390 4905 roll -0.60 - - 2111 - 2.20 0.035 1194 -660.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4928 884.3 -9.5 391 4932 done -0.60 - - 2112 - 2.22 0.042 2634 648.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5244 912.1 -8.7 406 5245 done -0.60 - - 2111 - - - 2635 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5554 939.5 -8.8 421 5555 done -0.60 - - 2112 - - - 2636 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5863 967.4 -9.1 436 5864 done -0.60 - - 2112 - - - 2635 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6128 begin apogee
6135 991.5 8.9 449 6307 roll -0.16 0.40 0.125 2244 330.0 - - 2110 - - 167.48 1.102 2869 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
6308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6308 begin climb
6310 998.7 - 457 6496 roll 0.60 0.73 0.066 2496 345.2 2.25 0.041 735 -611.1 219.0 177.55 1.070 1977 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
6614 971.0 12.6 471 6621 done 0.60 - - 2496 - 2.22 0.036 2126 626.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6931 928.9 13.3 487 6935 roll 0.60 - - 2506 - 2.17 0.038 722 -647.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7188 894.9 12.9 498 7195 done 0.60 - - 2506 - 2.20 0.037 2119 635.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7505 848.0 15.5 514 7506 done 0.60 - - 2506 - - - 2119 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
7814 800.6 15.2 529 7815 done 0.60 - - 2506 - - - 2119 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8123 752.8 15.1 544 8128 roll 0.60 - - 2506 - 2.20 0.047 3541 646.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8195 740.8 16.3 547 8200 done 0.60 - - 2514 - 2.15 0.029 2142 -650.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8518 692.3 15.1 563 8519 done 0.60 - - 2516 - - - 2140 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8827 646.5 14.9 578 8831 roll 0.60 - - 2526 - 2.12 0.037 724 -667.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8927 631.8 14.0 582 8935 done 0.60 0.08 0.157 2501 -312.5 2.17 0.036 2118 642.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9243 589.4 13.4 598 9247 roll 0.60 - - 2501 - 2.17 0.045 3537 653.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9270 585.3 14.2 599 9274 done 0.60 - - 2510 - 2.17 0.029 2091 -666.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9592 541.8 13.7 615 9596 roll 0.60 - - 2520 - 2.05 0.038 722 -667.8 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9633 536.5 13.2 617 9637 done 0.60 - - 2520 - 2.12 0.035 2120 659.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9950 492.7 14.1 634 9954 roll 0.60 - - 2520 - 2.17 0.045 3539 653.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10005 484.0 15.7 638 10013 done 0.60 0.12 0.184 2501 -158.3 2.17 0.028 2095 -665.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10331 442.0 13.5 669 10335 roll 0.60 - - 2509 - 2.10 0.038 719 -655.2 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10448 426.6 13.2 679 10455 done 0.60 - - 2509 - 2.10 0.034 2107 661.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10774 382.7 14.2 710 10778 roll 0.60 - - 2518 - 2.10 0.038 720 -660.5 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10836 374.0 14.1 715 10840 done 0.60 - - 2518 - 2.10 0.036 2102 658.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11161 328.4 13.5 745 11165 roll 0.60 - - 2518 - 2.20 0.045 3537 652.3 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11250 315.3 14.7 752 11259 done 0.60 0.10 0.162 2497 -210.0 2.20 0.029 2105 -650.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11579 277.9 11.5 783 11592 roll 0.61 - - 2507 - 2.10 0.038 717 -661.0 226.9 5.85 0.610 1945 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
11629 271.5 12.0 787 11637 done 0.61 - - 2507 - 2.15 0.035 2132 658.1 226.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11955 235.8 10.6 818 11992 roll 0.65 - - 2516 - 2.25 0.038 713 -630.7 259.8 26.12 0.630 1810 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
12019 228.9 10.0 823 12062 done 0.71 - - 2516 - 2.12 0.035 2093 650.9 308.9 37.85 0.593 1609 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
12380 197.4 10.3 859 12418 roll 0.76 - - 2516 - 2.38 0.044 3542 608.8 350.9 32.17 0.591 1437 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
12494 183.7 12.3 878 12503 done 0.76 - - 2525 - 2.28 0.030 2097 -633.8 350.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12630 168.6 10.8 903 12662 roll 0.79 - - 2535 - 2.20 0.039 714 -628.6 378.3 21.95 0.565 1325 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
12721 159.4 9.6 918 12775 done 0.87 0.10 0.055 2591 560.0 2.17 0.034 2089 633.6 439.9 45.33 0.541 1074 -5.5 0.167 - - - - - - - - -
12903 137.1 10.8 949 12933 roll 0.90 - - 2591 - 2.35 0.044 3529 612.8 466.5 20.70 0.534 966 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
12983 127.9 11.7 962 12992 done 0.90 - - 2601 - 2.30 0.028 2070 -634.3 468.3 2.70 0.271 961 -1.9 0.090 - - - - - - - - -
13121 111.5 12.4 987 13129 roll 0.90 - - 2612 - 2.12 0.038 712 -640.6 468.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
13224 99.0 12.1 1006 13232 done 0.90 - - 2612 - 2.05 0.033 2020 638.0 468.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
13362 83.1 11.5 1031 13378 done 0.91 - - 2612 - - - 2021 - 476.4 7.45 0.488 928 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
13507 69.2 8.9 1057 13574 roll 1.01 - - 2620 - 2.10 0.038 721 -619.0 555.2 57.67 0.496 604 -5.6 0.080 - - - - - - - - -
13615 60.4 7.3 1073 13653 done 1.16 0.12 0.047 2694 616.7 2.00 0.029 2001 640.0 677.5 30.02 0.461 440 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
13781 39.6 12.9 1102 13790 roll 1.16 - - 2695 - 2.42 0.041 3538 635.1 677.5 0.65 0.088 441 - - - - - - - - - - -
13859 29.2 13.2 1116 13869 done 1.16 0.08 0.130 2679 -200.0 2.35 0.028 2025 -643.8 677.5 2.15 0.150 441 - - - - - - - - - - -
13997 14.8 9.1 1141 14006 roll 1.25 - - 2687 - 2.03 0.035 716 -644.8 750.8 0.22 0.116 442 - - - - - - - - - - -
14045 10.3 9.3 1149 14055 done 1.33 0.10 0.050 2751 640.0 2.05 0.029 2045 648.3 819.0 0.93 0.076 442 - - - - - - - - - - -
14097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14097 begin surface coast
14118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14118 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.45 6.55 0.032 214 -387.3 - - 2620 - 595.34 - - 443 - - - - - - - -