OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.32 of 150.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 110.00 AH used of 10V (80.82% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 194 - - - 2639 - -219.0 -70.97 - 2415 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.2 10 137 roll -0.60 7.82 0.237 2104 244.2 2.20 0.038 1177 -664.5 -219.0 -27.98 - 3764 -48.2 - - - - - - - - - -
181 34.6 -35.2 24 189 done -0.60 - - 2094 - 2.20 0.044 2556 626.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
315 87.2 -44.7 49 323 roll -0.60 - - 2084 - 1.92 0.044 3790 642.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
403 132.3 -48.3 65 411 done -0.60 - - 2084 - 1.80 0.025 2584 -670.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
537 180.5 -28.6 90 545 roll -0.60 - - 2076 - 1.88 0.040 3790 641.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
554 186.3 -30.7 92 562 done -0.60 0.08 0.171 2101 312.5 1.73 0.025 2631 -669.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
692 222.8 -27.0 109 693 done -0.60 - - 2101 - - - 2628 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1011 299.3 -24.0 139 1015 roll -0.60 - - 2093 - 1.75 0.043 3789 663.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1046 307.9 -22.9 142 1050 done -0.60 - - 2093 - 1.58 0.025 2729 -670.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1377 383.1 -22.2 173 1381 roll -0.60 - - 2093 - 2.22 0.028 1196 -690.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1500 402.0 -12.6 183 1507 done -0.60 - - 2083 - 2.30 0.037 2703 655.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1825 467.3 -20.5 214 1827 done -0.60 - - 2083 - - - 2704 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2152 528.2 -17.7 238 2156 roll -0.60 - - 2083 - 2.22 0.029 1200 -677.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2241 543.0 -14.3 242 2246 done -0.60 0.12 0.157 2106 191.7 2.33 0.041 2710 648.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2563 597.2 -17.2 258 2567 roll -0.60 - - 2107 - 2.25 0.031 1200 -671.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2625 606.9 -13.5 261 2630 done -0.60 - - 2098 - 2.30 0.040 2698 651.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2953 661.4 -16.8 277 2954 done -0.60 - - 2098 - - - 2698 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3262 710.3 -15.7 292 3266 roll -0.60 - - 2090 - 1.65 0.050 3785 658.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3301 716.9 -15.8 293 3308 done -0.60 - - 2090 - 1.62 0.028 2704 -667.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3617 773.4 -19.1 309 3621 roll -0.60 - - 2090 - 2.22 0.033 1199 -677.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3655 780.9 -18.3 310 3662 done -0.60 - - 2082 - 2.33 0.043 2699 643.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3971 840.3 -18.9 326 3975 roll -0.60 - - 2074 - 1.65 0.050 3784 657.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4005 846.7 -18.7 327 4010 done -0.60 0.12 0.163 2107 275.0 1.62 0.030 2705 -666.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4327 891.4 -13.4 343 4331 roll -0.60 - - 2107 - 2.22 0.035 1209 -673.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4463 906.3 -9.8 349 4467 done -0.60 - - 2099 - 2.28 0.041 2682 646.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4784 945.1 -12.7 365 4788 roll -0.60 - - 2091 - 1.73 0.052 3775 631.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4840 952.1 -11.8 367 4843 done -0.60 - - 2090 - 1.65 0.030 2690 -657.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5160 begin apogee
5166 991.5 13.0 383 5340 roll -0.16 0.45 0.137 2237 326.7 - - 2122 - - 167.82 1.095 2868 -5.2 0.475 - - - - - - - - -
5340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5340 begin climb
5343 999.8 - 391 5528 roll 0.60 0.75 0.076 2493 341.3 2.38 0.044 3547 598.7 219.0 176.12 1.063 1978 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
5642 970.4 14.8 405 5646 done 0.60 - - 2504 - 2.20 0.030 2144 -637.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5969 923.7 14.0 421 5973 roll 0.60 - - 2503 - 2.20 0.041 3548 638.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6099 903.2 16.3 427 6103 done 0.60 - - 2514 - 2.22 0.031 2092 -655.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6426 853.5 15.3 443 6430 roll 0.60 - - 2524 - 2.08 0.040 720 -659.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6629 821.7 15.5 452 6633 done 0.60 - - 2524 - 2.08 0.034 2080 653.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6956 765.5 17.3 468 6957 done 0.60 - - 2524 - - - 2081 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7265 712.3 17.2 483 7269 roll 0.60 - - 2525 - 2.22 0.044 3536 655.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7292 707.2 17.7 484 7297 done 0.60 0.15 0.187 2497 -186.7 2.22 0.030 2063 -663.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7608 662.0 13.4 499 7611 roll 0.60 - - 2506 - 2.03 0.040 713 -665.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7634 658.3 13.0 500 7638 done 0.60 - - 2506 - 2.10 0.034 2070 646.2 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7962 613.8 13.7 516 7966 roll 0.60 - - 2506 - 2.28 0.046 3536 643.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8034 602.4 15.4 519 8038 done 0.60 - - 2515 - 2.20 0.029 2069 -666.8 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8363 553.1 15.4 535 8366 roll 0.60 - - 2526 - 2.03 0.040 716 -666.5 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8499 531.9 15.8 541 8504 done 0.60 0.12 0.171 2495 -258.3 2.05 0.034 2073 662.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8820 485.8 14.1 561 8824 roll 0.60 - - 2494 - 2.25 0.044 3542 652.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8874 476.7 16.1 565 8882 done 0.60 - - 2504 - 2.20 0.029 2076 -666.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9200 430.9 13.6 596 9204 roll 0.60 - - 2513 - 2.03 0.040 721 -667.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9302 418.2 12.2 605 9306 done 0.60 - - 2514 - 2.00 0.034 2054 666.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9633 378.3 11.8 636 9636 roll 0.60 - - 2523 - 2.03 0.038 713 -660.6 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9690 371.6 11.8 641 9693 done 0.60 - - 2522 - 1.98 0.034 2028 664.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10021 329.8 13.1 672 10025 roll 0.60 - - 2523 - 2.33 0.045 3543 650.2 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10106 317.7 14.3 679 10110 done 0.60 0.15 0.181 2495 -186.7 2.28 0.029 2021 -667.5 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10434 285.0 9.3 709 10492 done 0.68 - - 2494 - - - 2021 - 286.9 49.90 0.656 1699 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
10812 247.8 9.9 745 10860 roll 0.74 0.15 0.081 2558 426.7 2.42 0.041 3539 627.3 339.7 40.72 0.617 1480 -5.4 0.220 - - - - - - - - -
10901 235.2 15.9 752 10909 done 0.74 - - 2568 - 2.35 0.028 2042 -637.0 339.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11225 180.7 15.4 793 11233 roll 0.74 - - 2578 - 2.03 0.037 725 -648.8 339.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11354 163.8 12.4 817 11362 done 0.74 0.10 0.127 2546 -320.0 2.05 0.032 2044 643.4 339.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11491 153.3 6.3 842 11611 roll 0.93 0.17 0.080 2623 452.9 2.40 0.041 3535 621.2 491.8 109.82 0.541 863 -5.7 0.164 - - - - - - - - -
11742 116.1 16.3 883 11751 done 0.93 0.10 0.129 2599 -240.0 2.25 0.028 2100 -637.8 491.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
11879 98.2 11.8 908 11887 roll 0.93 - - 2609 - 2.15 0.037 715 -644.2 491.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
11932 92.7 9.9 917 11977 done 1.00 - - 2609 - 2.12 0.031 2083 645.3 544.4 39.08 0.514 647 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
12105 77.6 7.8 947 12151 roll 1.13 0.17 0.067 2691 482.4 2.38 0.042 3538 611.3 655.1 38.17 0.488 437 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
12197 64.5 16.6 961 12206 done 1.13 0.10 0.136 2670 -210.0 2.25 0.027 2101 -638.7 655.1 - - 436 - - - - - - - - - - -
12333 45.9 12.5 986 12342 roll 1.13 - - 2679 - 2.15 0.037 713 -645.6 655.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
12361 42.1 12.8 990 12370 done 1.13 - - 2681 - 2.17 0.030 2109 643.3 655.1 1.17 0.076 441 - - - - - - - - - - -
12499 26.3 10.3 1015 12508 roll 1.18 - - 2679 - 2.20 0.037 3542 651.4 696.6 2.35 0.187 439 - - - - - - - - - - -
12563 19.3 11.2 1026 12572 done 1.20 - - 2688 - 2.20 0.027 2110 -650.9 713.3 0.25 0.087 440 - - - - - - - - - - -
12700 4.5 11.3 1051 12709 roll 1.22 - - 2698 - 2.12 0.033 723 -654.2 725.6 0.82 0.083 441 - - - - - - - - - - -
12715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12715 begin surface coast
12742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.47 6.50 0.039 207 -383.2 - - 2610 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -