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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.84 of 150.00 AH used of 24V (86.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.71 of 110.00 AH used of 10V (81.17% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.60 | - | - | 207 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | -71.15 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -3.8 | 10 | 137 | roll | -0.60 | 7.80 | 0.239 | 2100 | 242.7 | 2.20 | 0.040 | 1170 | -662.7 | -219.0 | -26.58 | - | 3765 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 45.8 | -28.2 | 29 | 216 | done | -0.60 | - | - | 2089 | - | 2.25 | 0.041 | 2584 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 104.5 | -48.1 | 54 | 350 | roll | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.88 | 0.041 | 3793 | 643.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 123.5 | -38.1 | 62 | 397 | done | -0.60 | - | - | 2080 | - | 1.83 | 0.025 | 2584 | -660.7 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 162.3 | -25.8 | 87 | 533 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2109 | 241.7 | - | - | 2583 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 191.9 | -20.0 | 112 | 667 | roll | -0.60 | - | - | 2101 | - | 1.90 | 0.043 | 3790 | 635.3 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 201.6 | -22.7 | 118 | 706 | done | -0.60 | - | - | 2101 | - | 1.70 | 0.024 | 2644 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 269.0 | -21.6 | 149 | 1029 | roll | -0.60 | - | - | 2092 | - | 1.75 | 0.044 | 3787 | 653.1 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 278.0 | -21.8 | 152 | 1072 | done | -0.60 | - | - | 2093 | - | 1.67 | 0.024 | 2663 | -673.1 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 344.2 | -20.0 | 183 | 1392 | roll | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.73 | 0.044 | 3789 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 357.4 | -17.9 | 189 | 1462 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | 1.65 | 0.025 | 2651 | -689.7 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 424.0 | -19.2 | 220 | 1792 | roll | -0.60 | - | - | 2075 | - | 1.75 | 0.046 | 3790 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 428.8 | -19.6 | 222 | 1816 | done | -0.60 | 0.12 | 0.169 | 2107 | 266.7 | 1.65 | 0.027 | 2658 | -686.1 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 485.5 | -17.2 | 253 | 2147 | roll | -0.60 | - | - | 2100 | - | 1.75 | 0.047 | 3794 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 489.7 | -17.3 | 255 | 2171 | done | -0.60 | - | - | 2100 | - | 1.65 | 0.027 | 2667 | -683.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 548.9 | -18.0 | 274 | 2505 | roll | -0.60 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.031 | 1200 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 554.1 | -17.7 | 275 | 2532 | done | -0.60 | - | - | 2096 | - | 2.33 | 0.041 | 2712 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 612.7 | -19.0 | 291 | 2854 | roll | -0.60 | - | - | 2093 | - | 2.25 | 0.031 | 1204 | -670.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 620.8 | -16.2 | 293 | 2898 | done | -0.60 | - | - | 2084 | - | 2.30 | 0.040 | 2696 | 648.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 678.7 | -17.7 | 309 | 3226 | roll | -0.60 | - | - | 2076 | - | 1.65 | 0.050 | 3784 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 684.1 | -18.5 | 310 | 3254 | done | -0.60 | 0.10 | 0.141 | 2108 | 320.0 | 1.65 | 0.028 | 2676 | -671.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 727.7 | -12.0 | 326 | 3581 | roll | -0.60 | - | - | 2109 | - | 2.17 | 0.034 | 1205 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 734.3 | -9.7 | 329 | 3644 | done | -0.60 | - | - | 2101 | - | 2.28 | 0.040 | 2684 | 648.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 773.5 | -11.9 | 345 | 3977 | roll | -0.60 | - | - | 2093 | - | 1.67 | 0.050 | 3783 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 776.3 | -11.3 | 346 | 4000 | done | -0.60 | - | - | 2093 | - | 1.65 | 0.030 | 2667 | -676.4 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 823.3 | -15.7 | 362 | 4333 | roll | -0.60 | - | - | 2093 | - | 2.17 | 0.034 | 1199 | -676.5 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 829.6 | -15.5 | 364 | 4373 | done | -0.60 | - | - | 2085 | - | 2.28 | 0.042 | 2672 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 885.3 | -18.1 | 380 | 4699 | roll | -0.60 | - | - | 2077 | - | 1.70 | 0.052 | 3784 | 654.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 895.2 | -16.4 | 382 | 4755 | done | -0.60 | 0.10 | 0.136 | 2126 | 490.0 | 1.65 | 0.030 | 2694 | -660.6 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 936.2 | -12.8 | 398 | 5076 | roll | -0.60 | - | - | 2127 | - | 2.22 | 0.036 | 1200 | -673.0 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 946.1 | -12.0 | 401 | 5153 | done | -0.60 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.041 | 2667 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 984.6 | -11.8 | 417 | 5476 | roll | -0.60 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.035 | 1205 | -664.5 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 988.5 | -11.0 | 418 | 5512 | done | -0.60 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.041 | 2660 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | 991.1 | 10.4 | 420 | 5709 | roll | -0.16 | 0.35 | 0.122 | 2242 | 334.3 | - | - | 2122 | - | - | 167.82 | 1.101 | 2869 | -5.1 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5712 | 1002.7 | - | 428 | 5897 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.065 | 2497 | 349.3 | 2.28 | 0.040 | 726 | -612.3 | 219.0 | 177.40 | 1.075 | 1976 | -5.0 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 964.5 | 15.5 | 445 | 6090 | done | 0.60 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.034 | 2137 | 635.6 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 913.9 | 16.1 | 461 | 6403 | roll | 0.60 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.037 | 724 | -642.3 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 880.8 | 15.0 | 470 | 6624 | done | 0.60 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.036 | 2132 | 634.2 | 219.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 834.7 | 14.0 | 486 | 6937 | roll | 0.60 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.047 | 3538 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 826.5 | 14.9 | 488 | 6995 | done | 0.60 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.031 | 2143 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 785.0 | 12.6 | 504 | 7308 | roll | 0.60 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.040 | 720 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 774.3 | 11.7 | 508 | 7398 | done | 0.60 | 0.12 | 0.178 | 2496 | -258.3 | 2.15 | 0.035 | 2133 | 657.2 | 222.2 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 738.7 | 11.6 | 524 | 7724 | done | 0.60 | - | - | 2496 | - | - | - | 2134 | - | 226.5 | 6.00 | 0.806 | 1945 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 700.5 | 13.2 | 539 | 8027 | roll | 0.60 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.045 | 3536 | 646.1 | 226.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 698.0 | 13.4 | 539 | 8046 | done | 0.60 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.028 | 2110 | -663.3 | 226.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 649.1 | 16.3 | 555 | 8357 | done | 0.60 | - | - | 2505 | - | - | - | 2110 | - | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 598.4 | 16.7 | 570 | 8669 | roll | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.10 | 0.038 | 710 | -666.7 | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 583.3 | 15.2 | 574 | 8763 | done | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.034 | 2115 | 662.7 | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 527.9 | 17.9 | 590 | 9085 | roll | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.045 | 3535 | 654.4 | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 516.1 | 18.8 | 593 | 9148 | done | 0.60 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.029 | 2120 | -667.5 | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 459.9 | 16.4 | 619 | 9470 | done | 0.60 | - | - | 2525 | - | - | - | 2120 | - | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 411.9 | 14.0 | 649 | 9790 | roll | 0.60 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.037 | 710 | -665.1 | 226.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 399.6 | 12.8 | 657 | 9882 | done | 0.60 | 0.15 | 0.168 | 2496 | -260.0 | 2.17 | 0.034 | 2145 | 661.3 | 226.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 367.1 | 10.7 | 687 | 10237 | roll | 0.64 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.044 | 3526 | 627.7 | 257.4 | 24.35 | 0.721 | 1819 | -5.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 354.8 | 13.9 | 695 | 10305 | done | 0.64 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.028 | 2127 | -659.9 | 257.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 304.5 | 16.3 | 726 | 10625 | done | 0.64 | - | - | 2504 | - | - | - | 2127 | - | 257.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 263.6 | 11.2 | 756 | 10968 | roll | 0.66 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.038 | 713 | -636.9 | 274.5 | 13.98 | 0.648 | 1751 | -4.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 253.2 | 8.5 | 766 | 11133 | done | 0.78 | 0.10 | 0.109 | 2559 | 450.0 | 2.15 | 0.033 | 2125 | 656.7 | 365.0 | 67.85 | 0.622 | 1382 | -5.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 197.9 | 17.1 | 803 | 11462 | roll | 0.78 | - | - | 2559 | - | 2.22 | 0.044 | 3530 | 632.9 | 365.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 190.0 | 19.0 | 810 | 11504 | done | 0.78 | - | - | 2569 | - | 2.17 | 0.029 | 2133 | -643.8 | 365.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 166.3 | 15.7 | 835 | 11641 | roll | 0.78 | - | - | 2579 | - | 2.17 | 0.038 | 725 | -648.8 | 365.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 155.9 | 13.7 | 847 | 11708 | done | 0.78 | - | - | 2580 | - | 2.17 | 0.033 | 2123 | 644.2 | 365.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 138.2 | 13.6 | 872 | 11845 | roll | 0.78 | - | - | 2580 | - | 2.20 | 0.043 | 3527 | 638.2 | 365.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 133.1 | 14.5 | 877 | 11877 | done | 0.78 | 0.10 | 0.143 | 2556 | -240.0 | 2.17 | 0.030 | 2122 | -647.5 | 365.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 117.5 | 10.8 | 902 | 12036 | roll | 0.81 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.039 | 716 | -639.1 | 391.6 | 21.35 | 0.562 | 1271 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 102.5 | 8.8 | 930 | 12230 | done | 0.91 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.031 | 2082 | 644.3 | 472.9 | 59.28 | 0.511 | 940 | -5.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 86.9 | 7.2 | 963 | 12454 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.060 | 2666 | 459.1 | 2.40 | 0.042 | 3537 | 606.2 | 598.8 | 88.65 | 0.485 | 439 | -5.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 65.2 | 15.8 | 984 | 12509 | done | 1.06 | 0.10 | 0.122 | 2643 | -230.0 | 2.28 | 0.028 | 2097 | -631.6 | 598.8 | 0.40 | 0.081 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 48.8 | 10.8 | 1009 | 12646 | roll | 1.10 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.039 | 711 | -638.7 | 625.4 | 0.03 | 0.317 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 44.9 | 10.1 | 1015 | 12684 | done | 1.15 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.030 | 2107 | 643.3 | 670.8 | 1.42 | 0.075 | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 31.6 | 8.9 | 1040 | 12822 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.071 | 2731 | 526.7 | 2.22 | 0.038 | 3540 | 645.5 | 749.9 | 2.70 | 0.240 | 438 | -2.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 20.6 | 17.9 | 1052 | 12890 | done | 1.25 | 0.10 | 0.138 | 2708 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 2131 | -649.3 | 749.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.46 | 6.50 | 0.036 | 210 | -384.3 | - | - | 2655 | - | 596.08 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||