prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.50 of 150.00 AH used of 24V (87.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.45 of 110.00 AH used of 10V (81.41% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.60 | - | - | 200 | - | - | - | 2627 | - | -219.0 | -69.68 | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.2 | 10 | 137 | roll | -0.60 | 7.82 | 0.239 | 2103 | 243.4 | 2.17 | 0.040 | 1191 | -661.8 | -219.0 | -28.33 | - | 3764 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 49.3 | -28.9 | 33 | 236 | done | -0.60 | - | - | 2094 | - | 2.22 | 0.041 | 2598 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 104.9 | -43.5 | 58 | 370 | roll | -0.60 | - | - | 2085 | - | 1.83 | 0.041 | 3783 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 145.9 | -40.4 | 75 | 463 | done | -0.60 | - | - | 2085 | - | 1.80 | 0.024 | 2575 | -671.1 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 188.3 | -30.4 | 100 | 597 | done | -0.60 | - | - | 2085 | - | - | - | 2573 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 224.8 | -24.6 | 117 | 737 | roll | -0.60 | - | - | 2074 | - | 1.85 | 0.042 | 3789 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 236.9 | -25.3 | 121 | 785 | done | -0.60 | 0.10 | 0.149 | 2105 | 310.0 | 1.83 | 0.024 | 2562 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 306.1 | -19.3 | 152 | 1114 | roll | -0.60 | - | - | 2097 | - | 1.88 | 0.043 | 3790 | 653.2 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 325.5 | -18.5 | 160 | 1212 | done | -0.60 | - | - | 2098 | - | 1.80 | 0.024 | 2576 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 393.3 | -20.5 | 191 | 1532 | done | -0.60 | - | - | 2098 | - | - | - | 2573 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 455.9 | -18.2 | 221 | 1854 | roll | -0.60 | - | - | 2089 | - | 1.88 | 0.046 | 3791 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 461.6 | -18.9 | 223 | 1884 | done | -0.60 | - | - | 2089 | - | 1.80 | 0.027 | 2583 | -671.1 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 523.3 | -18.6 | 249 | 2216 | roll | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.85 | 0.046 | 3786 | 650.3 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 537.5 | -17.3 | 252 | 2289 | done | -0.60 | - | - | 2079 | - | 1.75 | 0.027 | 2606 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 606.1 | -21.7 | 268 | 2616 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.180 | 2103 | 200.0 | 1.83 | 0.047 | 3782 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 619.1 | -14.5 | 271 | 2688 | done | -0.60 | - | - | 2103 | - | 1.73 | 0.028 | 2632 | -664.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 675.8 | -17.9 | 287 | 3015 | roll | -0.60 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.033 | 1196 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 682.5 | -16.2 | 289 | 3056 | done | -0.60 | - | - | 2098 | - | 2.20 | 0.040 | 2634 | 653.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 737.5 | -16.9 | 305 | 3382 | roll | -0.60 | - | - | 2089 | - | 1.75 | 0.050 | 3783 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 748.7 | -13.7 | 308 | 3455 | done | -0.60 | - | - | 2089 | - | 1.73 | 0.028 | 2596 | -686.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 799.3 | -15.9 | 324 | 3782 | roll | -0.60 | - | - | 2080 | - | 1.85 | 0.050 | 3791 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 802.9 | -15.7 | 325 | 3805 | done | -0.60 | - | - | 2080 | - | 1.67 | 0.029 | 2653 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 854.1 | -15.7 | 341 | 4138 | roll | -0.60 | - | - | 2080 | - | 2.15 | 0.034 | 1200 | -675.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 863.0 | -12.4 | 344 | 4202 | done | -0.60 | 0.15 | 0.158 | 2112 | 213.3 | 2.22 | 0.041 | 2649 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 899.8 | -11.6 | 360 | 4530 | roll | -0.60 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.051 | 3790 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 904.5 | -11.2 | 361 | 4571 | done | -0.60 | - | - | 2111 | - | 1.73 | 0.029 | 2651 | -658.4 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 943.7 | -13.1 | 377 | 4885 | roll | -0.60 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.036 | 1205 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 949.5 | -12.7 | 379 | 4929 | done | -0.60 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.041 | 2638 | 651.4 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 991.0 | 13.2 | 395 | 5423 | roll | -0.16 | 0.40 | 0.128 | 2243 | 330.0 | - | - | 2108 | - | - | 167.27 | 1.099 | 2869 | -5.1 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5426 | 1003.5 | - | 403 | 5612 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.065 | 2497 | 347.9 | 2.25 | 0.041 | 733 | -611.1 | 219.0 | 177.57 | 1.073 | 1976 | -5.0 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 979.2 | 11.7 | 418 | 5763 | done | 0.60 | - | - | 2497 | - | 2.25 | 0.035 | 2126 | 619.1 | 222.6 | 4.20 | 0.715 | 1963 | -3.1 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 932.1 | 14.4 | 435 | 6096 | roll | 0.60 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.038 | 732 | -642.4 | 222.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 897.3 | 14.7 | 446 | 6338 | done | 0.60 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.035 | 2128 | 649.3 | 222.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 843.6 | 17.0 | 462 | 6665 | roll | 0.60 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.046 | 3535 | 639.5 | 222.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 834.1 | 18.9 | 464 | 6714 | done | 0.60 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.030 | 2132 | -661.8 | 222.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 776.1 | 17.8 | 480 | 7042 | roll | 0.60 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.039 | 723 | -664.6 | 222.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 747.6 | 16.7 | 487 | 7213 | done | 0.60 | 0.05 | 0.166 | 2497 | -600.0 | 2.15 | 0.036 | 2102 | 641.4 | 222.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 697.4 | 16.0 | 503 | 7526 | roll | 0.60 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.045 | 3538 | 652.7 | 222.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 689.8 | 16.9 | 505 | 7569 | done | 0.60 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.030 | 2090 | -667.3 | 222.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 639.7 | 14.3 | 521 | 7897 | roll | 0.60 | - | - | 2516 | - | 2.05 | 0.041 | 725 | -665.9 | 222.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 629.6 | 12.9 | 524 | 7970 | done | 0.60 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.035 | 2092 | 644.8 | 222.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 588.5 | 11.7 | 540 | 8294 | done | 0.60 | - | - | 2516 | - | - | - | 2092 | - | 225.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 554.2 | 11.3 | 555 | 8624 | roll | 0.62 | - | - | 2516 | - | 2.33 | 0.045 | 3546 | 624.0 | 237.9 | 11.55 | 0.806 | 1900 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 549.1 | 12.8 | 556 | 8647 | done | 0.62 | - | - | 2526 | - | 2.25 | 0.030 | 2063 | -659.1 | 237.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 501.7 | 16.1 | 572 | 8960 | roll | 0.62 | - | - | 2537 | - | 2.03 | 0.040 | 717 | -663.1 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 492.3 | 16.1 | 576 | 9019 | done | 0.62 | 0.12 | 0.173 | 2504 | -275.0 | 2.10 | 0.036 | 2098 | 657.6 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | 444.7 | 13.8 | 607 | 9349 | roll | 0.62 | - | - | 2505 | - | 2.20 | 0.045 | 3536 | 653.6 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 437.8 | 15.3 | 610 | 9396 | done | 0.62 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.030 | 2101 | -652.3 | 237.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 394.3 | 13.0 | 641 | 9718 | roll | 0.62 | - | - | 2523 | - | 2.08 | 0.041 | 717 | -665.4 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 375.5 | 13.7 | 653 | 9862 | done | 0.62 | - | - | 2523 | - | 2.08 | 0.037 | 2082 | 656.2 | 237.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 325.7 | 14.2 | 684 | 10190 | done | 0.62 | - | - | 2523 | - | - | - | 2083 | - | 237.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 284.5 | 13.2 | 714 | 10513 | roll | 0.62 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.045 | 3538 | 655.4 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 277.7 | 14.6 | 717 | 10560 | done | 0.62 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.030 | 2071 | -666.8 | 237.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 231.3 | 13.4 | 748 | 10883 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.179 | 2509 | -200.0 | 2.05 | 0.040 | 711 | -663.4 | 237.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 216.8 | 10.1 | 759 | 11055 | done | 0.68 | - | - | 2510 | - | 2.03 | 0.034 | 2065 | 667.0 | 285.6 | 36.45 | 0.625 | 1704 | -5.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 182.9 | 11.2 | 809 | 11391 | roll | 0.70 | - | - | 2510 | - | 2.35 | 0.044 | 3531 | 623.8 | 300.8 | 13.07 | 0.593 | 1642 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 175.2 | 11.4 | 820 | 11451 | done | 0.71 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.030 | 2068 | -641.7 | 311.0 | 9.62 | 0.512 | 1598 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 161.1 | 9.4 | 846 | 11637 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.104 | 2576 | 570.0 | 2.15 | 0.037 | 716 | -628.8 | 377.6 | 49.97 | 0.552 | 1327 | -5.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 151.0 | 12.8 | 858 | 11670 | done | 0.79 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.034 | 2077 | 627.2 | 377.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 131.6 | 14.7 | 883 | 11806 | roll | 0.79 | - | - | 2585 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -635.8 | 377.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 126.2 | 13.8 | 889 | 11842 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.033 | 2064 | 638.7 | 377.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 109.6 | 11.8 | 914 | 11980 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | - | - | 2064 | - | 378.0 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 94.9 | 11.9 | 939 | 12114 | roll | 0.79 | - | - | 2585 | - | 2.33 | 0.044 | 3539 | 633.0 | 378.0 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 81.7 | 14.4 | 956 | 12209 | done | 0.79 | 0.10 | 0.126 | 2561 | -240.0 | 2.33 | 0.028 | 2026 | -649.4 | 378.0 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | 68.0 | 9.0 | 981 | 12403 | roll | 0.89 | - | - | 2569 | - | 2.08 | 0.037 | 713 | -631.2 | 455.6 | 56.88 | 0.503 | 1010 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 60.2 | 7.7 | 995 | 12521 | done | 1.03 | 0.15 | 0.045 | 2657 | 586.7 | 2.05 | 0.029 | 2025 | 640.0 | 568.8 | 81.05 | 0.458 | 549 | -5.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 33.2 | 11.2 | 1031 | 12672 | roll | 1.05 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.041 | 3536 | 624.4 | 584.7 | 13.15 | 0.483 | 484 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 23.3 | 10.0 | 1048 | 12763 | done | 1.11 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.027 | 2055 | -643.9 | 634.9 | 10.12 | 0.454 | 438 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 10.4 | 8.7 | 1074 | 12899 | done | 1.21 | - | - | 2671 | - | - | - | 2054 | - | 718.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.46 | 6.43 | 0.037 | 209 | -382.9 | - | - | 2644 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||