OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.43 of 150.00 AH used of 24V (98.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.64 of 110.00 AH used of 10V (97.60% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.67 - - 213 - - - 2617 - -194.6 -80.95 - 2659 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -5.2 11 134 done -0.67 7.85 0.240 2119 242.8 - - 2617 - -194.6 -18.05 - 3665 -55.7 - - - - - - - - - -
329 100.7 -31.6 51 337 done -0.51 0.20 0.190 2170 255.0 - - 2617 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
531 146.1 -20.8 88 539 roll -0.45 - - 2170 - 2.17 0.034 1193 -656.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
662 163.3 -9.6 111 670 done -0.50 - - 2165 - 2.17 0.040 2579 638.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
864 190.3 -13.4 148 872 roll -0.49 - - 2170 - 1.90 0.049 3791 637.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
897 194.3 -12.3 153 907 done -0.50 - - 2165 - 1.83 0.029 2575 -664.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1100 220.8 -12.7 190 1108 roll -0.50 - - 2164 - 2.05 0.034 1209 -666.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1151 226.3 -11.2 198 1159 done -0.55 - - 2164 - 2.17 0.041 2603 642.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1355 246.2 -9.7 235 1363 roll -0.56 - - 2164 - 1.83 0.050 3776 641.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1406 250.9 -8.8 243 1413 done -0.61 - - 2164 - 1.75 0.030 2603 -670.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1732 283.9 -11.0 274 1736 roll -0.63 - - 2164 - 2.08 0.036 1211 -669.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1780 288.5 -9.7 278 1785 done -0.68 0.12 0.082 2094 -583.3 2.12 0.041 2600 655.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2106 349.2 -19.1 308 2110 roll -0.62 0.17 0.159 2137 252.9 1.83 0.050 3792 651.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2130 353.2 -17.7 310 2133 done -0.58 - - 2138 - 1.75 0.032 2598 -682.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2462 393.3 -12.0 341 2466 roll -0.58 - - 2138 - 2.08 0.037 1195 -674.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2540 402.0 -10.3 347 2547 done -0.62 - - 2137 - 2.17 0.044 2602 648.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2865 442.3 -12.5 378 2869 roll -0.62 - - 2137 - 1.85 0.054 3780 636.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2922 448.6 -10.7 383 2925 done -0.67 - - 2137 - 1.75 0.033 2599 -674.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3255 485.1 -10.7 414 3259 roll -0.68 - - 2137 - 2.08 0.039 1198 -673.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3289 489.0 -10.8 416 3296 done -0.71 - - 2137 - 2.17 0.045 2600 646.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3615 521.7 -9.7 447 3619 roll -0.73 - - 2137 - 2.10 0.040 1207 -663.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3648 525.1 -9.7 449 3657 done -0.76 0.12 0.085 2073 -533.3 2.17 0.046 2606 644.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3973 573.2 -15.2 480 3978 roll -0.70 0.15 0.166 2115 280.0 2.15 0.041 1206 -651.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4000 577.2 -14.6 482 4007 done -0.68 - - 2113 - 2.17 0.047 2606 645.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4324 610.9 -9.7 508 4328 roll -0.67 - - 2111 - 1.83 0.057 3790 647.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4385 616.5 -8.3 510 4392 done -0.69 - - 2107 - 1.77 0.034 2604 -670.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4702 649.9 -11.8 526 4706 roll -0.69 - - 2111 - 2.10 0.041 1196 -670.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4790 660.7 -11.2 530 4794 done -0.72 - - 2111 - 2.17 0.047 2599 646.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5112 700.2 -11.7 546 5116 roll -0.72 - - 2111 - 2.12 0.042 1196 -661.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5139 703.9 -11.8 547 5144 done -0.72 - - 2111 - 2.17 0.048 2597 645.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5461 742.0 -12.2 563 5462 done -0.72 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5771 776.1 -10.0 578 5775 roll -0.72 - - 2111 - 2.15 0.043 1194 -653.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5822 780.9 -9.3 580 5826 done -0.75 - - 2111 - 2.20 0.049 2601 639.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6143 811.5 -10.0 596 6144 done -0.75 - - 2111 - - - 2602 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6453 839.9 -9.2 611 6457 roll -0.75 - - 2111 - 2.12 0.044 1203 -659.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6482 842.8 -9.8 612 6486 done -0.76 - - 2111 - 2.17 0.050 2601 644.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6798 872.2 -9.3 627 6799 done -0.76 - - 2111 - - - 2602 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7108 903.0 -10.3 642 7109 done -0.76 - - 2111 - - - 2602 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7416 933.5 -10.2 657 7420 roll -0.76 - - 2110 - 2.12 0.044 1204 -659.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7461 938.2 -10.1 659 7465 done -0.79 - - 2111 - 2.20 0.050 2606 637.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7788 970.2 -9.9 675 7792 roll -0.80 - - 2111 - 2.15 0.044 1202 -653.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7815 973.1 -9.7 676 7820 done -0.82 0.10 0.101 2065 -460.0 2.17 0.049 2600 644.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7949 begin apogee
7955 991.3 14.4 683 8110 done -0.13 0.70 0.135 2292 324.3 - - 2277 - - 150.60 1.141 2869 -5.0 0.447 - - - - - - - - -
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8114 997.8 - 690 8284 roll 0.67 0.73 0.050 2567 376.7 2.47 0.054 3677 566.8 194.6 161.82 1.111 2074 -4.9 0.451 - - - - - - - - -
8486 934.1 24.9 707 8491 done 0.52 0.28 0.200 2507 -214.3 2.22 0.037 2271 -633.3 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8803 876.0 17.2 722 8807 roll 0.42 - - 2517 - 2.20 0.047 857 -642.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8903 857.8 17.7 726 8911 done 0.34 0.25 0.171 2450 -268.0 2.25 0.044 2272 628.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9221 821.8 9.4 742 9259 done 0.36 - - 2451 - - - 2272 - 235.5 31.95 1.014 1910 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9569 787.5 10.2 759 9590 done 0.37 - - 2451 - - - 2272 - 255.6 17.17 0.964 1828 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9898 755.8 10.2 775 9921 roll 0.40 - - 2459 - 2.35 0.047 853 -603.8 276.0 17.90 0.954 1743 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9946 751.1 9.7 777 9982 done 0.44 - - 2459 - 2.28 0.044 2274 623.2 309.9 29.23 0.949 1604 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
10299 711.3 11.7 794 10304 roll 0.44 - - 2459 - 2.25 0.054 3679 624.4 309.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10349 704.6 13.5 796 10353 done 0.44 - - 2469 - 2.25 0.038 2270 -626.2 309.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10671 668.5 10.5 812 10688 roll 0.46 - - 2479 - 2.22 0.046 852 -638.7 324.2 11.38 0.894 1544 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10750 660.6 9.4 814 10791 done 0.53 - - 2479 - 2.28 0.044 2275 624.1 366.0 35.42 0.906 1377 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11109 622.9 10.4 832 11132 roll 0.56 0.12 0.092 2531 433.3 2.33 0.055 3675 600.9 382.1 13.68 0.861 1308 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
11160 614.9 16.5 834 11165 done 0.51 0.12 0.168 2510 -175.0 2.22 0.038 2265 -635.1 382.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
11488 570.8 13.5 860 11492 roll 0.50 - - 2520 - 2.17 0.048 861 -647.0 382.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11538 564.2 12.5 864 11543 done 0.50 - - 2520 - 2.22 0.045 2270 634.7 382.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11866 515.8 16.1 894 11870 roll 0.47 - - 2520 - 2.25 0.056 3681 627.1 382.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11899 509.6 17.9 896 11906 done 0.43 0.17 0.158 2481 -229.4 2.20 0.039 2268 -642.3 382.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12225 473.1 10.9 927 12229 roll 0.46 - - 2490 - 2.17 0.047 852 -652.5 384.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12280 467.2 10.3 931 12303 done 0.52 - - 2490 - 2.22 0.044 2271 639.2 404.1 18.20 0.807 1221 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12624 432.1 10.0 963 12652 roll 0.57 0.10 0.104 2536 460.0 2.28 0.054 3680 618.0 431.4 22.35 0.773 1109 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
12703 420.3 15.5 969 12711 done 0.57 - - 2546 - 2.22 0.038 2268 -636.0 431.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
13029 367.2 16.3 1000 13033 roll 0.54 0.12 0.176 2523 -191.7 2.20 0.046 857 -641.4 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13055 363.0 14.7 1002 13063 done 0.54 - - 2523 - 2.25 0.044 2262 624.4 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13381 319.2 13.2 1033 13385 roll 0.54 - - 2524 - 2.22 0.055 3679 638.3 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13447 309.7 13.5 1038 13454 done 0.55 - - 2533 - 2.20 0.038 2260 -645.0 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
13775 263.9 14.4 1069 13776 done 0.54 - - 2533 - - - 2259 - 431.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14091 218.2 14.1 1120 14099 roll 0.53 - - 2533 - 2.30 0.054 3685 620.0 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14135 211.4 16.4 1127 14143 done 0.51 0.10 0.137 2509 -240.0 2.20 0.036 2272 -642.3 431.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14338 189.2 9.9 1164 14369 roll 0.58 - - 2519 - 2.20 0.044 852 -645.5 460.5 23.02 0.654 990 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
14426 180.7 9.1 1178 14473 done 0.71 0.10 0.054 2579 600.0 2.25 0.041 2265 628.0 510.1 38.67 0.594 793 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
14666 141.8 17.3 1220 14674 roll 0.68 - - 2579 - 2.28 0.053 3673 617.5 510.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
14720 132.5 16.5 1229 14729 done 0.68 - - 2590 - 2.22 0.037 2271 -631.5 510.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
14923 98.4 17.6 1266 14931 roll 0.67 0.12 0.158 2565 -208.3 2.22 0.044 858 -636.5 510.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15015 87.8 9.7 1282 15047 done 0.76 - - 2565 - 2.25 0.041 2276 630.2 543.1 25.40 0.580 653 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
15243 66.3 8.5 1322 15290 roll 0.91 0.20 0.066 2656 455.0 2.33 0.050 3679 602.1 609.9 40.28 0.532 439 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
15342 48.9 19.5 1337 15352 done 0.89 0.12 0.132 2626 -250.0 2.25 0.034 2266 -628.0 609.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
15547 22.3 10.3 1374 15555 roll 0.95 - - 2635 - 2.20 0.043 865 -636.8 628.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
15623 16.1 7.7 1387 15632 done 1.15 0.17 0.042 2727 541.2 2.22 0.037 2273 634.2 713.9 - - 436 - - - - - - - - - - -
15707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15707 begin surface coast
15726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15726 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.59 6.60 0.038 206 -382.0 - - 2606 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -