OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.18 of 150.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 110.00 AH used of 10V (82.31% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 195 - - - 2634 - -219.0 -70.62 - 2429 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.8 10 137 roll -0.60 7.75 0.235 2104 246.3 2.20 0.040 1168 -666.4 -219.0 -26.40 - 3765 -50.6 - - - - - - - - - -
186 38.1 -32.4 25 194 done -0.60 - - 2095 - 2.25 0.043 2577 626.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
321 92.6 -36.6 50 329 roll -0.60 - - 2086 - 1.90 0.046 3786 636.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
409 131.7 -36.9 66 417 done -0.60 - - 2086 - 1.70 0.024 2650 -668.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
544 179.4 -34.5 91 552 roll -0.60 - - 2086 - 2.15 0.026 1194 -677.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
572 188.8 -33.5 95 581 done -0.60 0.08 0.153 2102 200.0 2.22 0.041 2609 637.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
710 228.7 -29.1 111 714 roll -0.60 - - 2095 - 1.80 0.045 3796 659.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
811 260.4 -27.7 120 814 done -0.60 - - 2095 - 1.67 0.024 2633 -696.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1142 348.2 -23.0 151 1145 roll -0.60 - - 2095 - 2.08 0.029 1209 -684.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1176 355.9 -22.1 154 1180 done -0.60 - - 2085 - 2.22 0.038 2668 657.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1501 422.1 -20.9 184 1505 roll -0.60 - - 2085 - 2.15 0.029 1209 -678.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1518 425.5 -21.2 185 1523 done -0.60 0.12 0.171 2107 183.3 2.22 0.037 2670 658.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1843 479.6 -13.1 215 1844 done -0.60 - - 2107 - - - 2670 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2158 520.4 -14.1 238 2159 done -0.60 - - 2108 - - - 2670 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2467 572.6 -17.7 253 2468 done -0.60 - - 2107 - - - 2670 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2776 625.1 -16.0 268 2777 done -0.60 - - 2107 - - - 2669 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3085 669.8 -13.7 283 3089 roll -0.60 - - 2108 - 2.20 0.034 1203 -666.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3149 676.9 -10.3 286 3153 done -0.60 - - 2100 - 2.25 0.041 2670 652.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3475 720.6 -14.3 302 3476 done -0.60 - - 2100 - - - 2670 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3785 769.4 -16.1 317 3786 done -0.60 - - 2100 - - - 2670 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4094 819.8 -16.3 332 4098 roll -0.60 - - 2100 - 2.20 0.036 1217 -660.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4120 824.3 -15.8 333 4125 done -0.60 - - 2097 - 2.30 0.044 2665 629.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4443 871.7 -14.5 349 4447 roll -0.60 - - 2097 - 2.20 0.036 1208 -662.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4470 875.7 -14.0 350 4474 done -0.60 - - 2096 - 2.28 0.044 2673 642.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4786 917.4 -13.3 365 4789 roll -0.60 - - 2088 - 1.70 0.051 3789 656.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4824 922.6 -13.1 366 4831 done -0.60 - - 2088 - 1.67 0.029 2686 -660.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5140 964.6 -13.1 382 5144 roll -0.60 - - 2088 - 2.20 0.036 1208 -671.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5213 973.6 -11.5 385 5217 done -0.60 - - 2082 - 2.25 0.043 2666 648.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5341 begin apogee
5348 990.7 13.7 391 5520 roll -0.16 0.50 0.136 2242 320.0 - - 2128 - - 167.30 1.098 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
5521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5521 begin climb
5524 999.6 - 399 5709 roll 0.60 0.73 0.067 2496 347.9 2.28 0.041 738 -609.6 219.0 177.35 1.069 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
5889 965.1 12.7 416 5893 done 0.60 - - 2496 - 2.20 0.036 2133 634.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6210 921.2 13.8 432 6214 roll 0.60 - - 2505 - 2.20 0.040 724 -640.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6220 919.6 13.9 432 6225 done 0.60 - - 2505 - 2.20 0.034 2119 634.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6542 872.4 14.8 448 6546 roll 0.60 - - 2504 - 2.20 0.047 3536 644.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6755 836.0 16.4 457 6762 done 0.60 - - 2515 - 2.17 0.031 2134 -646.1 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7071 783.5 16.4 473 7075 roll 0.60 - - 2526 - 2.15 0.039 716 -659.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7157 769.6 16.9 477 7162 done 0.60 0.12 0.178 2494 -266.7 2.15 0.037 2118 652.1 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7484 720.9 15.1 493 7488 roll 0.60 - - 2495 - 2.17 0.047 3535 653.0 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7538 711.6 16.5 495 7543 done 0.60 - - 2503 - 2.20 0.029 2077 -662.7 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7861 659.1 16.5 511 7865 roll 0.60 - - 2514 - 2.05 0.041 721 -661.5 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7944 645.1 16.2 514 7951 done 0.60 - - 2514 - 2.15 0.037 2099 640.9 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8261 592.8 16.5 530 8262 done 0.60 - - 2515 - - - 2099 - 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8570 543.1 16.1 545 8574 roll 0.60 - - 2518 - 2.22 0.047 3541 649.5 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8602 537.4 16.7 546 8606 done 0.60 - - 2524 - 2.17 0.031 2098 -665.0 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8927 485.3 16.3 566 8931 roll 0.60 - - 2534 - 2.08 0.039 715 -664.9 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8967 478.9 15.7 569 8971 done 0.60 0.15 0.169 2495 -260.0 2.12 0.036 2112 659.0 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9292 437.8 11.4 599 9305 roll 0.61 - - 2494 - 2.28 0.047 3536 624.6 228.4 6.62 0.717 1936 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
9329 433.3 11.9 602 9333 done 0.61 - - 2503 - 2.17 0.031 2097 -663.1 228.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9655 399.6 9.5 632 9711 roll 0.69 - - 2513 - 2.15 0.038 723 -639.1 292.0 49.30 0.735 1678 -5.3 0.291 - - - - - - - - -
9772 388.3 9.2 642 9835 done 0.77 0.12 0.100 2564 425.0 2.15 0.035 2096 638.6 363.1 54.97 0.704 1387 -5.3 0.297 - - - - - - - - -
10152 325.7 15.4 678 10156 roll 0.77 - - 2564 - 2.25 0.047 3534 639.1 363.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10270 305.1 17.3 688 10274 done 0.77 - - 2574 - 2.15 0.030 2123 -656.3 363.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
10602 245.2 17.8 719 10606 roll 0.77 - - 2585 - 2.12 0.037 713 -665.1 363.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10668 234.4 14.6 724 10677 done 0.77 0.10 0.139 2553 -320.0 2.20 0.037 2108 634.1 363.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10993 187.0 14.8 763 11001 roll 0.77 - - 2553 - 2.25 0.045 3540 636.4 363.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11010 184.3 15.3 765 11018 done 0.77 - - 2561 - 2.20 0.029 2109 -650.5 363.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11147 163.4 15.5 790 11154 done 0.77 - - 2561 - - - 2109 - 363.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11280 143.5 14.4 815 11288 roll 0.77 - - 2571 - 2.12 0.038 723 -653.8 363.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11343 135.4 12.3 826 11351 done 0.77 - - 2571 - 2.22 0.034 2157 645.9 363.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11478 118.8 12.7 851 11487 roll 0.77 - - 2575 - 2.15 0.045 3535 640.9 363.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11552 108.9 12.2 864 11560 done 0.77 - - 2581 - 2.10 0.029 2163 -653.3 363.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11687 91.7 13.4 889 11696 roll 0.77 - - 2592 - 2.20 0.038 723 -654.5 363.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11794 79.8 10.3 908 11832 done 0.82 - - 2592 - 2.15 0.033 2122 650.7 403.4 29.83 0.539 1223 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
11960 65.4 7.5 937 12054 roll 0.97 - - 2592 - 2.28 0.040 3532 618.4 522.7 85.57 0.482 738 -5.7 0.078 - - - - - - - - -
12096 57.5 4.5 957 12162 done 1.22 0.22 0.037 2717 568.2 2.22 0.028 2118 -636.9 723.2 54.05 0.461 439 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
12289 30.5 16.5 990 12298 roll 1.22 - - 2727 - 2.20 0.035 714 -638.2 723.2 0.25 0.112 441 - - - - - - - - - - -
12373 18.0 14.0 1005 12383 done 1.22 0.10 0.118 2693 -340.0 2.17 0.031 2103 640.1 723.2 2.42 0.197 440 - - - - - - - - - - -
12498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12498 begin surface coast
12526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12526 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.46 6.45 0.034 209 -385.1 - - 2607 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -