OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 150.00 AH used of 24V (88.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.08 of 110.00 AH used of 10V (82.66% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 209 - - - 2635 - -219.0 -71.15 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.3 10 131 roll -0.60 7.72 0.236 2093 244.0 1.80 0.057 3758 623.9 -219.0 -25.25 - 3765 -52.1 - - - - - - - - - -
218 62.5 -40.9 31 226 done -0.60 - - 2093 - 1.77 0.025 2583 -663.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
352 113.5 -34.7 56 360 roll -0.60 - - 2084 - 1.85 0.044 3745 628.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
399 130.4 -36.7 64 407 done -0.60 - - 2084 - 1.70 0.026 2605 -670.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
533 170.8 -32.7 89 541 done -0.60 - - 2084 - - - 2604 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
674 212.7 -28.5 111 675 done -0.60 0.10 0.188 2106 220.0 - - 2604 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
994 280.5 -20.5 141 997 roll -0.60 - - 2100 - 1.75 0.044 3752 656.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1131 305.6 -14.9 153 1138 done -0.60 - - 2100 - 1.67 0.025 2624 -675.4 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1457 368.8 -19.8 184 1461 roll -0.60 - - 2100 - 2.08 0.030 1201 -684.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1514 378.1 -14.6 189 1518 done -0.60 - - 2096 - 2.12 0.038 2591 655.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1839 432.7 -17.3 219 1843 roll -0.60 - - 2088 - 1.85 0.046 3781 643.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1919 444.9 -14.0 226 1923 done -0.60 - - 2087 - 1.75 0.028 2611 -668.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2248 505.7 -19.0 256 2249 done -0.60 - - 2087 - - - 2608 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2558 564.6 -18.8 271 2561 roll -0.60 - - 2079 - 1.80 0.047 3781 651.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2604 573.1 -18.0 273 2609 done -0.60 0.12 0.161 2112 275.0 1.70 0.030 2621 -682.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2937 621.4 -14.3 289 2941 roll -0.60 - - 2112 - 2.10 0.033 1198 -677.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3023 631.4 -10.8 293 3027 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.040 2615 653.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3349 676.0 -14.4 309 3353 roll -0.60 - - 2104 - 1.77 0.049 3777 656.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3404 683.5 -12.2 311 3409 done -0.60 - - 2104 - 1.75 0.029 2623 -659.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3726 730.8 -15.6 327 3730 roll -0.60 - - 2104 - 2.10 0.034 1200 -677.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3749 734.4 -14.9 328 3753 done -0.60 - - 2097 - 2.17 0.042 2614 651.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4071 782.1 -14.3 344 4075 roll -0.60 - - 2088 - 1.77 0.050 3780 658.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4094 785.6 -14.4 345 4098 done -0.60 - - 2088 - 1.73 0.031 2612 -675.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4427 834.2 -14.1 361 4428 done -0.60 - - 2088 - - - 2608 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4737 879.4 -14.9 376 4740 roll -0.60 - - 2079 - 1.83 0.051 3783 642.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4764 883.6 -14.4 377 4768 done -0.60 - - 2079 - 1.77 0.031 2611 -662.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5091 932.3 -15.0 393 5093 done -0.60 0.12 0.171 2112 275.0 - - 2608 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5401 968.0 -11.5 408 5405 roll -0.60 - - 2111 - 1.88 0.053 3776 621.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5429 971.1 -11.5 409 5432 done -0.60 - - 2111 - 1.75 0.031 2628 -656.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5609 begin apogee
5616 990.8 11.0 418 5788 roll -0.16 0.43 0.129 2250 323.3 - - 2106 - - 167.82 1.101 2869 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
5789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5789 begin climb
5792 999.4 - 426 5978 roll 0.60 0.73 0.070 2500 342.5 2.40 0.045 3538 596.7 219.0 177.60 1.068 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
6103 962.6 17.4 441 6107 done 0.60 - - 2509 - 2.22 0.031 2127 -635.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6430 906.7 16.5 457 6434 roll 0.60 - - 2510 - 2.22 0.044 3538 635.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6560 884.1 17.3 463 6564 done 0.60 - - 2520 - 2.20 0.031 2108 -650.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6887 830.6 16.1 479 6891 roll 0.60 - - 2531 - 2.12 0.038 708 -660.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6953 820.2 15.1 482 6958 done 0.60 0.15 0.174 2493 -253.3 2.15 0.036 2107 650.7 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7275 779.2 12.1 498 7279 roll 0.60 - - 2493 - 2.22 0.046 3540 645.5 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7346 769.4 13.4 501 7350 done 0.60 - - 2501 - 2.17 0.031 2109 -659.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7669 726.4 13.2 517 7673 roll 0.60 - - 2511 - 2.10 0.041 717 -662.9 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7780 711.9 12.2 522 7784 done 0.60 - - 2513 - 2.12 0.034 2110 657.1 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8108 663.5 15.7 538 8112 roll 0.60 - - 2511 - 2.20 0.046 3541 650.5 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8129 659.6 16.5 539 8133 done 0.60 - - 2521 - 2.17 0.031 2099 -664.5 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8457 605.6 16.5 555 8461 roll 0.60 - - 2532 - 2.10 0.040 710 -661.4 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8519 595.8 15.2 558 8524 done 0.60 0.15 0.172 2493 -260.0 2.12 0.035 2109 659.9 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8846 551.8 13.1 574 8848 done 0.60 - - 2493 - - - 2109 - 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9156 514.6 11.5 589 9167 roll 0.61 - - 2493 - 2.22 0.044 3536 642.8 227.9 6.12 0.726 1939 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
9220 507.0 12.5 592 9225 done 0.61 - - 2502 - 2.17 0.030 2097 -663.1 227.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9545 468.9 11.8 620 9549 roll 0.61 - - 2512 - 2.08 0.041 721 -661.5 227.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9640 458.1 11.5 628 9655 done 0.62 - - 2512 - 2.10 0.036 2098 655.7 236.6 8.52 0.717 1904 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
9982 418.3 12.2 660 9986 roll 0.62 - - 2512 - 2.22 0.046 3541 650.0 236.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10128 395.5 16.8 672 10136 done 0.62 - - 2521 - 2.17 0.030 2106 -661.3 236.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10453 340.3 16.1 703 10457 roll 0.62 - - 2532 - 2.10 0.040 712 -663.8 236.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10628 314.7 14.0 718 10633 done 0.62 0.12 0.171 2500 -266.7 2.10 0.036 2092 657.1 236.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10953 277.7 10.9 748 10976 done 0.65 - - 2500 - - - 2092 - 261.6 20.12 0.666 1802 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
11292 239.8 10.5 780 11330 roll 0.69 - - 2500 - 2.33 0.045 3535 619.3 298.2 28.30 0.624 1655 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
11379 230.4 11.3 787 11399 done 0.71 - - 2508 - 2.25 0.031 2074 -649.3 312.0 12.55 0.562 1597 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
11715 196.5 9.9 822 11761 roll 0.77 0.12 0.095 2574 550.0 2.17 0.039 722 -623.0 364.4 39.45 0.589 1384 -5.4 0.184 - - - - - - - - -
11779 187.6 14.4 831 11787 done 0.77 - - 2574 - 2.15 0.036 2066 625.1 364.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
11916 167.5 14.3 856 11924 roll 0.77 - - 2573 - 2.35 0.046 3536 625.5 364.4 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12004 154.5 13.9 872 12013 done 0.77 0.10 0.154 2554 -190.0 2.22 0.029 2113 -641.0 364.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12141 139.7 10.8 897 12171 roll 0.81 - - 2562 - 2.20 0.041 722 -632.3 390.4 21.27 0.565 1277 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
12226 130.4 11.3 911 12249 done 0.82 - - 2562 - 2.15 0.034 2086 634.4 404.8 12.20 0.506 1219 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
12376 110.9 14.2 938 12384 roll 0.82 - - 2562 - 2.30 0.044 3533 629.1 404.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
12480 96.5 12.5 957 12488 done 0.82 - - 2572 - 2.20 0.030 2119 -642.7 404.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
12618 84.1 8.3 982 12699 roll 0.94 - - 2583 - 2.28 0.040 715 -615.8 500.7 70.03 0.503 826 -5.6 0.096 - - - - - - - - -
12719 76.4 7.0 996 12795 done 1.10 0.17 0.044 2675 541.2 2.22 0.031 2117 631.5 631.5 69.30 0.465 440 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
12922 45.3 13.3 1030 12931 roll 1.10 - - 2675 - 2.22 0.041 3535 638.7 631.5 1.25 0.081 443 2.4 -0.137 - - - - - - - - -
12991 36.3 13.0 1042 13000 done 1.10 - - 2684 - 2.17 0.029 2145 -640.6 631.5 2.75 0.249 440 -1.1 0.016 - - - - - - - - -
13129 19.0 12.9 1067 13138 roll 1.10 - - 2695 - 2.22 0.037 722 -641.0 631.5 0.45 0.095 441 - - - - - - - - - - -
13198 11.2 11.0 1079 13207 done 1.13 0.08 0.109 2668 -337.5 2.17 0.031 2119 643.8 652.3 0.50 0.080 444 6.0 -0.086 - - - - - - - - -
13297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13297 begin surface coast
13337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13337 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.45 6.40 0.037 201 -385.5 - - 2623 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -