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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.88 of 350.00 AH used of 24V (86.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -0.91 | - | - | 223 | - | - | - | 2478 | - | -194.6 | -85.85 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 4.5 | -17.3 | 15 | 131 | roll | -0.91 | 9.95 | 0.396 | 2391 | 217.9 | 2.17 | 0.086 | 3779 | 599.5 | -194.6 | -6.15 | - | 3548 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.69 | 14.88 |
| 307 | 76.1 | -29.0 | 33 | 313 | done | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.03 | 0.034 | 2453 | -653.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 625 | 160.6 | -25.0 | 49 | 631 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.17 | 0.079 | 3765 | 604.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 712 | 182.4 | -26.2 | 53 | 717 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.00 | 0.034 | 2441 | -662.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1030 | 254.7 | -19.6 | 69 | 1031 | done | -0.91 | - | - | 2382 | - | - | - | 2434 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 309.9 | -17.8 | 84 | 1336 | roll | -0.91 | - | - | 2372 | - | 2.17 | 0.078 | 3765 | 613.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1408 | 321.1 | -17.7 | 87 | 1415 | done | -0.91 | 0.15 | 0.265 | 2405 | 220.0 | 2.00 | 0.035 | 2433 | -666.0 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.95 | - |
| 1713 | 373.8 | -16.4 | 103 | 1719 | roll | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.077 | 3773 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1765 | 381.0 | -16.5 | 105 | 1770 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.037 | 2452 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2078 | 435.9 | -15.8 | 121 | 2079 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 483.6 | -15.4 | 136 | 2384 | roll | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.17 | 0.047 | 1061 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2404 | 487.2 | -15.1 | 137 | 2410 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.22 | 0.060 | 2435 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2722 | 538.7 | -15.7 | 153 | 2728 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.087 | 3775 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2840 | 555.5 | -16.5 | 158 | 2846 | done | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.041 | 2448 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3165 | 610.6 | -15.7 | 174 | 3170 | roll | -0.91 | - | - | 2379 | - | 2.17 | 0.050 | 1068 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3227 | 619.9 | -15.3 | 176 | 3233 | done | -0.91 | 0.15 | 0.254 | 2405 | 173.3 | 2.25 | 0.062 | 2448 | 613.3 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.91 | - |
| 3560 | 662.5 | -12.9 | 187 | 3561 | done | -0.91 | - | - | 2406 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 701.8 | -13.3 | 197 | 3866 | roll | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.092 | 3775 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3912 | 706.5 | -13.6 | 198 | 3918 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.044 | 2448 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4225 | 753.5 | -13.5 | 209 | 4230 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.054 | 1060 | -630.9 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4258 | 758.0 | -13.5 | 210 | 4263 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.30 | 0.066 | 2450 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4592 | 802.3 | -13.4 | 221 | 4597 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.093 | 3784 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4614 | 802.3 | -13.4 | 221 | 4619 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.047 | 2449 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4927 | 851.0 | -14.7 | 232 | 4928 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | - | - | 2444 | - | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 895.0 | -14.5 | 242 | 5231 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.057 | 1057 | -624.8 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5300 | 903.9 | -14.5 | 244 | 5306 | done | -0.91 | 0.15 | 0.265 | 2404 | 173.3 | 2.30 | 0.068 | 2451 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.88 | - |
| 5624 | 944.6 | -11.8 | 255 | 5629 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.097 | 3777 | 597.3 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5657 | 948.9 | -12.1 | 256 | 5662 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.048 | 2449 | -638.5 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5991 | 989.9 | -12.0 | 267 | 5996 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.22 | 0.057 | 1062 | -624.8 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 6021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | 993.9 | -12.0 | 268 | 6228 | done | -0.25 | 0.77 | 0.220 | 2615 | 284.4 | - | - | 2359 | - | - | 193.32 | 1.753 | 2752 | -4.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.53 |
| 6229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | 998.5 | - | 274 | 6438 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.119 | 2997 | 332.2 | 2.42 | 0.059 | 965 | -576.0 | 194.6 | 196.12 | 1.721 | 1954 | -4.1 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 13.45 |
| 6490 | 957.7 | 20.7 | 283 | 6496 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.066 | 2347 | 580.7 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6809 | 881.2 | 23.3 | 294 | 6810 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2348 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 812.6 | 22.1 | 304 | 7109 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | - | - | 2348 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 748.1 | 20.8 | 314 | 7413 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.093 | 3759 | 587.9 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7449 | 740.7 | 21.2 | 315 | 7455 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.044 | 2343 | -637.8 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7773 | 667.6 | 22.4 | 326 | 7779 | roll | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.42 | 0.093 | 3758 | 584.7 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7800 | 667.6 | 22.4 | 326 | 7806 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.043 | 2336 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8117 | 586.3 | 23.1 | 338 | 8122 | roll | 0.91 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.056 | 952 | -615.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8154 | 580.8 | 23.2 | 339 | 8162 | done | 0.91 | 0.15 | 0.288 | 2996 | -220.0 | 2.30 | 0.061 | 2355 | 610.0 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.84 | - |
| 8460 | 514.8 | 19.3 | 355 | 8465 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.092 | 3752 | 594.5 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8511 | 505.6 | 20.3 | 357 | 8517 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.044 | 2344 | -640.0 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8824 | 440.8 | 19.4 | 373 | 8830 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.42 | 0.092 | 3753 | 582.2 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8852 | 435.7 | 20.1 | 374 | 8857 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.042 | 2347 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9169 | 368.8 | 19.4 | 390 | 9174 | roll | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.092 | 3754 | 586.2 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9192 | 364.4 | 19.2 | 391 | 9198 | done | 0.91 | 0.15 | 0.301 | 2993 | -146.7 | 2.20 | 0.041 | 2348 | -639.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.91 | - |
| 9515 | 310.5 | 16.0 | 407 | 9520 | roll | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.091 | 3756 | 586.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9566 | 302.8 | 17.2 | 409 | 9573 | done | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.042 | 2344 | -641.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9881 | 249.5 | 16.1 | 425 | 9886 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.090 | 3755 | 587.9 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9953 | 237.3 | 18.7 | 428 | 9958 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.041 | 2340 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10265 | 177.1 | 19.0 | 444 | 10271 | roll | 0.91 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.089 | 3753 | 588.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10343 | 164.4 | 20.0 | 447 | 10350 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.041 | 2349 | -647.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10648 | 108.2 | 16.6 | 463 | 10654 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.315 | 3000 | -183.3 | 2.22 | 0.050 | 953 | -628.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.87 | - |
| 10692 | 101.1 | 16.4 | 465 | 10697 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.057 | 2359 | 616.7 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11015 | 59.5 | 11.5 | 481 | 11020 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.085 | 3755 | 599.1 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 11046 | 56.8 | 11.6 | 482 | 11052 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.038 | 2345 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 11360 | 25.1 | 7.2 | 511 | 11402 | roll | 0.99 | - | - | 3011 | - | 2.45 | 0.083 | 3758 | 576.7 | 273.9 | 35.12 | 0.223 | 1635 | -8.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.67 |
| 11593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.24 | - | - | - | - | -7.63 | 7.68 | 0.060 | 223 | 29.0 | 2.08 | 0.036 | 2431 | -2894.7 | 450.13 | 79.82 | 0.153 | 916 | 11.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||