OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.86 of 150.00 AH used of 24V (88.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.45 of 110.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 198 - - - 2622 - -219.0 -70.88 - 2528 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.5 10 130 roll -0.60 7.72 0.233 2104 246.9 2.15 0.038 1167 -676.7 -219.0 -22.88 - 3762 -53.9 - - - - - - - - - -
174 37.0 -31.5 23 182 done -0.60 - - 2094 - 2.30 0.045 2599 622.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
308 86.2 -39.8 48 316 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.044 3785 630.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
385 118.2 -40.3 62 394 done -0.60 - - 2087 - 1.80 0.025 2584 -667.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
520 161.6 -28.6 87 528 roll -0.60 - - 2083 - 1.90 0.045 3784 631.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
588 183.0 -28.7 99 596 done -0.60 - - 2079 - 1.65 0.026 2680 -669.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
728 220.6 -27.1 118 730 done -0.60 0.12 0.177 2110 258.3 - - 2678 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1048 278.9 -15.7 148 1052 roll -0.60 - - 2110 - 2.17 0.030 1196 -682.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1133 290.6 -13.4 155 1137 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.037 2717 652.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1458 351.3 -19.9 185 1462 roll -0.60 - - 2102 - 1.65 0.046 3789 649.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1508 361.2 -18.6 189 1515 done -0.60 - - 2102 - 1.60 0.026 2713 -672.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1833 421.9 -18.5 220 1837 roll -0.60 - - 2102 - 2.22 0.031 1205 -679.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1941 437.8 -13.5 229 1945 done -0.60 - - 2097 - 2.28 0.040 2684 648.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2267 498.4 -19.3 259 2268 done -0.60 - - 2093 - - - 2685 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2587 562.5 -19.7 275 2588 done -0.60 - - 2097 - - - 2684 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2896 619.0 -17.6 290 2900 roll -0.60 - - 2097 - 2.22 0.034 1202 -667.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2919 622.9 -17.2 291 2923 done -0.60 - - 2089 - 2.30 0.042 2686 645.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3246 679.1 -16.9 307 3250 roll -0.60 - - 2080 - 1.67 0.050 3787 659.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3269 683.2 -16.8 308 3273 done -0.60 - - 2080 - 1.65 0.030 2667 -678.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3602 736.4 -15.6 324 3606 roll -0.60 - - 2080 - 2.17 0.034 1209 -671.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3664 744.8 -12.5 327 3669 done -0.60 0.15 0.159 2112 213.3 2.28 0.043 2680 645.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3991 779.5 -10.6 343 3993 done -0.60 - - 2112 - - - 2682 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4301 813.4 -11.4 358 4305 roll -0.60 - - 2112 - 2.22 0.036 1211 -662.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4334 817.1 -10.7 359 4340 done -0.60 - - 2111 - 2.28 0.044 2673 641.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4650 856.2 -13.1 375 4654 roll -0.60 - - 2111 - 2.22 0.036 1206 -660.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4722 865.8 -12.4 378 4726 done -0.60 - - 2111 - 2.28 0.043 2668 641.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5038 908.9 -13.5 393 5042 roll -0.60 - - 2111 - 2.22 0.037 1198 -662.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5104 917.6 -12.1 396 5109 done -0.60 - - 2111 - 2.25 0.043 2655 647.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5426 956.5 -11.6 412 5430 roll -0.60 - - 2112 - 2.20 0.037 1203 -660.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5471 961.6 -11.1 414 5475 done -0.60 - - 2110 - 2.22 0.044 2642 648.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5748 begin apogee
5755 990.7 10.3 428 5928 roll -0.16 0.40 0.128 2242 330.0 - - 2130 - - 166.25 1.103 2869 -5.2 0.473 - - - - - - - - -
5928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5929 begin climb
5931 997.4 - 436 6119 roll 0.60 0.73 0.070 2492 342.5 2.30 0.041 731 -608.3 219.0 177.43 1.072 1976 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
6332 954.1 12.8 454 6339 done 0.60 - - 2493 - 2.25 0.038 2118 616.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6648 909.4 14.1 470 6652 roll 0.60 - - 2502 - 2.17 0.040 719 -644.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6846 881.8 14.1 479 6850 done 0.60 - - 2502 - 2.20 0.038 2138 645.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7173 831.0 15.9 495 7177 roll 0.60 - - 2512 - 2.17 0.040 725 -651.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7216 823.5 16.2 497 7220 done 0.60 - - 2512 - 2.17 0.037 2134 649.3 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7544 766.0 18.8 513 7548 roll 0.60 - - 2512 - 2.17 0.047 3536 646.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7627 748.8 20.7 516 7634 done 0.60 - - 2521 - 2.10 0.031 2151 -659.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7943 688.0 19.1 532 7947 roll 0.60 - - 2532 - 2.20 0.041 712 -654.1 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8033 671.7 17.5 536 8038 done 0.60 0.15 0.171 2493 -260.0 2.20 0.037 2146 651.8 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8366 627.2 11.7 552 8370 roll 0.60 - - 2492 - 2.15 0.047 3543 649.8 221.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8437 618.1 12.9 555 8441 done 0.60 - - 2498 - 2.12 0.031 2140 -661.8 221.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8760 580.7 11.5 571 8774 roll 0.61 - - 2512 - 2.20 0.039 713 -648.6 228.4 6.75 0.763 1939 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
8858 568.9 11.6 575 8871 done 0.61 - - 2512 - 2.20 0.037 2140 648.6 232.3 4.97 0.620 1922 -3.4 0.321 - - - - - - - - -
9180 522.6 15.6 591 9181 done 0.61 - - 2512 - - - 2140 - 232.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9496 473.0 15.5 614 9500 roll 0.61 - - 2512 - 2.15 0.047 3536 649.3 232.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9536 466.0 17.4 617 9540 done 0.61 - - 2521 - 2.10 0.031 2146 -661.9 232.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9861 416.5 14.7 647 9865 roll 0.61 - - 2532 - 2.15 0.041 720 -663.3 232.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9981 400.1 13.0 657 9986 done 0.61 0.12 0.172 2500 -266.7 2.15 0.037 2127 654.4 232.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10308 362.8 11.6 687 10320 roll 0.62 - - 2500 - 2.17 0.045 3535 648.8 237.0 5.45 0.640 1902 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
10378 353.8 12.7 693 10382 done 0.62 - - 2509 - 2.12 0.031 2124 -665.6 237.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10704 312.3 13.3 723 10708 roll 0.62 - - 2510 - 2.20 0.047 3542 644.5 237.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10767 302.8 15.6 728 10771 done 0.62 - - 2518 - 2.12 0.032 2133 -664.6 237.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11092 263.7 10.3 758 11129 roll 0.67 - - 2529 - 2.25 0.041 718 -628.9 277.8 31.45 0.656 1736 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
11243 248.1 10.6 771 11279 done 0.71 - - 2529 - 2.20 0.037 2140 646.4 310.2 25.88 0.618 1603 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
11597 205.6 12.1 804 11601 roll 0.71 - - 2529 - 2.17 0.046 3542 646.1 310.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11654 198.2 13.4 809 11663 done 0.71 - - 2538 - 2.15 0.031 2157 -644.2 310.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11792 181.6 12.6 834 11800 roll 0.71 - - 2549 - 2.22 0.040 723 -645.9 310.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
11885 170.3 11.5 851 11900 done 0.72 - - 2549 - 2.20 0.037 2127 638.2 318.2 7.55 0.574 1570 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
12029 152.9 11.3 877 12045 roll 0.73 - - 2549 - 2.28 0.044 3540 619.7 331.5 11.27 0.587 1516 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
12079 147.2 11.2 885 12102 done 0.76 - - 2559 - 2.20 0.030 2124 -643.6 348.9 14.73 0.514 1444 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
12230 129.8 12.1 912 12238 roll 0.76 - - 2570 - 2.17 0.038 724 -645.2 348.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12298 122.5 10.1 924 12342 done 0.81 - - 2565 - 2.15 0.035 2092 636.3 396.3 35.95 0.538 1251 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
12472 104.8 9.7 954 12524 roll 0.88 - - 2570 - 2.35 0.044 3533 613.2 452.7 42.15 0.513 1023 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
12568 94.1 11.4 969 12585 done 0.90 - - 2580 - 2.25 0.028 2103 -635.6 463.5 10.05 0.476 978 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
12713 79.4 9.7 995 12763 done 0.97 - - 2580 - - - 2104 - 521.6 42.72 0.494 743 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
12892 64.0 7.6 1026 12958 roll 1.11 0.22 0.060 2692 509.1 2.20 0.036 726 -626.4 635.9 55.35 0.475 439 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
12988 49.9 16.2 1040 12998 done 1.11 0.10 0.114 2657 -350.0 2.22 0.033 2118 627.0 635.9 0.17 0.093 441 - - - - - - - - - - -
13126 35.1 8.9 1065 13135 roll 1.20 - - 2657 - 2.22 0.039 3545 642.8 714.5 0.77 0.086 440 - - - - - - - - - - -
13195 28.3 10.2 1077 13205 done 1.26 0.08 0.055 2724 837.5 2.15 0.028 2158 -645.1 757.6 2.35 0.188 440 - - - - - - - - - - -
13334 6.0 15.8 1102 13342 roll 1.26 - - 2735 - 2.20 0.035 729 -649.5 757.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
13354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13354 begin surface coast
13372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.46 6.65 0.041 203 -380.8 - - 2622 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -