OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.56 of 150.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 110.00 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.51 - - 216 - - - 2612 - -146.0 -65.12 - 2479 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -4.4 9 125 roll -0.51 7.88 0.238 2130 242.9 2.20 0.045 1188 -647.3 -146.0 -19.58 - 3467 -50.5 - - - - - - - - - -
216 52.0 -27.8 31 224 done -0.51 - - 2121 - 2.22 0.041 2586 629.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
349 91.9 -28.8 56 357 roll -0.51 - - 2112 - 1.88 0.044 3787 638.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
406 107.4 -25.6 66 415 done -0.51 - - 2112 - 1.80 0.025 2587 -666.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
541 134.3 -19.8 91 550 roll -0.51 - - 2112 - 2.08 0.030 1202 -665.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
589 144.4 -20.6 99 598 done -0.51 - - 2109 - 2.17 0.039 2590 639.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
724 172.4 -22.4 124 732 roll -0.51 - - 2099 - 1.85 0.043 3787 647.0 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
761 181.3 -23.4 130 770 done -0.51 0.10 0.150 2131 320.0 1.80 0.025 2585 -667.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
899 204.0 -16.2 153 902 roll -0.51 - - 2132 - 2.03 0.030 1203 -680.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
933 210.6 -17.5 156 937 done -0.51 - - 2124 - 2.10 0.036 2585 658.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1258 267.5 -16.8 186 1262 roll -0.51 - - 2115 - 1.85 0.043 3786 649.2 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1384 285.8 -12.6 197 1391 done -0.51 - - 2115 - 1.75 0.025 2604 -675.4 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1710 329.2 -13.2 228 1711 done -0.51 - - 2115 - - - 2602 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2030 371.0 -13.8 258 2031 done -0.51 - - 2115 - - - 2602 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2349 417.8 -14.5 288 2353 roll -0.51 - - 2114 - 2.08 0.034 1200 -674.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2405 425.6 -13.2 293 2409 done -0.51 - - 2111 - 2.17 0.040 2621 654.8 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2730 470.0 -13.7 323 2732 done -0.51 - - 2111 - - - 2622 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3047 512.6 -14.0 349 3048 done -0.51 - - 2111 - - - 2622 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3356 552.8 -13.0 364 3360 roll -0.51 - - 2111 - 2.12 0.034 1208 -667.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3427 562.1 -11.8 367 3432 done -0.51 - - 2111 - 2.17 0.041 2615 648.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3749 603.1 -12.8 383 3751 done -0.51 - - 2111 - - - 2616 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4059 643.3 -13.4 398 4063 roll -0.51 - - 2112 - 2.12 0.035 1205 -665.6 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4137 653.6 -12.4 401 4144 done -0.51 - - 2111 - 2.17 0.041 2615 649.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4453 694.0 -13.1 417 4457 roll -0.51 - - 2111 - 2.12 0.035 1212 -661.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4481 697.9 -13.2 418 4485 done -0.51 - - 2111 - 2.12 0.041 2595 652.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4808 738.6 -11.9 434 4812 roll -0.51 - - 2111 - 2.10 0.036 1201 -663.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4848 743.0 -11.5 436 4852 done -0.51 - - 2111 - 2.15 0.043 2592 647.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5175 778.4 -10.9 452 5179 roll -0.51 - - 2111 - 2.08 0.035 1215 -662.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5229 784.5 -10.4 454 5237 done -0.51 - - 2111 - 2.15 0.042 2577 633.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5546 818.7 -11.1 470 5550 roll -0.51 - - 2103 - 1.85 0.051 3788 654.6 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5641 829.0 -10.2 474 5646 done -0.51 0.08 0.137 2129 325.0 1.80 0.029 2597 -661.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5970 858.9 -9.0 490 5974 roll -0.51 - - 2130 - 2.10 0.037 1198 -666.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6054 866.7 -8.4 493 6061 done -0.51 - - 2125 - 2.12 0.041 2577 650.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6371 894.0 -8.3 509 6372 done -0.51 - - 2125 - - - 2580 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6680 918.2 -7.9 524 6684 roll -0.51 - - 2125 - 2.10 0.036 1195 -659.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6725 921.6 -7.2 526 6730 done -0.51 - - 2125 - 2.15 0.042 2581 644.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7059 945.0 -7.0 542 7063 roll -0.51 - - 2125 - 2.10 0.036 1193 -661.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7131 950.8 -7.2 545 7135 done -0.51 - - 2124 - 2.15 0.042 2580 645.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7453 975.3 -8.1 561 7456 roll -0.51 - - 2116 - 1.85 0.052 3787 652.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7492 978.7 -8.3 562 7499 done -0.51 - - 2116 - 1.83 0.031 2567 -666.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7640 begin apogee
7646 991.5 8.9 570 7762 roll -0.16 0.40 0.132 2246 325.0 - - 2105 - - 109.72 1.115 2869 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
7763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7763 begin climb
7765 994.8 - 575 7891 done 0.51 0.62 0.080 2467 356.5 - - 2105 - 146.0 119.90 1.083 2270 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
8213 952.5 11.6 597 8215 done 0.51 - - 2467 - - - 2105 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8522 916.4 11.5 612 8523 done 0.51 - - 2467 - - - 2110 - 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8832 881.3 11.1 627 8833 done 0.51 - - 2467 - - - 2106 - 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9141 845.4 12.0 642 9145 roll 0.51 - - 2467 - 2.25 0.045 3545 639.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9190 838.5 13.9 644 9194 done 0.51 - - 2477 - 2.15 0.031 2128 -659.1 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9512 796.9 12.8 660 9516 roll 0.51 - - 2488 - 2.15 0.041 718 -655.8 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9544 792.3 13.5 661 9548 done 0.51 - - 2488 - 2.20 0.035 2159 655.0 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9866 749.2 13.3 677 9870 roll 0.51 - - 2488 - 2.10 0.045 3535 655.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9922 741.0 14.5 679 9929 done 0.51 - - 2497 - 2.10 0.031 2142 -663.3 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10238 700.9 12.0 695 10242 roll 0.51 - - 2508 - 2.17 0.041 719 -655.8 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10441 676.8 12.0 704 10446 done 0.51 0.15 0.176 2471 -246.7 2.15 0.035 2133 657.7 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10769 646.3 8.9 720 10784 roll 0.53 - - 2471 - 2.20 0.046 3522 631.4 158.2 8.15 0.818 2225 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
10807 642.4 9.4 721 10813 done 0.53 - - 2479 - 2.10 0.031 2130 -662.9 159.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11123 609.4 11.0 737 11127 roll 0.53 - - 2489 - 2.12 0.041 723 -663.7 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11284 590.7 11.4 744 11288 done 0.53 - - 2489 - 2.12 0.034 2118 658.0 159.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11606 551.8 12.4 760 11608 done 0.53 - - 2489 - - - 2119 - 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11915 511.4 13.1 775 11919 roll 0.53 - - 2498 - 2.12 0.040 722 -659.0 159.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12000 500.6 12.6 779 12004 done 0.53 - - 2499 - 2.10 0.036 2103 657.6 159.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12328 459.2 12.0 809 12329 done 0.53 - - 2498 - - - 2105 - 159.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12646 423.1 11.1 839 12650 roll 0.53 - - 2508 - 2.10 0.041 722 -658.6 159.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12685 418.5 11.0 842 12690 done 0.53 0.12 0.177 2477 -258.3 2.10 0.035 2105 658.6 159.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13011 387.2 9.6 872 13015 roll 0.53 - - 2477 - 2.20 0.045 3542 653.2 159.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13073 380.6 11.0 877 13077 done 0.53 - - 2485 - 2.17 0.030 2092 -668.2 159.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13398 349.6 9.0 907 13410 done 0.54 - - 2487 - - - 2092 - 168.9 9.73 0.699 2181 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13726 319.4 9.7 938 13730 roll 0.54 - - 2496 - 2.08 0.040 714 -662.5 168.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13760 315.9 9.9 940 13767 done 0.54 - - 2496 - 2.15 0.034 2117 652.6 168.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14086 276.7 13.0 971 14090 roll 0.54 - - 2496 - 2.17 0.044 3540 655.8 168.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14184 262.9 13.2 979 14191 done 0.54 - - 2506 - 2.15 0.031 2106 -667.0 168.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14510 231.4 8.2 1010 14537 roll 0.57 - - 2515 - 2.17 0.041 720 -638.7 196.7 22.05 0.640 2068 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
14582 225.1 9.0 1016 14601 done 0.58 - - 2516 - 2.17 0.034 2110 640.6 205.8 9.07 0.542 2030 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
14917 188.7 11.5 1057 14926 roll 0.58 - - 2516 - 2.25 0.044 3539 635.1 205.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15011 178.6 9.7 1074 15020 done 0.58 0.10 0.154 2495 -210.0 2.17 0.029 2131 -648.8 205.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15148 168.5 7.3 1099 15193 roll 0.65 - - 2504 - 2.20 0.038 713 -644.5 255.4 37.17 0.585 1829 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
15254 160.1 8.7 1116 15278 done 0.67 - - 2504 - 2.20 0.034 2104 632.3 272.0 14.57 0.532 1758 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
15406 147.6 7.6 1143 15444 roll 0.72 - - 2504 - 2.35 0.044 3539 610.6 314.0 32.12 0.549 1588 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
15537 136.0 9.0 1165 15553 done 0.73 - - 2513 - 2.22 0.029 2125 -636.9 324.9 9.85 0.519 1544 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
15681 125.5 6.7 1191 15734 roll 0.81 0.15 0.079 2593 533.3 2.28 0.037 714 -618.9 387.8 47.08 0.529 1287 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
15826 107.9 13.3 1215 15835 done 0.81 0.08 0.135 2568 -312.5 2.22 0.034 2112 629.7 387.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15962 91.3 11.4 1240 15969 done 0.81 - - 2568 - - - 2113 - 387.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16096 78.0 9.0 1265 16113 roll 0.82 - - 2568 - 2.22 0.042 3539 642.3 398.0 9.15 0.518 1247 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
16147 73.9 8.2 1273 16177 done 0.86 - - 2576 - 2.28 0.028 2075 -642.1 427.1 23.05 0.505 1126 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
16306 63.0 6.4 1301 16365 roll 0.94 - - 2575 - 2.38 0.038 3538 614.7 495.4 50.72 0.483 847 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
16389 57.3 7.0 1313 16441 done 1.01 0.10 0.052 2650 750.0 2.25 0.028 2109 -635.1 551.6 41.75 0.457 622 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
16569 41.0 10.0 1344 16577 roll 1.01 - - 2656 - 2.17 0.037 723 -638.7 551.6 - - 623 - - - - - - - - - - -
16639 34.1 10.3 1356 16647 done 1.01 - - 2656 - 2.15 0.029 2099 640.0 551.6 - - 624 - - - - - - - - - - -
16776 22.1 8.2 1381 16807 roll 1.05 - - 2656 - 2.25 0.039 3540 640.4 580.7 23.27 0.505 500 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
16862 14.8 8.6 1395 16885 done 1.07 - - 2665 - 2.20 0.026 2120 -645.5 598.8 12.82 0.462 440 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
17000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17000 begin surface coast
17038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17038 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.47 6.47 0.040 206 -380.1 - - 2645 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -