OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 110.00 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.47 - - 198 - - - 2611 - -146.0 -55.50 - 2459 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.5 8 116 roll -0.47 7.90 0.234 2138 245.6 2.15 0.037 1183 -664.2 -146.0 -20.98 - 3465 -48.0 - - - - - - - - - -
150 27.4 -35.0 19 158 done -0.47 - - 2129 - 2.25 0.044 2588 624.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
283 78.9 -38.5 44 291 roll -0.47 - - 2120 - 1.88 0.045 3784 636.2 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
325 94.5 -35.2 51 333 done -0.47 - - 2125 - 1.80 0.024 2583 -667.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
460 135.4 -26.8 76 469 roll -0.47 - - 2120 - 2.05 0.028 1205 -672.2 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
508 147.0 -23.1 84 516 done -0.47 0.10 0.158 2141 210.0 2.17 0.038 2585 635.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
645 174.9 -17.7 109 653 roll -0.47 - - 2134 - 1.85 0.042 3787 649.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
697 183.5 -14.2 118 706 done -0.47 - - 2134 - 1.80 0.025 2579 -671.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
831 205.3 -16.3 140 835 roll -0.47 - - 2134 - 2.00 0.029 1202 -688.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
867 210.5 -14.7 143 871 done -0.47 - - 2124 - 2.10 0.034 2589 660.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1194 267.3 -17.5 173 1198 roll -0.47 - - 2116 - 1.77 0.042 3777 671.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1240 275.0 -16.3 177 1245 done -0.47 0.12 0.150 2150 283.3 1.73 0.025 2585 -689.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1572 317.8 -12.3 208 1573 done -0.47 - - 2148 - - - 2583 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1891 357.5 -12.3 238 1895 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.031 1200 -681.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1936 363.1 -12.1 242 1940 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.038 2601 651.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2267 402.1 -11.9 273 2271 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.032 1211 -661.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2294 405.6 -12.1 275 2301 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.037 2581 637.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2620 444.9 -12.3 306 2621 done -0.47 - - 2150 - - - 2580 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2941 482.5 -11.6 336 2945 roll -0.47 - - 2150 - 2.05 0.033 1210 -668.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3010 490.2 -10.4 342 3014 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.039 2587 649.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3334 523.4 -10.1 362 3337 roll -0.47 - - 2149 - 1.85 0.050 3776 642.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3366 526.7 -9.5 363 3370 done -0.47 - - 2150 - 1.77 0.028 2590 -670.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3689 556.0 -9.2 379 3692 roll -0.47 - - 2150 - 2.05 0.034 1203 -676.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3712 558.4 -9.3 380 3716 done -0.47 - - 2152 - 2.15 0.041 2600 649.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4039 584.8 -7.4 396 4043 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.034 1209 -668.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4095 589.2 -7.4 398 4102 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.040 2572 649.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4411 612.8 -7.9 414 4415 roll -0.47 - - 2150 - 1.90 0.050 3781 636.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4439 615.1 -8.1 415 4443 done -0.47 - - 2150 - 1.75 0.029 2584 -684.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4766 643.8 -9.4 431 4770 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.034 1212 -675.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4793 646.5 -9.5 432 4798 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.040 2578 635.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5121 677.0 -9.3 448 5125 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.034 1196 -664.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5160 680.9 -9.8 450 5165 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.041 2578 651.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5488 712.6 -9.6 466 5492 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.035 1208 -658.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5543 717.9 -9.3 468 5547 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.040 2572 649.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5865 744.0 -7.8 484 5866 done -0.47 - - 2149 - - - 2572 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6175 764.8 -6.4 499 6178 roll -0.47 - - 2150 - 2.05 0.036 1212 -663.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6213 767.5 -6.4 500 6220 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.041 2561 642.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6530 786.8 -6.5 516 6531 done -0.47 - - 2150 - - - 2562 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6839 811.4 -8.3 531 6840 done -0.47 - - 2150 - - - 2562 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7148 835.9 -8.6 546 7152 roll -0.47 - - 2151 - 2.08 0.038 1201 -654.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7174 838.7 -9.4 547 7179 done -0.47 - - 2150 - 2.08 0.041 2551 649.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7503 866.2 -8.2 563 7506 roll -0.47 - - 2150 - 2.05 0.037 1207 -655.6 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7530 868.7 -8.1 564 7534 done -0.47 - - 2150 - 2.10 0.042 2542 635.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7858 892.2 -6.9 580 7861 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.037 1202 -660.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7897 895.0 -6.9 581 7904 done -0.47 - - 2150 - 2.08 0.042 2547 646.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8213 912.6 -5.2 597 8217 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.036 1203 -662.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8241 914.3 -5.4 598 8245 done -0.47 - - 2150 - 2.05 0.042 2533 648.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8569 932.3 -5.5 614 8573 roll -0.47 - - 2151 - 2.00 0.037 1212 -660.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8592 933.7 -5.6 615 8596 done -0.47 - - 2150 - 2.03 0.041 2526 647.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8926 953.1 -6.0 631 8929 roll -0.47 - - 2144 - 1.95 0.053 3790 648.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8987 957.3 -6.6 633 8993 done -0.47 - - 2143 - 1.88 0.031 2528 -671.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9303 978.8 -7.0 649 9307 roll -0.47 - - 2141 - 2.00 0.038 1218 -655.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9426 988.5 -7.2 654 9430 done -0.47 - - 2138 - 2.00 0.041 2521 651.5 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9457 begin apogee
9463 990.9 7.5 656 9579 roll -0.16 0.32 0.125 2245 334.4 - - 2114 - - 109.10 1.121 2869 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 995.0 - 661 9713 roll 0.47 0.62 0.086 2453 335.5 2.28 0.042 719 -611.8 146.0 119.90 1.090 2275 -5.0 0.460 - - - - - - - - -
9747 987.8 8.2 669 9751 done 0.47 - - 2454 - 2.30 0.036 2130 613.5 148.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10068 955.9 10.4 685 10072 roll 0.47 - - 2453 - 2.22 0.046 3545 637.4 148.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10117 950.0 11.5 687 10121 done 0.47 - - 2463 - 2.20 0.031 2120 -647.7 148.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10439 916.3 10.5 703 10443 roll 0.47 - - 2474 - 2.17 0.042 714 -647.9 148.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10511 908.3 10.7 706 10515 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.035 2121 648.4 148.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10839 873.2 10.8 722 10843 roll 0.47 - - 2484 - 2.17 0.040 708 -651.2 148.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10877 868.6 11.1 723 10884 done 0.47 - - 2483 - 2.15 0.035 2109 651.6 148.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11194 830.3 12.7 739 11198 roll 0.47 - - 2492 - 2.15 0.041 710 -650.7 148.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11243 823.6 13.2 741 11248 done 0.47 0.17 0.175 2448 -258.8 2.17 0.035 2124 651.6 148.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11565 785.2 12.1 757 11569 roll 0.47 - - 2448 - 2.20 0.047 3536 641.8 148.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11672 770.7 14.2 762 11676 done 0.47 - - 2457 - 2.17 0.031 2098 -662.7 148.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11999 731.7 11.2 778 12002 roll 0.47 - - 2467 - 2.10 0.041 710 -661.0 148.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12048 726.0 11.0 780 12052 done 0.47 - - 2467 - 2.15 0.035 2117 654.4 148.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12370 692.3 10.2 796 12374 roll 0.47 - - 2467 - 2.17 0.045 3538 654.8 148.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12410 688.0 11.0 798 12414 done 0.47 - - 2477 - 2.15 0.029 2106 -666.0 148.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12737 655.2 9.9 814 12741 roll 0.47 - - 2487 - 2.10 0.041 712 -663.8 148.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12844 644.3 10.2 819 12849 done 0.47 0.12 0.174 2457 -250.0 2.10 0.034 2099 660.5 148.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13173 616.8 8.1 835 13180 done 0.48 - - 2456 - - - 2099 - 152.0 3.88 0.628 2249 -2.6 0.258 - - - - - - - - -
13504 591.1 7.9 851 13519 roll 0.49 - - 2457 - 2.22 0.047 3535 646.8 161.7 9.32 0.810 2210 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
13597 582.4 9.4 855 13601 done 0.49 - - 2465 - 2.15 0.029 2111 -662.3 161.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13925 550.4 10.1 871 13926 done 0.49 - - 2465 - - - 2111 - 161.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14234 517.8 10.1 886 14238 roll 0.49 - - 2475 - 2.10 0.041 718 -663.3 161.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14312 509.6 10.0 889 14319 done 0.49 - - 2481 - 2.10 0.033 2107 661.4 161.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14636 476.8 10.0 915 14640 roll 0.49 - - 2485 - 2.10 0.039 720 -660.5 161.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14663 473.7 10.2 917 14670 done 0.49 - - 2485 - 2.10 0.034 2101 657.6 161.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14988 440.4 10.1 948 14992 roll 0.49 - - 2484 - 2.20 0.045 3540 654.1 161.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15017 437.2 10.4 950 15022 done 0.49 0.12 0.184 2465 -158.3 2.20 0.031 2085 -661.4 161.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15348 411.1 6.0 981 15403 roll 0.56 - - 2474 - 2.20 0.041 719 -620.9 219.3 44.62 0.754 1977 -5.2 0.289 - - - - - - - - -
15494 404.0 4.8 994 15573 done 0.67 0.12 0.095 2525 425.0 2.10 0.034 2073 644.8 309.7 69.93 0.726 1606 -5.3 0.300 - - - - - - - - -
15892 360.5 13.6 1031 15896 roll 0.67 - - 2525 - 2.30 0.046 3534 635.2 309.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15931 354.0 16.4 1034 15935 done 0.67 - - 2535 - 2.22 0.031 2084 -653.2 309.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16256 299.7 16.7 1064 16261 roll 0.67 - - 2536 - 2.28 0.044 3535 636.4 309.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16298 292.8 17.6 1067 16302 done 0.67 - - 2546 - 2.20 0.031 2094 -655.0 309.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16625 241.2 13.4 1097 16629 roll 0.67 - - 2556 - 2.08 0.038 719 -661.1 309.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16747 228.2 9.4 1107 16754 done 0.67 0.15 0.156 2516 -266.7 2.10 0.034 2093 654.3 309.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17072 199.6 10.1 1138 17080 roll 0.67 - - 2516 - 2.28 0.045 3536 632.9 309.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17165 189.3 11.3 1155 17173 done 0.67 - - 2524 - 2.20 0.029 2106 -650.0 309.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17302 174.6 10.7 1180 17310 roll 0.67 - - 2534 - 2.12 0.040 723 -652.4 309.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17344 170.2 9.6 1187 17352 done 0.67 - - 2534 - 2.15 0.034 2107 643.7 309.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17481 156.7 9.5 1212 17489 roll 0.67 - - 2534 - 2.22 0.044 3535 643.2 309.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17523 152.2 10.1 1219 17531 done 0.67 - - 2543 - 2.20 0.029 2095 -654.5 309.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17659 139.4 9.2 1244 17668 roll 0.67 - - 2554 - 2.10 0.039 722 -653.8 309.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17693 136.0 10.1 1249 17702 done 0.67 0.10 0.123 2520 -340.0 2.15 0.034 2112 646.5 309.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17832 124.6 7.7 1274 17849 roll 0.69 - - 2519 - 2.28 0.044 3543 627.6 324.6 11.23 0.577 1545 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
17883 120.2 8.2 1282 17891 done 0.69 - - 2526 - 2.20 0.029 2111 -650.9 325.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18019 108.4 8.5 1307 18028 roll 0.69 - - 2537 - 2.12 0.039 725 -653.8 325.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18073 104.4 7.4 1316 18096 done 0.72 - - 2537 - 2.15 0.031 2121 649.3 346.8 18.17 0.568 1454 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
18225 94.7 5.9 1343 18277 roll 0.79 - - 2537 - 2.20 0.039 3530 640.5 407.1 45.17 0.509 1210 -5.4 0.102 - - - - - - - - -
18346 87.7 6.3 1362 18392 done 0.85 - - 2546 - 2.15 0.028 2147 -643.3 458.6 39.62 0.493 998 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
18521 80.5 3.6 1392 18623 roll 1.00 0.22 0.057 2662 527.3 2.28 0.034 727 -622.8 580.2 90.07 0.479 502 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
18664 63.1 12.0 1413 18673 done 1.00 0.10 0.111 2626 -360.0 2.22 0.030 2134 633.8 580.2 - - 501 - - - - - - - - - - -
18801 50.6 8.3 1438 18809 roll 1.00 - - 2626 - 2.20 0.039 3523 631.4 580.2 - - 500 - - - - - - - - - - -
18874 44.0 9.4 1451 18882 done 1.00 - - 2634 - 2.10 0.027 2163 -647.6 580.2 - - 500 - - - - - - - - - - -
19012 34.0 6.6 1476 19036 roll 1.06 - - 2645 - 2.25 0.036 726 -638.7 622.6 12.73 0.485 438 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
19080 29.3 6.5 1487 19088 done 1.11 - - 2644 - 2.22 0.028 2163 647.3 667.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
19218 19.3 7.9 1512 19226 roll 1.12 - - 2644 - 2.12 0.038 3536 647.6 677.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
19265 14.7 9.0 1520 19273 done 1.12 - - 2653 - 2.10 0.026 2159 -655.7 677.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
19403 3.8 7.6 1545 19411 roll 1.14 - - 2664 - 2.17 0.034 727 -659.9 694.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
19417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19417 begin surface coast
19455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19455 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.45 6.40 0.040 216 -382.5 - - 2613 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -