OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.02 of 150.00 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.51 of 110.00 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.47 - - 197 - - - 2629 - -146.0 -56.42 - 2505 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.1 8 116 roll -0.47 7.97 0.236 2141 243.9 2.20 0.042 1180 -658.6 -146.0 -20.40 - 3468 -47.2 - - - - - - - - - -
203 44.1 -25.8 29 212 done -0.47 - - 2135 - 2.22 0.042 2574 627.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
337 83.6 -29.2 54 345 roll -0.47 - - 2126 - 1.88 0.044 3777 639.9 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
409 103.2 -20.6 67 418 done -0.47 - - 2126 - 1.80 0.024 2575 -667.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
544 133.4 -20.7 92 552 roll -0.47 - - 2117 - 1.90 0.042 3787 637.9 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
566 138.3 -20.8 95 575 done -0.47 0.08 0.159 2141 300.0 1.70 0.025 2645 -671.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
704 165.7 -20.0 120 712 roll -0.47 - - 2140 - 2.15 0.030 1203 -670.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
735 172.2 -19.0 125 744 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.036 2588 644.2 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
871 195.7 -19.1 150 879 roll -0.47 - - 2128 - 1.83 0.043 3775 648.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
944 210.2 -16.2 158 953 done -0.47 - - 2129 - 1.75 0.024 2595 -674.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1272 260.0 -14.5 189 1275 roll -0.47 - - 2129 - 2.03 0.030 1203 -685.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1318 266.8 -14.0 193 1322 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.037 2605 652.1 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1648 318.4 -15.8 224 1652 roll -0.47 - - 2114 - 1.77 0.044 3787 667.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1698 326.7 -16.1 228 1706 done -0.47 0.08 0.133 2141 337.5 1.77 0.025 2598 -671.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2024 370.6 -13.4 259 2025 done -0.47 - - 2141 - - - 2595 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2344 406.0 -10.8 289 2347 roll -0.47 - - 2141 - 2.05 0.031 1202 -679.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2446 414.8 -7.7 298 2450 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.037 2615 651.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2777 444.1 -8.6 329 2778 done -0.47 - - 2138 - - - 2615 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3097 471.1 -8.8 359 3101 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.032 1203 -672.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3113 473.0 -9.1 360 3121 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.039 2594 641.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3448 506.6 -10.6 389 3449 done -0.47 - - 2137 - - - 2594 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3757 540.3 -11.4 404 3758 done -0.47 - - 2138 - - - 2594 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4066 572.6 -10.0 419 4070 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.034 1205 -667.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4107 576.5 -9.7 421 4111 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.040 2606 651.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4434 606.6 -9.2 437 4435 done -0.47 - - 2138 - - - 2607 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4743 635.0 -9.1 452 4747 roll -0.47 - - 2135 - 1.80 0.050 3788 656.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4767 637.2 -9.2 453 4771 done -0.47 - - 2135 - 1.80 0.028 2589 -666.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5100 667.3 -9.1 469 5103 roll -0.47 - - 2135 - 2.05 0.034 1199 -678.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5211 678.0 -9.5 474 5215 done -0.47 - - 2125 - 2.10 0.039 2570 652.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5538 712.4 -10.8 490 5542 roll -0.47 - - 2116 - 1.85 0.049 3783 655.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5607 719.2 -9.6 493 5611 done -0.47 0.12 0.153 2151 291.7 1.77 0.029 2578 -680.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5940 747.1 -8.4 509 5943 roll -0.47 - - 2152 - 2.05 0.034 1194 -675.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6023 754.6 -8.7 512 6030 done -0.47 - - 2152 - 2.15 0.039 2559 634.9 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6340 782.6 -9.3 528 6343 roll -0.47 - - 2152 - 2.05 0.034 1195 -665.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6400 788.7 -9.5 530 6408 done -0.47 - - 2153 - 2.12 0.040 2548 638.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6717 817.0 -9.0 546 6720 roll -0.47 - - 2152 - 2.03 0.034 1197 -665.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6750 820.2 -8.8 547 6753 done -0.47 - - 2152 - 2.10 0.040 2564 651.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7072 847.7 -8.2 563 7075 roll -0.47 - - 2144 - 1.85 0.050 3780 657.3 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7105 850.6 -8.2 564 7108 done -0.47 - - 2144 - 1.83 0.029 2544 -675.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7427 878.0 -8.4 580 7430 roll -0.47 - - 2144 - 2.00 0.036 1193 -675.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7521 885.8 -7.7 584 7525 done -0.47 - - 2139 - 2.08 0.040 2546 650.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7848 913.0 -8.7 600 7852 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.036 1196 -658.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7875 915.5 -8.8 601 7880 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.041 2543 635.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8203 942.9 -8.5 617 8204 done -0.47 - - 2138 - - - 2543 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8513 968.2 -8.0 632 8516 roll -0.47 - - 2141 - 2.03 0.036 1199 -662.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8568 972.7 -7.8 634 8572 done -0.47 - - 2138 - 2.05 0.042 2529 648.8 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8826 begin apogee
8832 991.1 7.0 647 8948 roll -0.16 0.32 0.125 2245 334.4 - - 2113 - - 110.22 1.115 2868 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
8949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8949 begin climb
8951 993.8 - 652 9082 roll 0.47 0.62 0.088 2452 333.9 2.25 0.041 729 -615.1 146.0 119.88 1.086 2273 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
9104 984.3 10.7 659 9111 done 0.47 - - 2452 - 2.28 0.035 2128 613.6 146.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9421 949.1 10.7 675 9422 done 0.47 - - 2452 - - - 2128 - 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9730 916.3 10.4 690 9734 roll 0.47 - - 2452 - 2.20 0.046 3542 642.7 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9774 911.4 10.7 692 9778 done 0.47 - - 2461 - 2.15 0.029 2126 -658.6 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10102 881.6 9.0 708 10106 roll 0.47 - - 2472 - 2.15 0.039 710 -658.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10214 872.7 7.7 713 10231 done 0.49 - - 2472 - 2.15 0.034 2114 653.0 160.3 10.70 0.957 2215 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10543 845.5 8.5 729 10547 roll 0.49 - - 2472 - 2.20 0.045 3536 646.4 160.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10576 841.7 9.5 730 10583 done 0.49 - - 2482 - 2.20 0.030 2097 -654.1 160.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10892 810.8 9.7 746 10896 roll 0.49 - - 2492 - 2.08 0.040 727 -658.7 160.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11048 794.5 10.9 753 11053 done 0.49 0.10 0.159 2463 -290.0 2.12 0.035 2086 641.0 160.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11375 763.7 9.6 769 11379 roll 0.49 - - 2463 - 2.25 0.046 3544 648.0 160.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11431 757.5 11.7 771 11438 done 0.49 - - 2471 - 2.20 0.029 2088 -661.8 160.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11747 722.6 11.5 787 11751 roll 0.49 - - 2481 - 2.08 0.041 718 -658.7 160.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11792 717.3 12.0 789 11796 done 0.49 - - 2482 - 2.12 0.034 2106 654.7 160.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12125 678.0 11.5 805 12129 roll 0.49 - - 2491 - 2.12 0.040 712 -657.5 160.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12174 672.0 11.7 807 12179 done 0.49 0.12 0.175 2460 -258.3 2.12 0.034 2083 646.7 160.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12496 639.6 10.0 823 12500 roll 0.49 - - 2460 - 2.22 0.046 3536 654.5 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12574 630.7 11.4 826 12582 done 0.49 - - 2469 - 2.22 0.030 2084 -654.1 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12890 597.8 10.4 842 12894 roll 0.49 - - 2479 - 2.05 0.041 720 -665.4 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12963 590.0 10.4 845 12967 done 0.49 - - 2479 - 2.08 0.035 2089 658.2 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13290 557.5 9.5 861 13291 done 0.49 - - 2479 - - - 2088 - 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13599 528.7 9.0 876 13603 roll 0.49 - - 2479 - 2.22 0.046 3538 653.2 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13654 522.8 11.0 878 13661 done 0.49 - - 2489 - 2.20 0.030 2077 -664.1 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13973 489.3 10.9 898 13976 roll 0.49 - - 2499 - 2.05 0.041 716 -663.9 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14022 483.7 11.1 902 14030 done 0.49 0.10 0.154 2457 -420.0 2.10 0.035 2070 644.8 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14348 454.6 8.9 933 14352 roll 0.49 - - 2458 - 2.25 0.046 3539 652.9 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14433 445.9 10.5 940 14437 done 0.49 - - 2466 - 2.17 0.030 2087 -669.1 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14758 415.2 9.5 970 14762 roll 0.49 - - 2476 - 2.05 0.041 723 -665.4 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14910 400.1 9.7 983 14917 done 0.49 - - 2474 - 2.08 0.034 2093 658.7 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15235 367.1 10.5 1014 15239 roll 0.49 - - 2486 - 2.08 0.040 723 -658.7 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15332 357.1 10.3 1022 15336 done 0.49 - - 2486 - 2.05 0.034 2079 661.5 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15663 324.3 9.9 1053 15667 roll 0.49 - - 2486 - 2.22 0.046 3536 656.3 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15753 314.6 11.2 1060 15760 done 0.49 0.15 0.180 2459 -180.0 2.17 0.030 2086 -668.2 160.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16082 287.5 7.9 1091 16097 roll 0.50 - - 2458 - 2.33 0.043 3542 624.9 170.1 8.55 0.675 2175 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
16115 284.3 8.2 1094 16120 done 0.50 - - 2467 - 2.17 0.030 2091 -668.7 170.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16441 257.3 8.0 1124 16455 roll 0.51 - - 2480 - 2.15 0.041 725 -635.3 177.8 7.90 0.620 2143 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
16527 250.2 8.2 1131 16534 done 0.51 - - 2477 - 2.08 0.034 2088 655.3 178.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16852 221.9 8.5 1162 16856 roll 0.51 - - 2477 - 2.22 0.044 3537 652.7 178.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16963 212.9 7.9 1172 16977 done 0.52 - - 2487 - 2.17 0.030 2087 -668.2 186.5 8.32 0.622 2108 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
17291 186.4 7.5 1219 17314 roll 0.54 - - 2497 - 2.10 0.039 711 -655.2 205.6 15.75 0.604 2031 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
17338 182.9 7.3 1226 17368 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.033 2107 643.3 229.4 19.45 0.555 1932 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
17498 170.8 7.7 1254 17522 roll 0.59 - - 2497 - 2.30 0.044 3533 620.0 244.8 12.45 0.560 1872 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
17577 164.9 7.6 1267 17600 done 0.61 - - 2506 - 2.20 0.029 2120 -642.3 261.0 13.93 0.535 1804 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
17728 153.8 7.5 1294 17751 roll 0.64 - - 2506 - 2.25 0.040 3541 631.6 281.1 16.25 0.547 1721 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
17770 150.3 8.2 1300 17779 done 0.64 - - 2516 - 2.20 0.029 2136 -638.6 283.0 3.47 0.328 1715 -1.7 0.081 - - - - - - - - -
17909 137.8 9.0 1325 17916 done 0.64 - - 2516 - - - 2136 - 283.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18043 126.6 7.9 1350 18060 roll 0.65 - - 2527 - 2.22 0.037 717 -639.2 291.5 7.85 0.539 1679 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
18069 124.5 8.1 1353 18084 done 0.65 - - 2527 - 2.25 0.032 2153 638.2 295.7 5.15 0.465 1665 -2.7 0.074 - - - - - - - - -
18212 111.7 9.0 1379 18220 roll 0.65 - - 2536 - 2.25 0.038 717 -638.2 295.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18234 109.6 9.2 1382 18242 done 0.65 - - 2536 - 2.25 0.031 2158 640.4 295.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18372 96.5 9.4 1407 18379 done 0.65 - - 2536 - - - 2158 - 295.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18506 86.1 6.9 1432 18538 roll 0.70 - - 2536 - 2.22 0.042 3537 621.2 331.1 26.77 0.540 1519 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
18587 80.7 6.5 1445 18633 done 0.75 - - 2546 - 2.17 0.028 2138 -644.7 376.5 34.80 0.487 1334 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
18762 70.5 6.5 1475 18806 roll 0.81 - - 2556 - 2.25 0.038 726 -627.6 422.4 34.83 0.494 1147 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
18841 64.8 7.6 1487 18864 done 0.83 - - 2556 - 2.22 0.029 2143 638.3 439.6 14.80 0.463 1075 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
18992 51.6 8.4 1514 19000 roll 0.83 - - 2556 - 2.17 0.037 3536 641.9 439.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19145 39.5 6.8 1542 19184 done 0.88 - - 2556 - 2.12 0.028 2159 -649.5 476.6 28.15 0.505 924 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
19312 26.5 9.1 1571 19319 done 0.88 - - 2556 - - - 2159 - 476.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
19445 12.8 10.3 1596 19453 done 0.88 - - 2556 - - - 2159 - 476.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
19551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19551 begin surface coast
19585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19585 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.46 6.03 0.029 203 -390.2 - - 2616 - 476.62 - - 926 - - - - - - - -