OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 150.00 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.15 of 110.00 AH used of 10V (84.41% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.47 - - 217 - - - 2557 - -146.0 -56.85 - 2427 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.2 8 116 roll -0.47 7.72 0.232 2140 249.1 2.03 0.041 1196 -670.4 -146.0 -23.10 - 3466 -45.0 - - - - - - - - - -
182 36.6 -31.8 25 190 done -0.47 - - 2136 - 2.22 0.042 2593 629.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
316 89.1 -31.4 50 324 roll -0.47 - - 2123 - 1.85 0.044 3780 641.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
424 113.4 -17.7 70 432 done -0.47 - - 2124 - 1.73 0.025 2617 -672.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
559 141.6 -22.5 95 567 roll -0.47 - - 2123 - 2.10 0.028 1202 -673.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
622 155.4 -20.0 106 630 done -0.47 0.10 0.140 2145 220.0 2.17 0.035 2606 647.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
759 178.9 -17.3 131 767 roll -0.47 - - 2138 - 1.80 0.042 3779 651.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
849 195.6 -16.7 147 857 done -0.47 - - 2138 - 1.67 0.025 2641 -681.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
985 218.3 -16.7 162 989 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.029 1211 -687.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1028 226.5 -18.0 165 1035 done -0.47 - - 2138 - 2.20 0.037 2658 657.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1354 272.3 -13.2 196 1358 roll -0.47 - - 2137 - 2.15 0.028 1208 -674.4 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1402 278.4 -11.7 200 1410 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.037 2612 647.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1728 322.1 -13.9 231 1732 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.030 1205 -676.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1777 328.1 -10.7 235 1784 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.037 2625 660.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2103 366.6 -12.4 266 2104 done -0.47 - - 2133 - - - 2626 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2424 407.8 -13.6 296 2428 roll -0.47 - - 2134 - 1.75 0.046 3786 662.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2452 412.1 -13.6 298 2459 done -0.47 - - 2129 - 1.77 0.028 2590 -675.7 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2777 460.7 -15.3 329 2781 roll -0.47 - - 2129 - 2.03 0.032 1213 -678.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2891 476.3 -12.6 339 2895 done -0.47 - - 2124 - 2.08 0.039 2569 651.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3224 518.9 -12.6 363 3228 roll -0.47 - - 2116 - 1.85 0.047 3793 661.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3273 525.3 -11.6 365 3279 done -0.47 0.08 0.132 2141 312.5 1.80 0.028 2594 -666.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3603 552.1 -7.6 381 3607 roll -0.47 - - 2142 - 2.05 0.034 1203 -678.5 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3726 561.3 -6.8 386 3733 done -0.47 - - 2139 - 2.10 0.038 2572 651.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4042 586.8 -8.6 402 4043 done -0.47 - - 2138 - - - 2572 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4351 615.1 -8.9 417 4352 done -0.47 - - 2138 - - - 2573 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4661 642.3 -8.3 432 4664 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.034 1208 -665.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4722 647.5 -8.0 434 4729 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.041 2578 646.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5038 673.2 -8.5 450 5039 done -0.47 - - 2137 - - - 2577 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5348 699.8 -8.8 465 5349 done -0.47 - - 2138 - - - 2577 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5656 726.6 -8.7 480 5658 done -0.47 - - 2138 - - - 2577 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5966 752.6 -8.2 495 5970 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1196 -663.9 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6016 756.8 -8.3 497 6020 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.041 2578 651.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6338 780.0 -7.2 513 6342 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.036 1205 -660.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6388 783.7 -7.3 515 6392 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.041 2570 650.0 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6717 808.0 -7.7 531 6720 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.035 1211 -662.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6744 810.1 -7.7 532 6748 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.041 2571 647.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7072 834.2 -7.7 548 7076 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1202 -658.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7099 836.6 -7.9 549 7103 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.042 2564 648.6 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7426 861.5 -7.8 565 7428 done -0.47 - - 2137 - - - 2566 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7736 885.8 -7.7 580 7737 done -0.47 - - 2135 - - - 2566 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8045 911.0 -8.2 595 8048 roll -0.47 - - 2138 - 1.88 0.052 3783 647.3 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8078 913.8 -8.2 596 8082 done -0.47 - - 2138 - 1.80 0.029 2564 -677.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8400 940.2 -8.5 612 8404 roll -0.47 - - 2138 - 2.03 0.034 1201 -671.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8491 947.9 -8.4 616 8495 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.041 2559 646.7 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8819 974.8 -8.2 632 8822 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.036 1202 -662.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8864 978.7 -8.4 634 8868 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.042 2558 645.7 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9004 begin apogee
9010 990.5 8.1 641 9126 roll -0.16 0.30 0.129 2237 333.3 - - 2113 - - 108.47 1.114 2868 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
9126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin climb
9129 995.0 - 646 9260 roll 0.47 0.65 0.094 2450 327.7 2.28 0.041 716 -612.7 146.0 119.95 1.083 2273 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
9276 988.5 7.9 653 9289 done 0.48 - - 2450 - 2.30 0.035 2134 616.5 153.9 7.85 0.858 2241 -4.1 0.476 - - - - - - - - -
9598 958.1 9.4 669 9602 roll 0.48 - - 2450 - 2.22 0.046 3538 632.4 153.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9621 955.6 9.4 670 9625 done 0.48 - - 2460 - 2.20 0.031 2112 -648.2 153.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9948 922.3 10.2 686 9951 roll 0.48 - - 2470 - 2.12 0.041 723 -655.2 153.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10019 914.8 10.3 689 10024 done 0.48 - - 2470 - 2.15 0.036 2121 650.2 153.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10342 878.0 12.0 705 10346 roll 0.48 - - 2471 - 2.20 0.045 3544 646.8 153.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10430 866.0 13.2 709 10434 done 0.48 - - 2480 - 2.17 0.031 2103 -664.1 153.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10758 824.0 12.9 725 10762 roll 0.48 - - 2491 - 2.10 0.041 715 -661.0 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10802 817.9 12.8 727 10807 done 0.48 0.12 0.184 2461 -250.0 2.15 0.034 2130 658.1 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11130 778.8 12.2 743 11134 roll 0.48 - - 2461 - 2.17 0.046 3543 651.2 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11169 773.5 13.4 745 11173 done 0.48 - - 2470 - 2.15 0.030 2113 -665.1 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11497 731.4 12.6 761 11501 roll 0.48 - - 2480 - 2.10 0.041 720 -663.3 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11675 709.2 12.1 769 11679 done 0.48 - - 2480 - 2.12 0.035 2091 646.7 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12003 669.3 12.1 785 12007 roll 0.48 - - 2480 - 2.22 0.045 3535 650.5 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12063 661.1 13.5 787 12071 done 0.48 0.12 0.190 2460 -166.7 2.17 0.030 2085 -668.2 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12380 628.6 10.0 803 12383 roll 0.48 - - 2470 - 2.08 0.040 712 -660.1 153.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12429 623.7 9.6 805 12434 done 0.48 - - 2468 - 2.15 0.034 2097 644.2 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12757 592.5 9.3 821 12761 roll 0.48 - - 2468 - 2.20 0.044 3540 655.9 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12798 588.2 11.1 823 12802 done 0.48 - - 2477 - 2.17 0.030 2088 -669.1 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13125 552.7 11.4 839 13129 roll 0.48 - - 2487 - 2.08 0.040 716 -659.6 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13148 550.1 11.5 840 13152 done 0.48 - - 2487 - 2.08 0.034 2097 663.9 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13474 511.2 11.9 856 13478 roll 0.48 - - 2496 - 2.10 0.038 712 -659.5 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13561 501.0 12.1 860 13566 done 0.48 0.15 0.171 2458 -253.3 2.05 0.033 2072 663.4 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13886 466.7 10.0 890 13888 done 0.48 - - 2457 - - - 2073 - 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14209 436.2 9.3 920 14213 roll 0.48 - - 2457 - 2.25 0.045 3541 652.4 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14308 425.8 9.6 928 14315 done 0.48 - - 2466 - 2.22 0.030 2060 -667.1 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14634 395.8 9.6 959 14635 done 0.48 - - 2466 - - - 2060 - 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14954 365.9 9.1 989 14958 roll 0.48 - - 2476 - 2.03 0.039 708 -666.0 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15016 359.9 9.2 994 15023 done 0.48 - - 2478 - 2.08 0.034 2077 658.2 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15342 331.6 8.7 1025 15346 roll 0.48 - - 2476 - 2.22 0.044 3536 657.2 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15477 317.8 10.0 1036 15484 done 0.48 - - 2486 - 2.20 0.030 2072 -665.5 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15803 285.8 10.4 1067 15807 roll 0.48 - - 2497 - 2.05 0.039 707 -665.9 153.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16048 263.5 8.7 1089 16053 done 0.48 0.15 0.164 2456 -273.3 2.03 0.033 2058 665.5 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16375 241.1 7.6 1119 16400 roll 0.50 - - 2457 - 2.35 0.043 3543 631.9 172.1 12.77 0.647 2167 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
16457 233.9 9.0 1126 16461 done 0.50 - - 2465 - 2.22 0.029 2057 -669.4 172.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16782 211.5 5.5 1156 16844 done 0.59 - - 2466 - - - 2058 - 244.9 55.78 0.607 1869 -5.4 0.189 - - - - - - - - -
17161 187.5 7.7 1209 17176 done 0.61 - - 2466 - - - 2057 - 260.0 12.05 0.591 1808 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
17306 176.9 7.5 1235 17330 roll 0.64 0.12 0.088 2536 583.3 2.05 0.035 716 -654.1 280.3 16.65 0.560 1725 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
17359 171.2 10.8 1243 17367 done 0.64 0.08 0.137 2511 -312.5 2.10 0.031 2057 638.6 280.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17497 157.5 9.7 1268 17505 roll 0.64 - - 2511 - 2.33 0.042 3531 632.6 280.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17549 152.3 10.0 1277 17557 done 0.64 - - 2519 - 2.22 0.030 2094 -647.3 280.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17685 139.9 9.1 1302 17693 roll 0.64 - - 2534 - 2.12 0.038 716 -650.0 280.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17764 132.4 9.3 1316 17772 done 0.64 - - 2529 - 2.12 0.032 2086 646.2 280.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17901 119.2 8.7 1341 17909 roll 0.64 - - 2530 - 2.25 0.043 3528 640.9 280.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17917 117.5 8.7 1343 17926 done 0.64 0.10 0.137 2506 -240.0 2.22 0.028 2078 -653.2 280.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18056 109.9 5.3 1368 18124 roll 0.73 - - 2515 - 2.15 0.040 726 -628.8 358.6 57.97 0.532 1408 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
18182 102.2 6.3 1387 18228 done 0.80 0.10 0.050 2579 640.0 2.10 0.029 2072 641.0 410.8 40.15 0.498 1193 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
18356 84.2 10.5 1417 18364 roll 0.80 - - 2579 - 2.30 0.041 3527 632.6 410.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18429 75.4 12.1 1430 18437 done 0.80 0.08 0.129 2563 -200.0 2.25 0.028 2076 -644.9 410.8 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18568 63.5 7.6 1455 18584 done 0.82 - - 2563 - - - 2076 - 428.1 14.10 0.530 1122 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
18714 53.9 6.4 1481 18759 roll 0.88 - - 2563 - 2.30 0.035 3542 637.4 477.5 37.35 0.491 922 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
18783 48.7 7.3 1491 18813 done 0.91 - - 2570 - 2.28 0.028 2080 -641.2 501.3 19.33 0.454 825 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
18941 34.2 10.0 1519 18949 roll 0.91 - - 2570 - 2.12 0.037 711 -645.8 501.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
19024 25.2 10.7 1534 19033 done 0.91 - - 2570 - 2.12 0.027 2094 652.4 501.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
19162 11.0 10.2 1559 19170 roll 0.91 - - 2570 - 2.20 0.038 3520 648.2 501.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
19232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19232 begin surface coast
19259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19261 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.47 6.15 0.037 207 -384.2 - - 2580 - 501.88 - - 823 - - - - - - - -