DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.72 of 91.80 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275) • surface range 9.3 m at 10.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 25.6 m at 486.4 m, depth 512 m (510 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 785 - - - 2035 - -122.2 -50.30 - 2934 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.1 10 113 roll -1.23 11.77 0.198 2694 162.2 2.72 0.084 624 -518.8 -122.2 -21.10 - 3653 -34.1 - - - - - - - - - -
344 38.1 -12.4 63 349 done -1.23 - - 2694 - 2.60 0.056 2016 535.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
660 72.3 -10.5 124 665 roll -1.23 - - 2694 - 2.65 0.068 626 -524.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
724 78.5 -9.7 136 732 done -1.23 - - 2694 - 2.58 0.056 2030 544.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1053 113.9 -11.3 182 1062 roll -1.23 - - 2694 - 2.65 0.068 619 -532.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1098 119.5 -11.6 184 1103 done -1.23 - - 2694 - 2.62 0.054 2029 538.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1422 155.8 -11.2 200 1439 done -1.23 - - 2694 - - - 2029 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1748 191.5 -11.0 216 1756 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.078 3440 528.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1777 195.3 -11.7 217 1782 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.052 2027 -539.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2095 229.1 -10.4 233 2112 done -1.23 - - 2694 - - - 2027 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2421 261.6 -9.7 249 2437 done -1.23 - - 2694 - - - 2027 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2745 293.4 -9.7 265 2753 roll -1.23 - - 2694 - 2.67 0.074 3439 528.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2787 297.8 -10.3 267 2796 done -1.23 - - 2694 - 2.58 0.052 2028 -546.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3114 330.4 -9.9 283 3131 done -1.23 - - 2694 - - - 2028 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3440 362.2 -9.8 299 3448 roll -1.23 - - 2695 - 2.67 0.074 3440 528.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3490 367.7 -10.1 301 3495 done -1.23 - - 2694 - 2.60 0.052 2039 -538.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3809 398.7 -10.0 317 3825 done -1.23 - - 2695 - - - 2040 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4133 430.9 -9.7 333 4141 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.074 3439 527.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4177 435.6 -9.8 335 4183 done -1.23 - - 2694 - 2.60 0.052 2035 -540.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4501 466.8 -9.7 351 4518 done -1.23 - - 2694 - - - 2035 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4826 498.0 -9.6 367 4834 roll -1.23 - - 2694 - 2.65 0.075 3439 529.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4904 505.4 -8.9 369 4910 done -1.23 - - 2694 - 2.60 0.053 2035 -540.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4993 512.9 8.8 372 5112 done -0.31 1.05 0.102 2900 196.2 - - 2035 - - 99.72 1.261 3152 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
5113 512.7 1.4 375 5221 roll 1.23 1.75 0.096 3242 195.4 2.97 0.075 501 -516.5 122.2 95.97 1.210 2653 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
5233 512.6 0.1 378 5384 done 1.23 - - 3242 - 2.60 0.051 1917 544.6 302.6 141.93 1.190 1918 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
5702 476.3 9.7 395 5711 roll 1.53 0.30 0.056 3307 216.7 2.72 0.074 495 -522.8 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
5893 450.4 14.0 404 5901 done 1.53 - - 3307 - 2.58 0.054 1899 544.2 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6219 407.6 13.0 420 6237 done 1.53 - - 3307 - - - 1901 - 302.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6546 364.6 13.3 436 6561 done 1.53 - - 3307 - - - 1902 - 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6869 322.5 13.0 452 6886 done 1.53 - - 3307 - - - 1904 - 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7195 280.4 12.9 468 7211 done 1.53 - - 3307 - - - 1905 - 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7519 239.4 12.3 484 7527 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.074 495 -528.1 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7540 236.6 13.6 485 7548 done 1.53 - - 3307 - 2.60 0.055 1909 543.8 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7868 198.2 11.2 501 7884 done 1.53 - - 3307 - - - 1914 - 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8192 160.5 11.6 517 8209 done 1.53 - - 3307 - - - 1914 - 302.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8518 119.9 12.3 533 8526 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.075 501 -529.2 302.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8560 114.0 13.8 535 8568 done 1.53 - - 3307 - 2.58 0.058 1908 545.3 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8880 73.7 11.9 579 8882 done 1.53 - - 3307 - - - 1913 - 302.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9194 39.1 9.4 640 9199 roll 1.53 - - 3307 - 2.67 0.074 3315 525.1 302.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9241 34.5 9.9 649 9246 done 1.53 - - 3307 - 2.60 0.053 1915 -538.5 302.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9555 7.1 7.8 710 9566 roll 1.53 - - 3307 - 2.75 0.075 497 -515.6 307.2 3.62 1.081 1898 -5.5 0.004 - - - - - - - - -