DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.46 of 91.80 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=275) • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (638 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 784 - - - 2040 - -122.2 -44.47 - 2880 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.4 9 106 roll -1.23 11.85 0.201 2695 161.3 2.72 0.081 622 -521.3 -122.2 -22.50 - 3654 -34.4 - - - - - - - - - -
337 38.9 -12.5 62 343 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.055 2014 535.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
653 74.6 -11.1 123 658 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.069 622 -525.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
803 91.5 -11.4 152 808 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.055 2029 537.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1132 126.7 -10.6 180 1149 done -1.23 - - 2695 - - - 2029 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1458 160.2 -10.1 196 1474 done -1.23 - - 2695 - - - 2029 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1782 194.1 -10.8 212 1799 done -1.23 - - 2695 - - - 2029 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2108 227.6 -10.0 228 2116 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.070 617 -532.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2158 233.4 -10.7 230 2163 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.056 2029 538.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2478 265.1 -10.1 246 2493 done -1.23 - - 2695 - - - 2029 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2801 298.5 -10.2 262 2809 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.068 615 -533.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2844 302.9 -10.9 264 2852 done -1.23 - - 2693 - 2.60 0.055 2035 546.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3170 334.5 -9.5 280 3187 done -1.23 - - 2695 - - - 2035 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3496 364.0 -8.8 296 3504 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.069 621 -533.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3546 369.2 -9.5 298 3552 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.054 2026 540.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3866 398.9 -9.5 314 3881 done -1.23 - - 2695 - - - 2026 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4189 429.8 -9.6 330 4206 done -1.23 - - 2695 - - - 2026 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4515 460.9 -9.6 346 4531 done -1.23 - - 2695 - - - 2026 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4839 492.2 -9.8 362 4856 done -1.23 - - 2695 - - - 2026 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5162 523.1 -9.5 372 5170 roll -1.23 - - 2695 - 2.62 0.068 620 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5207 527.8 -10.0 373 5212 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.055 2021 538.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5529 556.6 -9.0 381 5569 done -1.23 - - 2695 - - - 2021 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5892 588.3 -8.5 390 5900 roll -1.23 - - 2695 - 2.62 0.071 620 -534.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5942 594.0 -10.7 391 5947 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.056 2029 537.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6259 600.1 - 399 6267 roll -1.23 - - 2695 - 2.65 0.080 3439 532.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6306 600.0 -0.2 400 6422 done -0.31 1.05 0.099 2902 197.1 - - 2013 - - 100.88 1.335 3152 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
6424 599.9 -0.2 403 6530 roll 1.23 1.65 0.087 3241 205.5 2.60 0.071 3317 501.5 122.2 96.45 1.279 2653 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
6766 590.4 5.7 411 6813 done 1.23 - - 3241 - 2.62 0.054 1919 -533.6 174.5 41.47 1.292 2442 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
7123 564.4 7.5 420 7137 roll 1.32 - - 3241 - 2.72 0.072 3315 513.2 185.5 8.75 1.353 2396 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
7232 554.9 8.9 422 7238 done 1.34 0.08 0.061 3262 262.5 2.65 0.056 1910 -530.2 185.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7573 524.6 8.8 431 7613 done 1.34 - - 3262 - - - 1910 - 185.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7915 495.9 8.5 440 7933 done 1.34 - - 3262 - - - 1910 - 185.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8242 468.2 8.4 456 8257 done 1.34 - - 3262 - - - 1910 - 185.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8565 441.3 8.1 472 8574 roll 1.34 - - 3262 - 2.67 0.071 3320 528.1 185.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8600 438.2 8.6 473 8608 done 1.34 - - 3262 - 2.62 0.055 1915 -536.3 185.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8912 413.5 8.1 489 8921 roll 1.34 - - 3262 - 2.67 0.078 498 -530.7 185.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8941 410.8 8.7 490 8947 done 1.34 - - 3262 - 2.60 0.053 1905 541.2 185.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9260 385.4 8.1 506 9278 done 1.34 - - 3262 - - - 1911 - 185.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9584 360.2 7.7 522 9602 done 1.34 - - 3262 - - - 1911 - 193.1 5.72 1.301 2364 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
9910 332.1 8.4 538 9918 roll 1.35 - - 3262 - 2.67 0.074 498 -529.2 193.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
9974 326.2 9.7 541 9983 done 1.35 - - 3262 - 2.58 0.055 1913 548.4 193.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10300 298.0 8.6 557 10318 done 1.35 - - 3262 - - - 1913 - 193.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10627 271.8 7.9 573 10635 roll 1.35 - - 3262 - 2.67 0.074 498 -530.0 195.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10669 268.1 8.4 575 10677 done 1.36 - - 3262 - 2.58 0.055 1911 547.7 195.3 - - 2364 - - - - - - - - - - -
10996 243.4 7.3 591 11015 roll 1.36 - - 3262 - 2.75 0.073 494 -515.3 210.6 13.60 1.183 2294 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
11040 239.8 7.8 593 11051 done 1.38 - - 3262 - 2.62 0.054 1898 535.9 215.1 3.22 1.239 2276 -5.6 0.112 - - - - - - - - -
11365 216.6 7.1 609 11403 done 1.39 - - 3262 - - - 1898 - 236.5 16.73 1.134 2188 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
11708 189.2 8.4 626 11717 roll 1.42 - - 3262 - 2.67 0.074 3315 530.7 236.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11753 184.9 9.0 628 11758 done 1.42 - - 3262 - 2.62 0.053 1908 -537.0 236.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12076 157.9 8.2 644 12085 roll 1.42 - - 3262 - 2.65 0.072 3311 529.4 236.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12132 152.8 8.8 646 12140 done 1.42 - - 3262 - 2.60 0.054 1917 -536.2 236.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12445 127.9 7.9 662 12462 done 1.42 - - 3262 - - - 1917 - 237.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12771 102.0 8.3 678 12780 roll 1.43 0.10 0.081 3283 210.0 2.70 0.079 498 -525.6 237.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12803 98.9 9.3 681 12811 done 1.43 - - 3283 - 2.58 0.056 1909 546.9 237.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13121 72.0 7.7 743 13132 roll 1.43 - - 3283 - 2.70 0.075 3315 520.7 244.6 5.60 1.108 2157 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
13205 65.2 8.1 759 13209 done 1.44 - - 3283 - 2.62 0.055 1912 -535.5 244.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13520 42.2 5.8 820 13567 roll 1.44 - - 3283 - 2.72 0.070 3309 513.6 293.7 37.15 0.992 1954 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
13695 26.9 9.6 854 13700 done 1.52 - - 3283 - 2.62 0.054 1909 -534.4 293.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -