DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.26 of 91.80 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.08 of 61.20 AH used of 10V (90.06% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.008 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=333) • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 82 s • bottom range 7.0 m at 757.7 m, depth 765 m (782 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 63 VBD -1.23 - - 787 - - - 2046 - -122.2 -44.75 - 2459 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -4.9 9 121 roll -1.23 12.00 0.207 2695 159.0 2.72 0.095 635 -518.8 -122.2 -38.30 - 3628 -30.5 - - - - - - - - - -
353 43.0 -12.8 65 358 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.065 2039 525.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
668 81.3 -11.9 126 673 roll -1.23 - - 2693 - 2.72 0.081 642 -513.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
788 96.6 -12.9 149 792 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.067 2044 525.1 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1105 134.7 -11.6 169 1122 done -1.23 - - 2695 - - - 2044 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1431 171.8 -11.6 185 1448 done -1.23 - - 2695 - - - 2044 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1757 209.2 -11.4 201 1765 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.094 3454 512.7 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1781 212.3 -11.3 202 1786 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.065 2054 -524.3 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2104 247.7 -11.4 218 2121 done -1.23 - - 2695 - - - 2054 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2428 284.3 -11.0 234 2437 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.090 3457 510.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2471 289.0 -10.9 236 2479 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.064 2041 -534.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2797 324.0 -10.8 252 2814 done -1.23 - - 2695 - - - 2041 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3122 358.2 -10.5 268 3139 done -1.23 - - 2695 - - - 2041 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3448 392.2 -10.6 284 3456 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.085 3458 515.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3491 397.0 -11.2 286 3499 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.061 2045 -539.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3817 430.7 -10.2 302 3825 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.084 3458 513.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3851 434.5 -10.6 303 3860 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.059 2050 -531.3 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4164 464.2 -9.5 319 4173 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3458 517.6 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4188 466.7 -10.2 320 4193 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2047 -532.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4511 497.0 -9.4 336 4519 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3457 518.4 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4545 500.7 -10.0 337 4553 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.059 2049 -531.3 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4876 531.6 -9.3 346 4915 done -1.23 - - 2695 - - - 2049 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5238 565.2 -9.2 355 5278 done -1.23 - - 2695 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5601 599.4 -9.5 364 5609 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.085 3457 517.6 -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5651 604.5 -9.6 365 5656 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.060 2050 -530.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5968 633.8 -9.3 373 6008 done -1.23 - - 2695 - - - 2050 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6331 667.6 -9.4 382 6339 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.087 3460 512.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6360 670.7 -10.3 382 6365 done -1.23 - - 2694 - 2.65 0.060 2051 -531.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6696 702.4 -9.6 391 6735 done -1.23 - - 2695 - - - 2051 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7059 733.9 -8.9 400 7098 done -1.23 - - 2695 - - - 2051 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7422 768.5 -9.3 409 7461 done -1.23 - - 2695 - - - 2051 - -122.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7584 784.2 9.8 413 7703 done -0.31 1.10 0.124 2900 186.4 - - 2051 - - 104.25 1.497 3127 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
7704 786.0 3.3 416 7817 roll 1.23 1.75 0.104 3234 190.9 3.10 0.087 507 -498.1 122.2 100.22 1.447 2628 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
8053 785.9 - 424 8212 done 1.23 - - 3234 - 2.67 0.060 1927 531.8 305.2 148.95 1.450 1882 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8523 748.2 10.4 436 8532 roll 1.54 0.32 0.064 3303 215.6 2.78 0.084 508 -510.4 305.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8680 726.2 13.0 439 8692 done 1.54 - - 3303 - 2.62 0.062 1909 534.7 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9015 682.1 12.9 448 9054 done 1.54 - - 3303 - - - 1908 - 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9377 638.2 12.1 457 9385 roll 1.54 - - 3303 - 2.72 0.084 508 -514.7 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9433 630.6 13.5 458 9438 done 1.54 - - 3303 - 2.67 0.063 1914 526.6 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9744 592.1 12.3 466 9784 done 1.54 - - 3303 - - - 1914 - 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10107 547.5 12.5 475 10115 roll 1.54 - - 3303 - 2.72 0.083 508 -516.9 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10173 537.9 14.1 476 10178 done 1.54 - - 3303 - 2.65 0.062 1908 528.3 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10494 497.0 12.6 485 10511 done 1.54 - - 3303 - - - 1911 - 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10821 456.6 12.3 501 10836 done 1.54 - - 3303 - - - 1913 - 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11144 416.5 12.1 517 11152 roll 1.54 - - 3303 - 2.70 0.083 508 -520.4 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11186 411.1 13.0 519 11195 done 1.54 - - 3303 - 2.62 0.062 1922 539.7 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11513 372.4 11.4 535 11521 roll 1.54 - - 3303 - 2.72 0.081 508 -519.9 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11547 368.0 12.1 536 11555 done 1.54 - - 3303 - 2.65 0.061 1915 530.9 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11861 334.0 10.6 552 11877 done 1.54 - - 3303 - - - 1921 - 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12185 300.8 10.1 568 12193 roll 1.54 - - 3303 - 2.70 0.081 508 -523.3 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12235 294.9 11.3 570 12240 done 1.54 - - 3303 - 2.65 0.061 1913 530.2 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12553 261.7 10.6 586 12561 roll 1.54 - - 3303 - 2.70 0.083 508 -520.4 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12582 258.1 12.0 587 12587 done 1.54 - - 3304 - 2.65 0.061 1914 530.6 305.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12900 222.4 11.3 603 12917 done 1.54 - - 3303 - - - 1920 - 305.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13226 188.4 9.9 619 13234 roll 1.54 - - 3303 - 2.72 0.084 504 -520.6 305.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13269 184.0 10.1 621 13277 done 1.54 - - 3303 - 2.62 0.064 1920 540.5 305.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13595 155.9 8.0 637 13613 done 1.54 - - 3303 - - - 1923 - 305.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13920 131.1 7.7 653 13938 done 1.54 - - 3304 - - - 1923 - 313.0 7.32 1.232 1851 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
14245 102.3 9.3 669 14262 done 1.55 - - 3303 - - - 1923 - 313.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14575 72.1 8.6 727 14578 done 1.55 - - 3303 - - - 1923 - 313.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14889 44.6 8.5 788 14894 roll 1.55 - - 3303 - 2.80 0.091 511 -504.3 313.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14936 40.4 8.9 797 14941 done 1.55 - - 3303 - 2.67 0.069 1913 525.1 313.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15251 17.5 6.7 858 15282 roll 1.55 - - 3303 - 2.83 0.089 3320 497.2 343.1 23.12 1.107 1727 -5.3 0.009 - - - - - - - - -