DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.36 of 91.80 AH used of 24V (53.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 61.20 AH used of 10V (64.33% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=315) • surface range 61.0 m at 59.5 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 575.9 m, depth 576 m (758 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 784 - - - 2076 - -122.2 -55.85 - 2529 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -6.9 11 131 roll -1.23 12.05 0.207 2704 159.3 2.80 0.103 3487 503.9 -122.2 -35.00 - 3646 -31.9 - - - - - - - - - -
326 37.7 -12.5 59 331 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2092 -522.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
641 80.9 -14.4 120 646 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3472 496.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
667 84.6 -14.3 125 672 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2093 -520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
983 118.1 -9.5 159 999 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1308 155.9 -12.9 175 1316 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.093 3483 500.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1359 163.1 -13.4 177 1363 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2090 -521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1678 202.1 -12.0 193 1686 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3484 501.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1712 206.8 -12.4 194 1720 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.065 2092 -521.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2024 240.5 -10.4 210 2033 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 674 -521.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2131 250.7 -9.5 215 2139 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 2080 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2458 278.8 -8.9 231 2466 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3493 513.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2492 282.5 -9.8 232 2501 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2090 -525.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2806 314.0 -10.5 248 2822 done -1.23 - - 2703 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3131 347.7 -10.1 264 3139 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3493 510.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3154 350.0 -10.1 265 3162 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2082 -532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3481 381.3 -9.2 281 3498 done -1.23 - - 2703 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3807 411.6 -9.4 297 3815 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 676 -526.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3841 415.5 -10.3 298 3849 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2082 530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4154 445.5 -9.6 314 4171 done -1.23 - - 2703 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4480 475.7 -9.1 330 4488 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 675 -527.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4522 479.9 -9.8 332 4530 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.059 2088 539.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4868 511.4 -8.9 346 4876 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.084 3492 520.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4887 513.3 -9.1 346 4892 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2081 -538.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5233 543.7 -9.0 355 5273 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5598 575.9 -8.8 364 5606 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3492 513.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5627 579.1 -9.8 364 5632 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2095 -533.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5885 601.5 8.9 371 6003 done -0.31 1.08 0.116 2908 189.8 - - 2094 - - 104.05 1.361 3146 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6004 605.9 4.7 374 6115 roll 1.23 1.65 0.092 3244 203.6 3.12 0.081 510 -507.7 122.2 98.53 1.308 2646 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6225 603.9 4.1 379 6309 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.058 1927 530.7 211.4 72.57 1.294 2283 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6620 576.0 7.7 389 6634 roll 1.38 0.15 0.067 3277 213.3 2.80 0.080 3321 497.9 218.9 6.10 1.393 2252 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
6654 572.6 9.2 389 6662 done 1.39 - - 3277 - 2.67 0.061 1929 -521.3 218.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
6984 543.0 9.0 398 7024 done 1.39 - - 3277 - - - 1929 - 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7348 510.0 9.1 407 7356 roll 1.39 - - 3277 - 2.70 0.080 3318 514.4 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7372 507.5 9.5 407 7377 done 1.39 - - 3277 - 2.65 0.061 1925 -525.7 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7694 477.4 9.6 421 7702 roll 1.39 - - 3277 - 2.70 0.079 3318 515.9 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7720 474.8 9.8 422 7728 done 1.39 - - 3277 - 2.62 0.061 1919 -534.0 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8042 445.1 8.9 438 8058 done 1.39 - - 3277 - - - 1919 - 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8366 417.4 8.2 454 8374 roll 1.39 - - 3277 - 2.70 0.078 3320 518.9 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8431 411.8 9.2 457 8439 done 1.39 - - 3277 - 2.62 0.061 1917 -535.5 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8757 382.4 9.5 473 8765 roll 1.39 - - 3277 - 2.70 0.082 508 -521.9 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8779 380.1 10.9 474 8787 done 1.39 - - 3277 - 2.60 0.058 1919 542.7 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9106 348.5 9.6 490 9114 roll 1.39 - - 3277 - 2.70 0.080 510 -521.9 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9150 343.6 10.1 492 9156 done 1.39 - - 3277 - 2.62 0.058 1909 534.0 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9474 313.9 9.0 508 9491 done 1.39 - - 3277 - - - 1914 - 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9801 285.6 8.3 524 9816 done 1.39 - - 3277 - - - 1914 - 218.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10123 261.5 7.0 540 10162 done 1.39 - - 3277 - - - 1914 - 241.7 18.65 1.192 2159 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
10469 236.0 7.4 557 10488 roll 1.43 - - 3277 - 2.80 0.081 508 -502.1 254.7 10.43 1.200 2105 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
10582 226.7 8.5 562 10587 done 1.45 - - 3277 - 2.65 0.061 1919 532.5 254.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10899 203.1 7.4 578 10918 roll 1.45 - - 3277 - 2.88 0.083 508 -489.9 269.5 11.50 1.174 2046 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
10965 197.6 8.8 581 10970 done 1.48 - - 3277 - 2.67 0.062 1909 524.7 269.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11289 168.7 9.4 597 11298 roll 1.48 0.10 0.074 3298 210.0 2.75 0.084 3324 514.5 269.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11339 163.4 10.1 599 11345 done 1.48 - - 3298 - 2.67 0.064 1925 -524.0 269.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11658 135.3 8.4 615 11666 roll 1.48 - - 3298 - 2.75 0.091 509 -514.9 269.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11671 133.9 8.5 615 11679 done 1.48 - - 3298 - 2.67 0.065 1914 526.2 269.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11984 108.3 7.8 631 11998 roll 1.48 - - 3298 - 2.80 0.089 510 -501.4 275.1 4.72 1.210 2023 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
12028 104.8 7.2 633 12049 done 1.49 - - 3298 - 2.70 0.067 1914 520.0 292.8 13.93 1.127 1951 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
12360 82.3 7.3 686 12380 roll 1.52 - - 3298 - 2.90 0.090 508 -484.8 308.5 12.25 1.129 1887 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
12390 80.0 7.6 692 12406 done 1.54 - - 3298 - 2.70 0.067 1924 524.4 317.0 6.68 1.131 1852 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
12718 54.2 11.7 755 12726 roll 1.56 - - 3298 - 2.75 0.091 3326 509.8 317.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12758 48.8 13.3 763 12763 done 1.56 - - 3298 - 2.67 0.069 1919 -527.0 317.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13073 16.5 6.1 824 13114 roll 1.56 - - 3298 - 2.90 0.087 3323 484.1 359.9 33.03 1.054 1676 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
13129 13.4 5.4 835 13182 done 1.63 0.12 0.062 3330 266.7 2.72 0.068 1929 -512.5 418.8 45.53 0.997 1437 -5.2 0.007 - - - - - - - - -