DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 91.80 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 61.20 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 217.5 m at 578.3 m, depth 796 m (755 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 60 VBD -1.23 - - 787 - - - 2093 - -122.2 -39.67 - 2540 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -5.6 8 120 roll -1.23 12.18 0.212 2703 157.3 2.80 0.104 3479 495.0 -122.2 -36.20 - 3649 -30.6 - - - - - - - - - -
179 18.7 -13.6 31 185 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2086 -521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
495 57.8 -11.1 92 500 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
811 94.1 -11.4 153 816 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.085 654 -520.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
857 99.6 -12.0 162 863 done -1.23 - - 2703 - 2.72 0.068 2075 522.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1170 136.0 -12.3 178 1178 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -515.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1268 148.8 -12.4 182 1275 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.069 2081 521.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1580 186.7 -12.2 198 1597 done -1.23 - - 2703 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1906 224.2 -11.1 214 1914 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.081 672 -518.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1983 233.4 -11.3 217 1990 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.066 2084 523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2295 266.0 -10.3 233 2312 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2621 297.3 -9.5 249 2629 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.079 671 -519.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2708 306.5 -10.3 253 2713 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2077 526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3032 338.7 -10.5 269 3048 done -1.23 - - 2703 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3356 372.9 -10.4 285 3364 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 673 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3398 377.4 -10.9 287 3407 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2092 535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3725 410.8 -9.8 303 3734 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.075 673 -525.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3754 414.2 -10.7 304 3760 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2079 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4074 443.4 -9.2 320 4089 done -1.23 - - 2703 - - - 2078 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4398 473.9 -9.4 336 4415 done -1.23 - - 2703 - - - 2078 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4722 503.6 -8.9 351 4730 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 675 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4756 507.0 -9.5 351 4765 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2081 530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5087 535.2 -8.6 360 5095 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.075 674 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5117 538.0 -9.9 360 5121 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5452 567.2 -8.8 369 5460 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.076 673 -527.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5495 571.1 -9.4 370 5503 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2085 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5820 599.7 -8.9 378 5859 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5902 607.0 8.9 380 6022 done -0.31 1.08 0.120 2905 187.0 - - 2085 - - 103.88 1.380 3146 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6023 611.9 5.1 383 6135 roll 1.23 1.70 0.095 3246 200.6 2.47 0.081 3329 503.6 122.2 98.40 1.321 2646 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6250 611.0 3.5 388 6342 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.060 1925 -525.8 225.0 83.25 1.305 2228 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6677 581.3 7.6 399 6691 roll 1.40 0.17 0.066 3284 223.5 2.83 0.081 3323 494.0 234.2 7.93 1.391 2191 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
6719 577.4 9.5 400 6727 done 1.42 - - 3283 - 2.65 0.063 1921 -529.1 234.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7045 547.8 9.2 408 7084 done 1.42 - - 3284 - - - 1921 - 234.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7407 515.1 9.1 417 7447 done 1.42 - - 3284 - - - 1921 - 234.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7751 481.5 10.1 430 7759 roll 1.42 - - 3284 - 2.72 0.081 3326 516.5 234.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7802 476.0 10.8 432 7806 done 1.42 - - 3283 - 2.67 0.062 1921 -526.2 234.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8119 445.1 9.7 448 8136 done 1.42 - - 3283 - - - 1921 - 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8444 414.4 9.4 464 8452 roll 1.42 - - 3284 - 2.72 0.080 3327 516.9 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8509 407.6 10.2 467 8515 done 1.42 - - 3283 - 2.67 0.061 1922 -526.2 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8833 376.7 9.8 483 8850 done 1.42 - - 3285 - - - 1922 - 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9159 344.4 9.6 499 9175 done 1.42 - - 3283 - - - 1922 - 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9482 316.0 8.4 515 9491 roll 1.42 - - 3284 - 2.72 0.080 3329 517.3 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9518 312.8 8.6 516 9525 done 1.42 - - 3284 - 2.67 0.061 1921 -527.3 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9829 286.6 8.4 532 9847 done 1.42 - - 3283 - - - 1921 - 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10156 258.9 8.7 548 10164 roll 1.42 - - 3283 - 2.70 0.085 509 -523.0 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10220 252.9 9.5 551 10228 done 1.42 - - 3283 - 2.62 0.062 1926 540.8 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10546 225.9 7.8 567 10564 done 1.42 - - 3283 - - - 1926 - 239.7 4.35 1.272 2167 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
10871 200.2 8.1 583 10888 done 1.43 - - 3283 - - - 1927 - 239.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11200 169.9 10.3 599 11213 done 1.43 - - 3283 - - - 1926 - 239.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11521 136.2 9.6 615 11529 roll 1.43 - - 3283 - 2.75 0.085 508 -515.6 239.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11551 133.2 9.8 616 11555 done 1.43 - - 3283 - 2.67 0.063 1914 526.6 239.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11869 112.2 5.2 632 11932 roll 1.43 - - 3283 - 2.85 0.084 505 -494.4 303.3 50.47 1.074 1908 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
12017 103.3 7.0 639 12041 done 1.53 0.12 0.071 3310 225.0 2.67 0.064 1929 533.3 325.4 17.52 1.068 1818 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
12350 76.0 8.4 695 12355 roll 1.57 - - 3310 - 2.75 0.088 3319 505.5 325.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12449 67.0 9.3 714 12454 done 1.57 - - 3310 - 2.67 0.066 1928 -521.0 325.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12764 39.8 8.6 775 12770 roll 1.57 - - 3310 - 2.75 0.087 3311 502.9 325.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12832 33.5 9.4 788 12837 done 1.57 - - 3310 - 2.65 0.067 1917 -526.0 325.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13147 6.0 7.9 849 13152 roll 1.57 - - 3310 - 2.75 0.087 514 -510.2 326.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -