DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 91.80 AH used of 24V (69.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 10.1 m at 687.6 m, depth 698 m (710 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 787 - - - 2088 - -122.2 -49.95 - 2515 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.1 10 130 roll -1.23 12.12 0.212 2704 158.2 2.78 0.107 3487 503.2 -122.2 -35.28 - 3646 -32.1 - - - - - - - - - -
206 24.5 -17.4 36 211 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2092 -522.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
521 67.0 -12.6 97 526 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
838 108.2 -13.0 149 847 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 674 -521.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
909 117.9 -12.7 152 915 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2080 520.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1229 154.9 -11.4 168 1237 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 672 -517.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1300 164.1 -12.4 171 1305 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2077 520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1618 200.7 -11.6 187 1626 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 674 -519.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1689 209.6 -12.0 190 1694 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2083 521.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2009 245.1 -11.1 206 2024 done -1.23 - - 2704 - - - 2083 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2332 279.9 -10.6 222 2340 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 675 -517.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2377 285.2 -11.2 224 2382 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.067 2084 521.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2700 317.9 -10.0 240 2709 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.080 674 -518.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2766 325.1 -10.5 243 2771 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.066 2076 525.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3091 356.7 -9.9 259 3106 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3415 388.5 -9.8 275 3423 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 670 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3466 394.0 -10.3 277 3478 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2087 534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3783 425.1 -9.8 293 3800 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4108 457.5 -10.1 309 4116 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 675 -523.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4172 464.3 -10.7 312 4180 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.064 2087 538.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4498 497.0 -10.0 328 4515 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4821 529.6 -10.0 337 4829 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 674 -523.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4898 537.7 -10.5 338 4906 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 528.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5228 569.2 -9.5 347 5268 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5591 603.5 -9.5 356 5630 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5953 638.5 -9.7 365 5962 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 674 -523.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6015 644.9 -9.9 366 6019 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 528.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6361 674.2 -8.2 375 6369 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 675 -522.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6411 678.2 -7.2 376 6416 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2084 527.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6728 706.8 -9.6 384 6736 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 674 -522.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6762 710.3 11.8 384 6893 done -0.31 1.02 0.119 2901 193.1 - - 2086 - - 104.97 1.459 3144 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
6895 714.7 3.0 388 7006 roll 1.23 1.70 0.099 3243 201.2 2.47 0.083 3326 502.0 122.2 99.70 1.403 2646 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
7060 712.5 5.5 392 7115 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.060 1915 -528.5 179.6 46.78 1.384 2411 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
7425 687.6 6.1 401 7466 done 1.33 0.10 0.076 3263 200.0 - - 1915 - 223.5 37.00 1.394 2233 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
7789 655.1 9.4 410 7828 done 1.40 - - 3263 - - - 1915 - 223.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8151 622.5 8.8 419 8190 done 1.40 - - 3263 - - - 1915 - 223.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8513 591.1 8.5 428 8522 roll 1.40 - - 3263 - 2.70 0.086 510 -520.4 223.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8558 586.9 9.3 429 8564 done 1.40 - - 3263 - 2.67 0.061 1919 527.7 223.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8881 561.0 8.1 437 8920 done 1.40 - - 3263 - - - 1924 - 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9243 531.5 8.2 446 9251 roll 1.40 - - 3263 - 2.72 0.084 512 -519.1 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9277 528.2 9.0 446 9286 done 1.40 - - 3263 - 2.67 0.061 1924 528.8 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9608 500.7 8.4 455 9648 done 1.40 - - 3263 - - - 1924 - 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9953 471.0 8.5 471 9961 roll 1.40 - - 3263 - 2.72 0.084 511 -519.5 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9996 467.2 9.4 473 10004 done 1.40 - - 3261 - 2.62 0.062 1922 538.5 223.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10322 440.7 8.0 489 10339 done 1.40 - - 3263 - - - 1923 - 223.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10647 415.3 7.7 505 10664 done 1.40 - - 3263 - - - 1923 - 231.2 5.72 1.397 2203 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
10971 390.3 7.5 521 10991 roll 1.41 0.10 0.081 3284 210.0 2.80 0.082 511 -504.3 242.6 9.50 1.344 2155 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
11037 384.4 9.2 524 11042 done 1.43 - - 3284 - 2.67 0.062 1911 524.3 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11361 357.9 8.3 540 11377 done 1.43 - - 3284 - - - 1915 - 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11686 331.7 8.3 556 11694 roll 1.43 - - 3284 - 2.72 0.085 511 -516.2 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11750 325.9 9.4 559 11758 done 1.43 - - 3284 - 2.62 0.064 1924 539.3 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12076 296.7 9.0 575 12093 done 1.43 - - 3284 - - - 1924 - 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12402 268.2 8.6 591 12418 done 1.43 - - 3284 - - - 1924 - 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12726 241.2 8.5 607 12743 done 1.43 - - 3284 - - - 1924 - 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13053 216.2 6.9 623 13078 roll 1.43 - - 3284 - 2.83 0.084 510 -499.6 266.5 18.98 1.200 2059 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
13120 211.0 7.9 626 13129 done 1.47 - - 3284 - 2.65 0.064 1921 532.5 268.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13442 187.9 7.6 642 13460 done 1.47 - - 3284 - - - 1921 - 277.8 9.18 1.226 2011 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
13767 160.2 8.6 658 13776 roll 1.49 - - 3284 - 2.72 0.087 511 -518.4 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13810 156.2 9.5 660 13818 done 1.49 - - 3284 - 2.62 0.065 1920 537.8 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14136 128.5 8.1 676 14153 done 1.49 - - 3284 - - - 1920 - 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14463 106.8 5.9 692 14521 done 1.49 - - 3284 - - - 1920 - 324.7 37.97 1.119 1821 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
14830 79.2 8.3 746 14834 done 1.57 0.17 0.072 3320 211.8 - - 1920 - 324.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15144 50.1 8.7 807 15149 done 1.57 - - 3320 - - - 1920 - 324.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15459 24.3 6.5 868 15491 roll 1.57 - - 3320 - 2.83 0.087 511 -497.9 358.9 26.48 1.081 1680 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
15552 18.2 6.1 886 15594 done 1.63 - - 3320 - 2.70 0.067 1912 518.9 402.1 32.80 1.033 1504 -5.4 0.010 - - - - - - - - -