DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.84 of 61.20 AH used of 10V (93.72% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.979 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.45, SM_CC=390) • surface range 7.9 m at 9.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 78.8 m at 425.9 m, depth 505 m (490 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 789 - - - 2037 - -122.2 -44.45 - 2430 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -5.9 9 128 roll -1.23 12.12 0.206 2716 159.0 2.78 0.097 616 -511.2 -122.2 -40.70 - 3798 -33.6 - - - - - - - - - -
162 17.2 -14.9 28 167 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.068 2021 520.4 -122.2 - - 3798 - - - - - - - - - - -
477 57.0 -11.5 89 483 roll -1.23 - - 2716 - 2.80 0.091 3438 506.1 -122.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
521 62.0 -12.1 97 530 done -1.23 - - 2716 - 2.65 0.064 2023 -534.0 -122.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
860 102.8 -11.7 159 868 roll -1.23 - - 2716 - 2.80 0.093 3440 506.1 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
910 109.4 -11.8 161 916 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.065 2045 -522.5 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1230 144.2 -10.4 177 1238 roll -1.23 - - 2716 - 2.78 0.094 3440 501.8 -122.2 - - 3801 - - - - - - - - - - -
1280 149.6 -10.0 179 1285 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.067 2034 -520.7 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1599 181.2 -10.1 195 1607 roll -1.23 - - 2716 - 2.80 0.094 3442 502.9 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1623 184.1 -11.6 196 1628 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.067 2037 -520.4 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1946 218.9 -11.3 212 1954 roll -1.23 - - 2716 - 2.80 0.094 3443 502.1 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2002 225.7 -11.6 214 2009 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.068 2038 -520.4 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2314 259.0 -10.3 230 2322 roll -1.23 - - 2716 - 2.78 0.094 3440 504.3 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2401 268.6 -11.1 234 2406 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.067 2033 -521.1 -122.2 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2724 304.9 -11.8 250 2732 roll -1.23 - - 2716 - 2.78 0.092 3440 506.1 -122.2 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2774 311.1 -11.6 252 2780 done -1.23 - - 2716 - 2.70 0.065 2029 -522.6 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3092 344.3 -9.9 268 3100 roll -1.23 - - 2716 - 2.78 0.091 3440 507.6 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3121 347.5 -10.9 269 3126 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.064 2042 -523.6 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3439 378.8 -10.1 285 3447 roll -1.23 - - 2716 - 2.75 0.090 3440 508.4 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3473 382.6 -10.5 286 3481 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.064 2040 -524.3 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3786 411.3 -8.9 302 3794 roll -1.23 - - 2716 - 2.75 0.090 3440 509.1 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3815 414.1 -9.3 303 3821 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.064 2037 -525.5 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4135 443.3 -9.9 319 4143 roll -1.23 - - 2716 - 2.75 0.088 3440 510.2 -122.2 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4164 447.3 -13.1 320 4169 done -1.23 - - 2716 - 2.67 0.063 2037 -525.5 -122.2 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4200 450.7 11.3 322 4309 done -0.31 1.08 0.119 2918 187.0 - - 2036 - - 99.07 1.354 3298 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
4310 455.1 3.5 333 4416 roll 1.23 1.67 0.091 3257 203.0 2.33 0.077 3208 503.0 122.2 96.60 1.278 2799 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
4570 463.0 -1.3 358 4744 done 1.23 - - 3256 - 2.70 0.064 1798 -522.2 334.1 166.43 1.243 1936 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
5058 433.6 9.4 397 5066 roll 1.59 0.35 0.069 3332 217.1 2.78 0.093 389 -506.8 334.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5239 411.7 12.0 405 5247 done 1.59 - - 3332 - 2.67 0.061 1806 530.7 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5552 378.6 10.5 421 5569 done 1.59 - - 3332 - - - 1806 - 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5878 345.3 10.1 437 5893 done 1.59 - - 3332 - - - 1805 - 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6201 312.1 10.5 453 6219 done 1.59 - - 3332 - - - 1806 - 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6526 277.3 10.6 469 6543 done 1.59 - - 3332 - - - 1806 - 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6851 243.2 10.3 485 6860 roll 1.59 - - 3332 - 2.67 0.082 3199 521.7 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6922 235.5 10.3 488 6928 done 1.59 - - 3332 - 2.67 0.066 1799 -524.3 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7242 205.5 9.5 504 7250 roll 1.59 - - 3332 - 2.70 0.081 3201 519.3 334.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7339 195.3 10.5 508 7347 done 1.59 - - 3332 - 2.67 0.067 1806 -522.5 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7652 165.7 9.6 524 7669 done 1.59 - - 3332 - - - 1806 - 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7977 133.5 9.3 540 7985 roll 1.59 - - 3332 - 2.70 0.085 3197 515.2 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8006 130.7 9.2 541 8011 done 1.59 - - 3332 - 2.67 0.070 1804 -521.7 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8324 104.9 8.3 557 8332 roll 1.59 - - 3332 - 2.70 0.086 3199 516.7 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8400 98.2 8.4 563 8405 done 1.59 - - 3332 - 2.67 0.071 1806 -521.7 334.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8715 77.4 5.8 624 8762 roll 1.59 - - 3332 - 2.78 0.084 3197 500.4 383.0 38.75 1.127 1735 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
8821 70.4 7.1 644 8846 done 1.67 0.10 0.090 3349 170.0 2.67 0.071 1799 -523.6 402.3 15.20 1.141 1657 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
9158 39.5 6.7 709 9187 done 1.70 - - 3349 - - - 1799 - 432.3 23.33 1.102 1534 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
9497 9.2 8.1 775 9503 roll 1.75 0.10 0.087 3368 190.0 2.78 0.084 3196 502.5 432.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -