MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.42 of 140.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.85 of 95.10 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 142 VBD -0.80 - - 120 - - - 2284 - -146.0 -41.97 - 2206 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -5.6 6 205 roll -0.80 11.02 0.240 2568 222.1 2.20 0.054 3644 618.2 -146.0 -40.80 - 3522 -32.3 - - - - - - - 24.82 25.34 25.54
388 69.7 -31.2 41 398 done -0.67 0.22 0.146 2627 268.2 2.15 0.025 2235 -655.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.11 25.48 -
693 135.2 -20.2 71 701 roll -0.62 - - 2617 - 2.28 0.045 3636 614.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.32 -
809 156.3 -16.4 82 820 done -0.62 - - 2617 - 2.10 0.025 2262 -654.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.48 -
1116 205.3 -15.4 111 1125 roll -0.62 - - 2618 - 2.15 0.034 859 -652.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.39 -
1163 210.2 -15.1 112 1172 done -0.62 0.12 0.144 2640 183.3 2.17 0.028 2265 647.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.22 25.44 -
1476 249.7 -11.2 123 1481 done -0.62 - - 2641 - - - 2265 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1776 283.0 -11.1 133 1781 done -0.66 - - 2640 - - - 2265 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2076 311.9 -9.3 143 2083 roll -0.71 - - 2631 - 2.22 0.048 3651 624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.33 -
2127 314.6 -9.4 144 2138 done -0.76 - - 2631 - 2.17 0.027 2233 -653.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.46 -
2432 347.7 -9.9 155 2439 done -0.81 0.15 0.076 2563 -453.3 - - 2233 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 25.41 - -
2732 393.6 -15.8 165 2737 done -0.81 - - 2563 - - - 2233 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3033 437.9 -14.8 175 3041 roll -0.81 - - 2553 - 2.33 0.048 3649 607.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.28 -
3099 446.5 -14.8 177 3108 done -0.81 0.12 0.151 2583 250.0 2.15 0.028 2262 -645.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 25.15 25.41 -
3417 490.9 -13.1 188 3425 roll -0.81 - - 2574 - 2.28 0.050 3643 605.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.25 -
3503 499.0 -12.9 190 3513 done -0.81 - - 2574 - 2.15 0.029 2263 -641.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.40 -
3809 541.6 -12.8 201 3814 done -0.81 - - 2574 - - - 2262 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4110 579.0 -12.3 211 4120 roll -0.81 - - 2564 - 2.30 0.051 3647 602.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.21 -
4163 582.8 -12.4 212 4173 done -0.81 - - 2564 - 2.15 0.030 2274 -638.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.37 -
4469 623.2 -12.1 223 4477 roll -0.81 - - 2564 - 2.25 0.041 862 -627.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.23 -
4496 623.2 -12.1 223 4507 done -0.81 - - 2557 - 2.22 0.033 2265 632.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.29 -
4801 665.0 -12.7 234 4809 roll -0.81 - - 2548 - 2.28 0.054 3650 607.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.20 -
4893 677.3 -13.2 237 4901 done -0.81 0.15 0.150 2585 246.7 2.15 0.031 2288 -633.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 25.01 25.31 -
5220 714.4 -11.0 248 5225 done -0.81 - - 2585 - - - 2286 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5520 745.6 -9.9 258 5525 done -0.81 - - 2585 - - - 2286 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5820 774.8 -9.5 268 5826 done -0.81 - - 2585 - - - 2286 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6120 804.2 -9.9 278 6128 roll -0.81 - - 2576 - 2.30 0.054 3649 592.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.15 -
6187 809.9 -10.0 280 6195 done -0.81 - - 2575 - 2.17 0.033 2281 -630.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.26 -
6509 844.0 -10.3 291 6517 roll -0.81 - - 2566 - 2.30 0.054 3648 594.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.13 -
6551 846.8 -10.2 292 6559 done -0.81 - - 2566 - 2.17 0.033 2282 -629.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.25 -
6863 880.9 -10.3 303 6868 done -0.81 - - 2566 - - - 2281 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7163 911.4 -10.0 313 7171 roll -0.81 - - 2557 - 2.30 0.055 3648 594.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.10 -
7189 911.4 -10.0 313 7200 done -0.81 - - 2557 - 2.17 0.033 2287 -627.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.27 -
7495 947.1 -11.1 324 7503 roll -0.81 - - 2547 - 2.30 0.055 3651 593.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.10 -
7542 950.7 -11.2 325 7550 done -0.81 0.15 0.151 2584 246.7 2.17 0.034 2291 -626.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 24.94 25.23 -
7854 982.5 -9.7 336 7860 done -0.84 - - 2584 - - - 2286 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7943 begin apogee
7946 991.4 -9.8 339 8081 roll -0.13 0.70 0.109 2800 308.6 - - 1991 - - 128.02 1.132 2926 -4.3 0.416 - - - - - - 24.91 - 22.48
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8083 995.8 - 343 8236 roll 0.80 0.88 0.056 3103 344.3 2.40 0.050 609 -575.8 146.0 139.43 1.115 2330 -4.3 0.419 - - - - - - 23.94 23.91 22.36
8285 990.2 6.4 350 8351 done 0.83 - - 3103 - 2.30 0.031 2009 608.7 205.3 55.35 1.088 2088 -4.4 0.437 - - - - - - - 24.39 22.45
8666 945.5 11.8 363 8676 roll 0.76 - - 3103 - 2.28 0.047 3407 613.2 205.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.15 -
8750 938.1 11.8 365 8761 done 0.67 0.20 0.160 3061 -210.0 2.22 0.033 2013 -627.9 205.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.00 25.29 -
9055 906.2 9.5 376 9063 roll 0.67 - - 3070 - 2.30 0.051 598 -615.2 205.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.25 -
9086 903.5 9.6 377 9095 done 0.67 - - 3070 - 2.20 0.032 2001 637.7 205.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.35 -
9409 871.9 9.7 388 9417 roll 0.64 - - 3070 - 2.28 0.048 3397 612.3 205.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.22 -
9557 856.1 10.7 393 9565 done 0.59 0.17 0.158 3036 -200.0 2.20 0.033 2014 -628.6 205.3 - - 2078 - - - - - - - - 24.98 25.29 -
9889 828.9 8.2 404 9916 roll 0.64 - - 3045 - 2.35 0.050 601 -601.3 226.8 19.12 0.972 2000 -4.1 0.382 - - - - - - - 24.96 23.68
9965 823.7 8.2 406 9993 done 0.69 - - 3045 - 2.25 0.032 2015 628.4 247.3 19.85 0.968 1918 -4.1 0.386 - - - - - - - 25.12 23.48
10308 792.7 8.7 418 10329 roll 0.72 - - 3045 - 2.33 0.048 3391 590.6 258.2 10.85 0.885 1873 -4.1 0.408 - - - - - - - 25.10 23.81
10418 783.6 9.9 421 10426 done 0.72 - - 3054 - 2.22 0.034 2010 -622.1 258.2 - - 1871 - - - - - - - - - 25.22 -
10723 748.1 11.6 431 10729 done 0.72 - - 3054 - - - 2010 - 258.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11023 712.7 11.9 441 11031 roll 0.72 - - 3065 - 2.30 0.052 595 -615.2 258.2 - - 1869 - - - - - - - - - 25.19 -
11090 705.3 12.1 443 11098 done 0.72 - - 3065 - 2.25 0.033 2015 631.1 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.28 -
11412 667.6 11.3 454 11420 roll 0.72 - - 3065 - 2.25 0.049 3399 615.1 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.16 -
11469 660.6 11.7 456 11477 done 0.72 - - 3073 - 2.22 0.034 2011 -625.2 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.24 -
11797 623.7 11.1 467 11802 done 0.72 - - 3073 - - - 2011 - 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12096 591.5 10.2 477 12104 roll 0.72 - - 3084 - 2.33 0.052 594 -608.2 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.10 -
12128 588.8 10.1 478 12135 done 0.72 - - 3084 - 2.28 0.033 2032 630.7 258.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.19 -
12450 558.0 8.9 489 12465 roll 0.73 - - 3084 - 2.33 0.049 3404 588.8 263.1 5.25 0.636 1853 -2.9 0.275 - - - - - - - 25.22 23.80
12504 555.1 9.1 490 12514 done 0.73 - - 3092 - 2.20 0.034 2031 -624.1 264.1 - - 1853 - - - - - - - - - 25.20 -
12810 522.3 9.7 501 12817 roll 0.73 - - 3103 - 2.35 0.051 591 -612.8 264.1 - - 1852 - - - - - - - - - 25.09 -
12896 513.1 10.3 504 12904 done 0.73 - - 3103 - 2.28 0.032 2026 629.4 264.1 - - 1852 - - - - - - - - - 25.21 -
13223 474.8 12.2 515 13231 roll 0.69 0.12 0.172 3070 -275.0 2.25 0.047 3398 609.8 264.1 - - 1851 - - - - - - - - 24.93 25.08 -
13251 471.8 12.1 516 13259 done 0.66 - - 3076 - 2.22 0.034 2012 -624.3 264.1 - - 1852 - - - - - - - - - 25.17 -
13578 436.4 11.2 527 13586 roll 0.66 - - 3087 - 2.33 0.051 590 -610.3 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.05 -
13604 433.6 10.9 528 13612 done 0.66 - - 3087 - 2.28 0.032 2023 628.5 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.18 -
13932 400.4 9.7 539 13939 roll 0.66 - - 3087 - 2.28 0.047 3404 605.7 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.03 -
13963 397.6 9.7 540 13971 done 0.66 0.15 0.155 3056 -206.7 2.25 0.033 2013 -618.2 264.1 - - 1851 - - - - - - - - 24.87 25.15 -
14285 370.9 7.6 551 14327 roll 0.74 - - 3066 - 2.40 0.050 601 -588.3 297.1 31.08 0.722 1714 -4.4 0.248 - - - - - - - 24.82 23.82
14382 363.7 7.7 554 14419 done 0.85 0.15 0.079 3130 426.7 2.25 0.031 2012 627.1 328.2 28.23 0.705 1587 -4.5 0.255 - - - - - - 24.98 25.01 23.69
14733 319.5 11.7 566 14742 roll 0.81 - - 3130 - 2.25 0.047 3395 614.7 328.2 - - 1582 - - - - - - - - - 25.10 -
14796 311.8 12.0 568 14804 done 0.76 0.17 0.150 3094 -211.8 2.22 0.033 2011 -623.4 328.2 - - 1582 - - - - - - - - 24.93 25.19 -
15128 282.0 9.5 579 15136 roll 0.76 - - 3103 - 2.30 0.050 596 -615.2 328.2 - - 1581 - - - - - - - - - 25.11 -
15290 266.5 10.3 584 15298 done 0.76 - - 3103 - 2.20 0.031 1994 635.5 328.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.22 -
15613 232.4 10.7 595 15620 roll 0.76 - - 3103 - 2.28 0.045 3396 614.9 328.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.11 -
15659 229.3 11.0 596 15667 done 0.76 - - 3108 - 2.28 0.032 1975 -623.2 328.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.19 -
15964 201.9 7.7 606 16002 roll 0.84 - - 3108 - 2.42 0.044 3401 589.3 360.5 27.23 0.594 1455 -4.6 0.171 - - - - - - - 24.98 24.06
16027 196.5 8.5 610 16051 done 0.88 - - 3115 - 2.25 0.031 1994 -625.3 374.8 13.45 0.555 1397 -4.3 0.167 - - - - - - - 25.05 23.99
16347 170.3 8.0 642 16381 roll 0.94 - - 3125 - 2.30 0.047 591 -610.0 400.3 21.95 0.558 1293 -4.7 0.159 - - - - - - - 25.02 24.13
16465 159.9 9.1 653 16476 done 0.99 0.12 0.083 3181 466.7 2.17 0.028 1983 641.5 401.8 - - 1291 - - - - - - - - 25.15 25.19 -
16770 121.6 12.4 684 16776 done 0.99 - - 3182 - - - 1983 - 401.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17071 85.8 11.0 714 17079 roll 0.99 - - 3191 - 2.22 0.043 595 -625.2 401.8 - - 1290 - - - - - - - - - 25.22 -
17093 83.2 11.2 716 17101 done 0.99 - - 3191 - 2.15 0.027 1990 648.8 401.8 - - 1290 - - - - - - - - - 25.32 -
17401 47.9 10.7 748 17411 done 0.99 - - 3191 - - - 1991 - 401.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17710 19.9 8.0 809 17741 roll 1.09 - - 3191 - 2.30 0.039 3394 610.0 427.0 22.52 0.435 1184 -4.7 0.024 - - - - - - - 25.22 24.44
17765 15.1 10.0 819 17773 done 1.09 - - 3193 - 2.28 0.027 1969 -625.0 427.0 - - 1184 - - - - - - - - - 25.27 -
17901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17901 begin surface coast
17931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17931 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.41 8.23 0.031 135 16.4 0.45 0.036 2277 2771.1 427.56 - - 1183 - - - - - - - -