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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.16 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.17 of 100.00 AH used of 10V (87.83% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.67 | - | - | 147 | - | - | - | 2413 | - | -146.0 | -58.62 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -5.7 | 10 | 104 | done | -0.67 | 12.73 | 0.272 | 2916 | 217.5 | - | - | 2413 | - | -146.0 | -6.55 | - | 3336 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 28.5 | -19.7 | 23 | 178 | roll | -0.67 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.029 | 844 | -673.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 33.5 | -18.0 | 25 | 205 | done | -0.67 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.033 | 2415 | 668.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | 46.8 | 17.5 | 32 | 392 | done | -0.14 | 0.62 | 0.146 | 3096 | 304.8 | - | - | 2415 | - | - | 106.97 | 0.439 | 2737 | -5.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | 52.6 | - | 43 | 517 | roll | 0.67 | 0.75 | 0.088 | 3357 | 348.0 | 2.03 | 0.042 | 3685 | 625.6 | 146.0 | 108.70 | 0.432 | 2144 | -5.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 49.9 | 5.4 | 57 | 620 | done | 0.79 | - | - | 3366 | - | 1.83 | 0.027 | 2428 | -686.9 | 244.6 | 74.15 | 0.426 | 1738 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 26.5 | 9.1 | 83 | 837 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.098 | 3425 | 491.7 | 2.35 | 0.030 | 860 | -667.2 | 264.8 | 16.42 | 0.395 | 1655 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 15.0 | 12.6 | 95 | 921 | done | 0.81 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.030 | 2437 | 671.1 | 264.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 5.5 | 12.9 | 108 | 984 | done | 0.81 | - | - | 3425 | - | - | - | 2437 | - | 264.8 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 148 | - | - | - | 2438 | - | 350.04 | 52.30 | 0.401 | 1309 | -6.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||