MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 140.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.86 of 95.10 AH used of 10V (67.54% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
90 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
90 begin dive
92 - - - 151 VBD -0.80 - - 121 - - - 2271 - -146.0 -56.35 - 2499 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -1.9 9 195 roll -0.80 11.12 0.242 2568 220.1 2.20 0.057 3638 621.4 -146.0 -24.05 - 3523 -42.6 - - - - - - - 24.76 25.45 25.70
224 24.5 -36.3 22 235 done -0.61 0.25 0.143 2640 288.0 2.17 0.024 2244 -642.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.07 25.57 -
539 97.7 -22.8 62 549 roll -0.54 0.12 0.155 2668 233.3 2.25 0.043 3635 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.27 25.40 -
659 118.6 -17.0 73 670 done -0.54 - - 2668 - 2.08 0.024 2269 -656.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.55 -
964 164.8 -11.4 104 969 done -0.54 - - 2668 - - - 2269 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1265 198.7 -9.6 134 1275 roll -0.58 - - 2659 - 2.20 0.044 3635 620.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.42 -
1479 222.6 -12.0 142 1487 done -0.65 - - 2659 - 2.05 0.025 2283 -659.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.58 -
1807 253.1 -7.6 153 1815 roll -0.71 0.12 0.081 2593 -550.0 2.20 0.034 864 -645.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.54 25.44 -
1879 259.2 -8.8 155 1886 done -0.74 - - 2584 - 2.17 0.028 2274 649.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.50 -
2191 303.4 -13.8 166 2197 done -0.74 - - 2584 - - - 2274 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2490 339.7 -11.7 176 2498 roll -0.74 - - 2584 - 2.22 0.035 853 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.41 -
2567 347.0 -12.4 178 2576 done -0.74 0.12 0.148 2606 183.3 2.22 0.029 2277 641.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 25.24 25.47 -
2880 381.5 -10.3 189 2888 roll -0.74 - - 2597 - 2.20 0.048 3647 622.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.34 -
2956 388.1 -10.5 191 2964 done -0.74 - - 2597 - 2.10 0.028 2282 -650.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.51 -
3268 421.9 -9.9 202 3276 roll -0.74 - - 2597 - 2.25 0.038 857 -633.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.37 -
3320 424.7 -10.0 203 3330 done -0.74 - - 2589 - 2.22 0.031 2282 641.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.44 -
3625 455.9 -9.6 214 3634 roll -0.74 - - 2579 - 2.22 0.050 3644 613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.28 -
3662 459.2 -9.8 215 3670 done -0.74 - - 2579 - 2.12 0.029 2277 -644.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.44 -
3984 497.7 -12.6 226 3992 roll -0.74 - - 2579 - 2.25 0.040 855 -632.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.32 -
4011 501.4 -12.9 227 4020 done -0.74 0.15 0.144 2609 200.0 2.25 0.032 2281 633.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.11 25.36 -
4339 540.4 -12.0 238 4347 roll -0.78 - - 2599 - 2.25 0.052 3647 607.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.20 -
4401 547.3 -11.8 240 4408 done -0.83 - - 2599 - 2.15 0.030 2275 -638.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.39 -
4723 588.3 -12.3 251 4733 roll -0.83 - - 2590 - 2.30 0.051 3659 601.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.22 -
4757 592.0 -12.3 252 4765 done -0.86 - - 2590 - 2.17 0.031 2280 -635.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.41 -
5079 632.0 -11.8 263 5085 done -0.86 - - 2590 - - - 2280 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5379 666.4 -11.1 273 5386 roll -0.86 - - 2590 - 2.28 0.042 854 -625.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.22 -
5440 672.9 -11.2 275 5448 done -0.86 - - 2581 - 2.28 0.034 2276 623.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.28 -
5762 708.8 -10.6 286 5770 roll -0.86 - - 2571 - 2.28 0.054 3653 603.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.14 -
5854 718.5 -10.5 289 5862 done -0.86 - - 2571 - 2.20 0.032 2266 -630.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.34 -
6181 754.1 -11.0 300 6186 done -0.86 - - 2572 - - - 2266 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6481 788.4 -11.6 310 6488 done -0.86 - - 2571 - - - 2265 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6781 824.8 -12.1 320 6789 roll -0.86 - - 2561 - 2.33 0.054 3648 593.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.10 -
6823 828.0 -12.1 321 6831 done -0.86 - - 2562 - 2.17 0.032 2286 -627.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.30 -
7135 869.9 -12.6 332 7143 roll -0.86 - - 2552 - 2.33 0.054 3651 585.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.10 -
7177 873.3 -12.4 333 7185 done -0.86 - - 2552 - 2.17 0.033 2288 -628.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.29 -
7489 915.8 -13.0 344 7497 roll -0.86 - - 2542 - 2.30 0.055 3648 591.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.08 -
7541 919.3 -12.9 345 7551 done -0.86 - - 2542 - 2.17 0.033 2287 -627.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.31 -
7846 962.8 -13.3 356 7851 done -0.86 - - 2542 - - - 2286 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8055 begin apogee
8058 990.1 -12.9 363 8194 roll -0.13 0.88 0.122 2801 294.3 - - 1987 - - 128.45 1.109 2926 -4.3 0.427 - - - - - - 24.77 - 22.39
8195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin climb
8196 995.4 - 367 8349 roll 0.80 0.88 0.054 3105 345.5 2.40 0.048 606 -575.4 146.0 140.88 1.097 2330 -4.2 0.425 - - - - - - 23.94 23.90 22.18
8388 990.7 6.1 374 8460 done 0.85 - - 3105 - 2.33 0.031 2004 600.0 212.5 62.75 1.073 2059 -4.3 0.441 - - - - - - - 24.34 22.19
8775 944.0 11.9 387 8782 roll 0.78 - - 3105 - 2.28 0.048 3404 614.0 212.5 - - 2052 - - - - - - - - - 25.29 -
8856 936.7 12.3 389 8867 done 0.70 0.17 0.158 3070 -205.9 2.22 0.032 2001 -632.0 212.5 - - 2052 - - - - - - - - 25.12 25.43 -
9161 899.5 11.3 400 9170 roll 0.66 - - 3079 - 2.28 0.050 593 -617.5 212.5 - - 2051 - - - - - - - - - 25.33 -
9189 896.2 11.5 401 9197 done 0.63 0.12 0.159 3049 -250.0 2.22 0.031 2012 639.2 212.5 - - 2050 - - - - - - - - 25.18 25.44 -
9516 862.5 10.0 412 9524 roll 0.63 - - 3049 - 2.28 0.048 3405 611.0 212.5 - - 2050 - - - - - - - - - 25.27 -
9638 849.7 11.0 416 9646 done 0.63 - - 3058 - 2.22 0.033 2008 -629.3 212.5 - - 2050 - - - - - - - - - 25.37 -
9960 816.6 9.8 427 9965 done 0.63 - - 3057 - - - 2008 - 212.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10260 788.4 9.2 437 10265 done 0.63 - - 3058 - - - 2008 - 212.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10560 761.3 9.3 447 10565 done 0.63 - - 3058 - - - 2008 - 212.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10860 733.1 9.5 457 10868 roll 0.63 - - 3068 - 2.30 0.050 597 -613.5 212.5 - - 2048 - - - - - - - - - 25.15 -
10891 730.5 9.4 458 10899 done 0.63 - - 3068 - 2.22 0.032 2007 635.1 212.5 - - 2047 - - - - - - - - - 25.25 -
11214 698.6 9.7 469 11225 roll 0.63 - - 3068 - 2.25 0.049 3394 616.4 212.5 - - 2047 - - - - - - - - - 25.13 -
11314 689.1 10.4 472 11322 done 0.59 0.15 0.158 3042 -173.3 2.22 0.032 1999 -628.4 212.5 - - 2047 - - - - - - - - 24.96 25.28 -
11632 664.1 7.4 483 11672 done 0.69 - - 3042 - - - 1999 - 250.9 33.97 0.891 1903 -4.2 0.349 - - - - - - - - 23.54
11961 637.3 8.4 494 11983 done 0.73 0.12 0.085 3092 416.7 - - 1999 - 267.3 15.80 0.828 1836 -4.2 0.361 - - - - - - 25.36 - 23.79
12262 600.2 12.8 504 12270 roll 0.70 - - 3102 - 2.28 0.050 594 -616.2 267.3 - - 1833 - - - - - - - - - 25.21 -
12320 592.5 13.1 506 12330 done 0.66 0.15 0.141 3064 -253.3 2.22 0.032 2004 635.1 267.3 - - 1833 - - - - - - - - 25.08 25.34 -
12650 557.9 10.2 517 12657 roll 0.66 - - 3064 - 2.30 0.048 3407 610.0 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.20 -
12782 544.6 11.3 521 12790 done 0.66 - - 3071 - 2.20 0.033 2026 -627.7 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.30 -
13099 509.3 10.1 532 13109 roll 0.66 - - 3081 - 2.30 0.049 601 -619.6 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.14 -
13129 506.3 10.0 533 13137 done 0.66 - - 3081 - 2.28 0.032 2029 626.3 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.29 -
13456 473.9 10.0 544 13464 roll 0.66 - - 3081 - 2.25 0.048 3403 610.7 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.13 -
13553 464.5 10.5 547 13561 done 0.66 0.12 0.159 3060 -175.0 2.20 0.032 2032 -623.2 267.3 - - 1831 - - - - - - - - 25.00 25.25 -
13870 432.3 10.4 558 13878 roll 0.66 - - 3069 - 2.33 0.050 600 -614.6 267.3 - - 1831 - - - - - - - - - 25.11 -
13916 429.3 10.6 559 13924 done 0.66 - - 3069 - 2.28 0.031 2036 629.8 267.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.23 -
14222 394.9 9.5 569 14230 roll 0.66 - - 3069 - 2.22 0.049 3399 614.0 267.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.08 -
14309 386.8 9.3 572 14316 done 0.66 - - 3078 - 2.17 0.031 2035 -628.6 267.3 - - 1830 - - - - - - - - - 25.22 -
14635 360.7 8.1 583 14663 done 0.72 - - 3078 - - - 2035 - 290.9 21.58 0.686 1740 -4.2 0.243 - - - - - - - - 23.94
14936 331.3 10.1 593 14947 roll 0.72 - - 3087 - 2.33 0.047 601 -615.5 290.9 - - 1737 - - - - - - - - - 25.13 -
15001 324.7 10.1 595 15009 done 0.72 - - 3088 - 2.28 0.031 2045 633.3 290.9 - - 1736 - - - - - - - - - 25.28 -
15333 290.6 10.0 606 15341 roll 0.72 - - 3087 - 2.20 0.047 3398 615.0 290.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.14 -
15380 287.2 10.2 607 15388 done 0.72 - - 3095 - 2.17 0.031 2032 -629.5 290.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.29 -
15692 255.5 9.2 618 15702 roll 0.72 - - 3105 - 2.33 0.048 600 -614.6 290.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.12 -
15828 244.7 9.0 622 15840 done 0.73 - - 3105 - 2.25 0.030 2036 638.2 294.3 3.90 0.403 1726 -2.3 0.155 - - - - - - - 25.27 23.83
16137 222.5 4.8 632 16231 roll 0.96 0.12 0.083 3171 550.0 2.35 0.046 3400 580.4 388.3 79.50 0.610 1342 -4.8 0.195 - - - - - - 25.33 24.68 23.72
16275 211.5 9.0 636 16288 done 0.93 0.15 0.155 3145 -173.3 2.17 0.030 2055 -619.8 392.8 5.32 0.445 1324 -3.4 0.178 - - - - - - 24.75 24.99 23.75
16585 171.0 14.6 660 16593 roll 0.93 - - 3154 - 2.33 0.045 600 -624.5 392.8 - - 1320 - - - - - - - - - 25.22 -
16637 164.1 14.7 664 16647 done 0.93 - - 3154 - 2.25 0.028 2045 642.2 392.8 - - 1319 - - - - - - - - - 25.37 -
16942 120.2 12.8 695 16951 roll 0.93 - - 3154 - 2.17 0.044 3398 623.5 392.8 - - 1319 - - - - - - - - - 25.23 -
17090 106.6 8.0 709 17125 done 0.99 - - 3162 - 2.10 0.028 2064 -635.2 417.7 20.75 0.497 1221 -4.7 0.112 - - - - - - - 25.36 24.25
17420 79.5 11.3 742 17428 roll 1.03 - - 3171 - 2.33 0.044 598 -629.2 417.7 - - 1220 - - - - - - - - - 25.29 -
17528 68.9 8.2 752 17555 done 1.15 0.12 0.081 3234 525.0 2.28 0.026 2075 647.8 438.6 17.88 0.457 1137 -4.6 0.077 - - - - - - 25.39 25.44 24.32
17855 33.2 12.5 798 17866 roll 1.12 0.12 0.151 3199 -291.7 2.12 0.039 3410 629.7 438.6 - - 1136 - - - - - - - - 25.22 25.32 -
18015 15.9 10.1 829 18023 done 1.12 - - 3201 - 2.10 0.026 2078 -634.3 438.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.50 -
18162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18162 begin surface coast
18191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.39 8.20 0.032 143 17.4 0.28 0.041 2255 4375.0 439.09 - - 1135 - - - - - - - -