MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.53 of 140.00 AH used of 24V (98.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 95.10 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.73 - - 120 - - - 2282 - -146.6 -68.05 - 2272 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.7 11 130 roll -0.73 11.73 0.255 2652 215.9 2.25 0.050 839 -641.3 -146.6 -22.02 - 3026 -34.2 - - - - - - - 25.02 25.58 25.96
259 41.9 -21.4 44 269 done -0.73 - - 2643 - 2.15 0.029 2252 657.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.75 -
278 45.6 -20.1 47 288 done -0.73 - - 2644 - - - 2252 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
297 49.8 -21.5 50 307 done -0.73 - - 2643 - - - 2252 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
316 54.3 -23.8 53 327 done -0.73 - - 2643 - - - 2252 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
335 58.8 -22.8 56 345 done -0.73 - - 2643 - - - 2252 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
354 62.6 -21.9 59 364 done -0.73 - - 2643 - - - 2252 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
373 66.8 -20.9 62 385 roll -0.73 - - 2633 - 2.17 0.046 3646 642.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.74 -
393 71.1 -21.6 65 405 done -0.73 0.12 0.172 2661 233.3 2.12 0.027 2234 -666.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
414 74.8 -18.9 68 424 done -0.73 - - 2661 - - - 2235 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
433 78.1 -16.8 71 443 done -0.73 - - 2661 - - - 2234 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
452 81.1 -16.6 74 462 done -0.73 - - 2661 - - - 2234 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
470 84.2 -16.2 77 481 roll -0.73 - - 2652 - 2.25 0.046 3652 630.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.78 -
520 93.3 -19.0 86 531 done -0.73 - - 2652 - 2.10 0.027 2251 -667.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.96 -
539 96.9 -18.1 89 551 roll -0.73 - - 2652 - 2.10 0.037 859 -662.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 25.85 -
572 102.3 -18.5 94 582 done -0.73 - - 2642 - 2.10 0.031 2248 661.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.90 -
591 106.3 -17.9 97 604 roll -0.73 - - 2632 - 2.20 0.047 3659 641.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.83 -
698 125.9 -17.2 117 710 done -0.73 0.12 0.166 2661 241.7 2.10 0.027 2253 -669.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
719 129.1 -16.5 120 729 roll -0.73 - - 2662 - 2.10 0.037 859 -663.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.91 -
822 144.1 -14.4 140 835 done -0.73 - - 2654 - 2.10 0.029 2257 665.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.01 -
843 147.0 -13.8 143 853 done -0.73 - - 2654 - - - 2256 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
862 149.7 -14.5 146 872 roll -0.73 - - 2643 - 2.15 0.046 3646 646.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.91 -
897 154.8 -15.3 152 907 done -0.73 - - 2643 - 2.10 0.027 2237 -671.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.10 -
916 157.7 -15.0 155 926 done -0.73 - - 2643 - - - 2237 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
935 160.6 -15.8 158 946 roll -0.73 - - 2643 - 2.08 0.037 852 -665.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.98 -
960 164.2 -14.1 162 970 done -0.73 0.12 0.168 2663 166.7 2.10 0.030 2250 665.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
979 166.8 -13.9 165 990 done -0.73 - - 2664 - - - 2250 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
999 169.3 -12.5 168 1008 done -0.73 - - 2663 - - - 2251 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1017 171.5 -12.3 171 1028 done -0.73 - - 2663 - - - 2250 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1037 173.9 -12.5 174 1046 done -0.73 - - 2664 - - - 2251 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1055 176.1 -12.1 177 1066 roll -0.73 - - 2664 - 2.12 0.036 853 -659.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.00 -
1127 184.0 -10.1 190 1138 done -0.73 - - 2657 - 2.10 0.029 2256 668.1 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.07 -
1147 186.2 -10.5 193 1157 done -0.73 - - 2656 - - - 2257 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1167 188.2 -9.8 196 1177 done -0.73 - - 2657 - - - 2257 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1186 190.0 -9.9 199 1197 done -0.73 - - 2657 - - - 2257 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1205 191.8 -9.3 202 1216 roll -0.73 - - 2657 - 2.15 0.037 849 -654.9 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.02 -
1269 198.2 -10.0 214 1280 done -0.73 - - 2647 - 2.10 0.029 2255 669.5 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.09 -
1289 200.3 -10.0 217 1300 done -0.73 - - 2647 - - - 2255 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1308 202.4 -10.9 220 1318 roll -0.73 - - 2647 - 2.12 0.037 855 -660.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.04 -
1332 205.1 -11.4 224 1342 done -0.73 - - 2637 - 2.10 0.030 2257 667.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.10 -
1351 207.1 -10.3 227 1362 roll -0.73 - - 2627 - 2.15 0.047 3649 647.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 25.98 -
1393 211.5 -11.0 234 1404 done -0.73 0.15 0.151 2666 260.0 2.08 0.027 2253 -671.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
1412 213.8 -11.0 237 1423 done -0.73 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1432 215.7 -9.8 240 1442 done -0.73 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1451 217.5 -9.6 243 1460 done -0.73 - - 2666 - - - 2253 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1469 219.0 -8.3 246 1480 roll -0.73 - - 2658 - 2.20 0.045 3656 637.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.01 -
1534 224.2 -7.5 258 1544 done -0.73 - - 2658 - 2.10 0.027 2244 -672.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.21 -
1553 225.7 -7.7 261 1565 roll -0.73 - - 2657 - 2.08 0.038 859 -665.9 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.06 -
1599 229.5 -8.7 269 1610 done -0.73 - - 2649 - 2.08 0.030 2251 669.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.12 -
1619 231.2 -8.2 272 1628 done -0.73 - - 2649 - - - 2251 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1637 232.8 -8.4 275 1647 done -0.73 - - 2649 - - - 2250 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1656 234.3 -8.3 278 1665 done -0.73 - - 2649 - - - 2251 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1674 235.9 -8.7 281 1685 done -0.73 - - 2649 - - - 2251 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1694 237.8 -9.3 284 1705 roll -0.73 - - 2638 - 2.15 0.047 3646 648.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.02 -
1784 246.9 -10.5 301 1794 done -0.73 - - 2638 - 2.08 0.028 2250 -671.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.22 -
1805 248.8 -9.8 304 1815 done -0.73 - - 2638 - - - 2250 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1849 253.1 -9.6 307 1857 roll -0.73 - - 2638 - 2.10 0.039 850 -666.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.07 -
2021 268.2 -10.3 312 2033 done -0.73 0.12 0.161 2661 191.7 2.10 0.030 2253 668.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
2326 299.2 -9.0 323 2334 roll -0.73 - - 2653 - 2.17 0.047 3655 646.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.03 -
2463 308.4 -7.9 327 2471 done -0.73 - - 2652 - 2.10 0.028 2248 -670.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.28 -
2768 332.5 -7.4 337 2776 roll -0.73 - - 2653 - 2.10 0.041 859 -661.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.10 -
2865 339.1 -7.6 340 2873 done -0.73 - - 2645 - 2.10 0.031 2249 661.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.18 -
3187 363.7 -7.5 351 3195 roll -0.73 - - 2635 - 2.17 0.050 3646 643.8 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - 25.99 -
3234 365.8 -7.4 352 3241 done -0.73 - - 2635 - 2.10 0.030 2247 -666.2 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - 26.29 -
3539 390.0 -7.5 362 3546 done -0.73 0.12 0.166 2666 258.3 - - 2246 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - 26.22 - -
3839 410.6 -7.3 372 3847 roll -0.73 - - 2666 - 2.12 0.042 852 -657.5 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 26.07 -
3871 413.3 -7.6 373 3879 done -0.73 - - 2660 - 2.12 0.033 2256 662.3 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 26.16 -
4198 437.1 -6.7 384 4206 roll -0.73 - - 2651 - 2.20 0.053 3645 631.4 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 25.94 -
4229 438.8 -6.5 385 4237 done -0.73 - - 2651 - 2.10 0.032 2250 -664.3 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.27 -
4551 457.0 -5.3 396 4559 roll -0.73 - - 2651 - 2.12 0.044 859 -656.1 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.03 -
4652 462.7 -6.2 399 4660 done -0.73 - - 2642 - 2.12 0.034 2256 659.0 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.13 -
4969 484.2 -6.8 410 4974 done -0.73 - - 2642 - - - 2256 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5269 505.7 -7.5 420 5277 roll -0.73 - - 2642 - 2.17 0.044 855 -645.6 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.99 -
5331 510.9 -7.9 422 5340 done -0.73 0.12 0.166 2665 191.7 2.12 0.034 2249 657.5 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 25.82 26.11 -
5664 533.9 -6.7 433 5671 done -0.73 - - 2665 - - - 2249 - -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5964 552.6 -5.7 443 5971 roll -0.73 - - 2665 - 2.17 0.045 855 -642.4 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - 25.95 -
6035 556.1 -5.8 445 6043 done -0.73 - - 2659 - 2.15 0.035 2259 653.0 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - 26.09 -
6352 572.6 -4.9 456 6360 roll -0.73 - - 2651 - 2.22 0.055 3656 629.3 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 25.84 -
6419 575.5 -4.9 458 6426 done -0.73 - - 2651 - 2.15 0.034 2245 -656.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.21 -
6735 591.0 -4.7 469 6747 roll -0.73 - - 2652 - 2.15 0.047 856 -646.0 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 25.94 -
6861 598.3 -6.1 473 6869 done -0.73 - - 2643 - 2.15 0.036 2256 651.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.04 -
7188 620.3 -7.2 484 7195 roll -0.73 - - 2633 - 2.22 0.055 3650 627.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.82 -
7299 627.0 -7.6 487 7310 done -0.73 0.12 0.162 2664 258.3 2.15 0.035 2245 -653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.83 26.17 -
7604 649.9 -6.8 498 7613 roll -0.73 - - 2664 - 2.17 0.048 847 -644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.89 -
7747 658.7 -7.2 502 7754 done -0.73 - - 2659 - 2.17 0.037 2258 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
8058 678.1 -5.4 513 8064 done -0.73 - - 2660 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8358 694.5 -5.8 523 8364 done -0.73 - - 2660 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8659 714.1 -6.8 533 8666 roll -0.73 - - 2652 - 2.22 0.057 3649 626.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.75 -
8725 718.6 -7.0 535 8733 done -0.73 - - 2651 - 2.15 0.036 2251 -650.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
9047 742.4 -7.2 546 9055 roll -0.73 - - 2652 - 2.20 0.049 846 -638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.84 -
9098 744.3 -7.2 547 9108 done -0.73 - - 2645 - 2.17 0.038 2254 648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
9404 768.8 -7.3 558 9409 done -0.73 - - 2645 - - - 2254 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9704 790.0 -6.9 568 9711 roll -0.73 - - 2645 - 2.22 0.048 850 -632.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.82 -
9830 798.4 -7.1 572 9838 done -0.73 - - 2636 - 2.17 0.038 2255 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
10147 821.5 -7.2 583 10155 roll -0.73 - - 2630 - 2.25 0.057 3656 622.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.75 -
10209 826.3 -7.5 585 10218 done -0.73 0.12 0.164 2660 250.0 2.17 0.037 2244 -650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
10542 850.1 -7.2 596 10550 roll -0.73 - - 2654 - 2.30 0.057 3653 612.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.76 -
10574 852.4 -7.2 597 10583 done -0.73 - - 2653 - 2.17 0.037 2244 -649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
10810 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10810 begin apogee
10813 868.9 -6.8 605 10958 done -0.17 0.60 0.125 2840 311.7 - - 1992 - - 136.10 1.107 2428 -4.1 0.358 - - - - - - 25.59 - 22.61
10959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin climb
10960 870.8 - 609 11108 roll 0.73 0.88 0.079 3129 328.4 2.53 0.048 3405 558.5 146.6 136.68 1.079 1829 -4.4 0.390 - - - - - - 24.21 23.74 22.27
11127 854.3 11.7 615 11135 done 0.73 - - 3137 - 2.33 0.034 2013 -597.4 146.6 - - 1827 - - - - - - - - - 24.30 -
11444 801.4 16.0 626 11452 roll 0.73 - - 3147 - 2.30 0.053 600 -614.3 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.20 -
11471 796.8 16.2 627 11478 done 0.73 - - 3147 - 2.22 0.034 2008 634.2 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.37 -
11797 740.8 17.0 638 11805 roll 0.73 - - 3148 - 2.25 0.050 3401 619.1 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.48 -
11829 735.9 17.1 639 11836 done 0.73 - - 3157 - 2.22 0.036 1998 -632.0 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.62 -
12150 678.7 17.2 650 12155 done 0.73 - - 3157 - - - 1998 - 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12450 627.0 17.5 660 12458 roll 0.73 - - 3167 - 2.22 0.053 598 -630.6 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.62 -
12512 617.0 17.4 662 12520 done 0.73 0.12 0.179 3141 -216.7 2.17 0.035 2001 646.5 146.6 - - 1819 - - - - - - - - 25.47 25.83 -
12834 567.2 14.8 673 12842 roll 0.73 - - 3141 - 2.25 0.050 3407 624.9 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.68 -
12865 563.2 14.8 674 12873 done 0.73 - - 3149 - 2.20 0.035 1992 -643.2 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.86 -
13187 514.1 14.5 685 13195 roll 0.73 - - 3159 - 2.22 0.053 593 -630.2 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.68 -
13203 514.1 14.5 685 13211 done 0.73 - - 3159 - 2.17 0.034 2002 649.3 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.92 -
13515 466.7 14.7 696 13520 done 0.73 - - 3159 - - - 2002 - 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13815 422.4 14.8 706 13823 roll 0.73 - - 3159 - 2.22 0.050 3402 630.6 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.72 -
13877 413.0 15.5 708 13885 done 0.73 0.12 0.187 3141 -150.0 2.20 0.036 1992 -640.9 146.6 - - 1819 - - - - - - - - 25.54 25.92 -
14198 365.5 14.6 719 14206 roll 0.73 - - 3150 - 2.20 0.052 601 -632.3 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.73 -
14245 360.7 14.7 720 14254 done 0.73 - - 3150 - 2.15 0.034 2002 651.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.98 -
14563 313.2 14.5 731 14574 roll 0.73 - - 3150 - 2.22 0.050 3402 630.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.76 -
14668 299.1 15.5 734 14676 done 0.73 - - 3159 - 2.17 0.035 2000 -646.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.96 -
14979 250.7 14.6 745 14987 roll 0.73 - - 3170 - 2.22 0.051 590 -635.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.75 -
15028 243.4 14.6 750 15039 done 0.73 0.15 0.168 3134 -240.0 2.15 0.034 2000 655.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
15047 240.7 13.9 753 15058 roll 0.73 - - 3134 - 2.22 0.050 3402 631.5 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.84 -
15127 231.6 10.7 768 15137 done 0.73 - - 3142 - 2.17 0.034 1989 -651.2 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.99 -
15146 229.7 10.1 771 15156 done 0.73 - - 3142 - - - 1989 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15166 227.9 9.4 774 15183 done 0.74 - - 3142 - - - 1989 - 158.7 9.85 0.637 1780 -3.8 0.148 - - - - - - - - 24.82
15192 225.9 7.7 778 15244 roll 0.79 - - 3142 - 2.35 0.046 3406 603.0 208.7 42.12 0.689 1577 -4.8 0.174 - - - - - - - 25.15 24.15
15290 216.7 11.7 795 15300 done 0.79 - - 3151 - 2.22 0.033 2001 -632.9 208.7 - - 1575 - - - - - - - - - 25.38 -
15309 214.4 10.7 798 15320 roll 0.79 - - 3161 - 2.25 0.051 601 -622.2 208.7 - - 1574 - - - - - - - - - 25.32 -
15366 208.0 12.1 808 15376 done 0.79 - - 3161 - 2.20 0.032 2006 638.6 208.7 - - 1573 - - - - - - - - - 25.44 -
15385 205.2 12.9 811 15394 done 0.79 - - 3161 - - - 2006 - 208.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15404 202.8 12.5 814 15415 roll 0.79 - - 3161 - 2.25 0.048 3402 620.4 208.7 - - 1573 - - - - - - - - - 25.32 -
15424 200.1 13.1 817 15435 done 0.79 - - 3170 - 2.22 0.033 1992 -635.1 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - 25.46 -
15444 197.8 12.4 820 15455 roll 0.79 - - 3180 - 2.22 0.050 598 -627.9 208.7 - - 1573 - - - - - - - - - 25.34 -
15484 192.7 12.7 827 15496 done 0.79 - - 3180 - 2.17 0.031 2003 647.5 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - 25.53 -
15504 189.9 13.7 830 15515 done 0.79 - - 3180 - - - 2003 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15524 187.2 13.9 833 15534 done 0.79 - - 3180 - - - 2003 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15543 184.5 14.1 836 15553 done 0.79 - - 3180 - - - 2003 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15562 181.8 14.1 839 15571 done 0.79 - - 3180 - - - 2003 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15580 179.2 13.7 842 15591 done 0.79 - - 3180 - - - 2003 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15600 176.5 14.1 845 15611 roll 0.79 - - 3180 - 2.22 0.047 3398 628.4 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - 25.46 -
15624 173.1 13.9 849 15635 done 0.79 0.15 0.164 3155 -166.7 2.20 0.032 1988 -640.9 208.7 - - 1572 - - - - - - - - 25.22 25.59 -
15644 170.6 13.0 852 15654 roll 0.79 - - 3164 - 2.20 0.050 602 -630.0 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - 25.46 -
15675 167.1 11.9 857 15687 done 0.79 - - 3163 - 2.15 0.031 2001 650.7 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - 25.65 -
15696 164.4 12.6 860 15705 done 0.79 - - 3163 - - - 2001 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15714 162.2 11.8 863 15724 done 0.79 - - 3164 - - - 2001 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15733 159.8 12.5 866 15743 done 0.79 - - 3164 - - - 2001 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15752 157.3 12.8 869 15762 done 0.79 - - 3163 - - - 2001 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15771 154.8 13.0 872 15781 roll 0.79 - - 3164 - 2.22 0.047 3401 630.6 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - 25.53 -
15795 151.6 13.6 876 15805 done 0.79 - - 3173 - 2.17 0.031 1999 -646.1 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - 25.68 -
15814 149.2 12.9 879 15824 done 0.79 - - 3173 - - - 1999 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15832 146.9 12.1 882 15845 done 0.79 - - 3173 - - - 1999 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15853 144.6 11.4 885 15863 done 0.79 - - 3173 - - - 1999 - 208.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15871 142.6 11.1 888 15882 roll 0.79 - - 3173 - 2.25 0.044 3408 626.2 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - 25.58 -
15963 132.8 10.6 905 15973 done 0.79 - - 3182 - 2.17 0.031 2001 -648.4 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - 25.75 -
15983 130.4 12.6 908 15993 roll 0.79 - - 3192 - 2.20 0.047 601 -636.4 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - 25.60 -
16012 127.1 10.4 913 16023 done 0.79 0.15 0.152 3156 -240.0 2.15 0.030 2011 655.8 208.7 - - 1571 - - - - - - - - 25.43 25.80 -
16034 125.1 10.3 916 16044 done 0.79 - - 3156 - - - 2011 - 208.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16053 123.4 8.3 919 16092 done 0.83 - - 3156 - - - 2011 - 246.3 30.50 0.592 1422 -4.9 0.112 - - - - - - - - 24.42
16101 119.6 7.8 927 16152 done 0.88 - - 3156 - - - 2011 - 294.9 39.78 0.581 1224 -5.0 0.113 - - - - - - - - 23.99
16161 113.8 10.4 937 16171 done 0.88 - - 3156 - - - 2011 - 294.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16180 112.0 9.3 940 16203 done 0.89 - - 3156 - - - 2011 - 310.3 13.70 0.539 1162 -4.4 0.100 - - - - - - - - 24.06
16212 108.8 10.1 945 16222 done 0.89 - - 3156 - - - 2011 - 310.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16231 107.0 9.4 948 16253 done 0.91 0.12 0.088 3211 458.3 - - 2011 - 323.7 11.95 0.525 1107 -4.5 0.101 - - - - - - 25.18 - 24.11
16262 103.3 12.0 953 16272 done 0.91 - - 3211 - - - 2011 - 323.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16281 100.8 13.5 956 16291 done 0.91 - - 3211 - - - 2011 - 323.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16300 97.9 15.0 959 16310 done 0.91 - - 3211 - - - 2011 - 323.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16318 94.6 17.0 962 16329 done 0.91 - - 3211 - - - 2011 - 323.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16337 91.5 17.1 965 16348 roll 0.91 - - 3220 - 2.28 0.044 599 -619.3 323.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.22 -
16373 85.2 17.7 971 16383 done 0.91 - - 3220 - 2.17 0.028 2000 645.6 323.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.37 -
16392 81.4 19.0 974 16403 done 0.91 - - 3220 - - - 2001 - 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16412 77.7 18.3 977 16423 roll 0.91 - - 3220 - 2.22 0.044 3399 629.7 323.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.30 -
16432 74.0 19.0 980 16442 done 0.91 0.15 0.155 3194 -173.3 2.20 0.029 1990 -640.5 323.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.12 25.43 -
16451 70.8 16.9 983 16462 roll 0.91 - - 3202 - 2.20 0.046 601 -631.4 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.34 -
16476 67.1 14.9 987 16487 done 0.91 - - 3202 - 2.15 0.028 2002 651.6 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.50 -
16496 64.1 14.9 990 16507 roll 0.91 - - 3202 - 2.22 0.044 3405 632.0 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.39 -
16525 59.8 14.5 995 16536 done 0.91 - - 3210 - 2.20 0.029 1988 -644.1 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.53 -
16545 57.3 13.1 998 16556 roll 0.91 - - 3220 - 2.20 0.045 592 -634.5 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.43 -
16576 52.9 15.0 1003 16586 done 0.91 - - 3220 - 2.17 0.028 2011 653.9 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.57 -
16597 50.0 15.3 1006 16608 roll 0.91 - - 3219 - 2.17 0.042 3395 637.8 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.48 -
16667 41.2 11.2 1019 16678 done 0.91 0.15 0.145 3190 -193.3 2.15 0.028 1997 -650.2 323.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.34 25.65 -
16687 39.2 10.4 1022 16699 done 0.91 - - 3190 - - - 1997 - 323.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16708 37.3 8.6 1025 16742 done 0.94 - - 3190 - - - 1997 - 353.1 23.77 0.507 988 -4.9 0.040 - - - - - - - - 24.53
16750 33.7 8.4 1032 16784 done 0.97 - - 3190 - - - 1997 - 387.4 28.10 0.503 848 -5.0 0.037 - - - - - - - - 24.25
16794 30.1 8.4 1039 16834 roll 1.01 0.10 0.096 3244 540.0 2.28 0.043 601 -612.3 422.7 29.17 0.497 702 -5.0 0.033 - - - - - - 25.22 24.82 24.09
16853 22.8 13.5 1049 16860 done 1.01 - - 3243 - 2.22 0.026 1999 629.7 422.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.10 -
16868 20.4 15.4 1052 16869 done 1.01 - - 3244 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16878 18.8 15.7 1054 16879 done 1.01 - - 3244 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16888 17.3 15.7 1056 16889 done 1.01 - - 3244 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16898 15.7 15.5 1058 16899 done 1.01 - - 3244 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16908 14.4 14.3 1060 16909 done 1.01 - - 3244 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16918 12.7 15.2 1062 16919 done 1.01 - - 3243 - - - 1999 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16928 11.0 17.3 1064 16936 roll 1.01 - - 3252 - 2.28 0.041 606 -611.0 422.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.27 -
16955 6.8 16.4 1069 16962 done 1.01 - - 3252 - 2.20 0.027 2007 636.8 422.7 - - 700 - - - - - - - - - 25.40 -
16970 4.5 14.9 1072 16971 done 1.01 - - 3252 - - - 2007 - 422.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
16980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16980 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.57 8.48 0.037 138 16.3 0.35 0.041 2237 6374.3 423.63 - - 701 - - - - - - - -