AUTEC Jun10 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.05 of 150.00 AH used of 24V (94.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 100.00 AH used of 10V (94.01% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.65 - - 146 - - - 2247 - -194.6 -58.65 - 2986 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -6.7 10 108 roll -0.65 13.00 0.279 2925 213.8 2.38 0.048 680 -658.4 -194.6 -9.88 - 3533 -55.4 - - - - - - - - - -
234 37.9 -14.6 29 242 done -0.65 - - 2916 - 2.40 0.032 2248 653.3 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
426 68.6 -15.7 48 430 roll -0.65 - - 2905 - 2.17 0.046 3672 656.2 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
473 76.5 -16.1 52 481 done -0.65 - - 2905 - 2.12 0.025 2242 -674.5 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
665 105.8 -15.1 69 669 roll -0.65 0.10 0.184 2919 140.0 2.22 0.045 3672 644.1 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
685 108.9 -14.7 69 690 done -0.65 - - 2919 - 2.12 0.027 2235 -677.8 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1000 151.1 -12.9 80 1004 roll -0.65 - - 2909 - 2.22 0.045 3673 647.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1047 157.4 -13.1 81 1052 done -0.65 - - 2909 - 2.10 0.026 2246 -679.5 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1367 198.8 -12.7 92 1371 roll -0.65 - - 2899 - 2.20 0.045 3672 648.2 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1392 202.0 -12.1 92 1401 done -0.65 0.12 0.171 2930 258.3 2.10 0.027 2239 -682.4 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1702 233.9 -9.9 103 1703 done -0.65 - - 2930 - - - 2237 - -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2006 262.1 -9.1 113 2009 roll -0.65 - - 2921 - 2.20 0.047 3671 651.8 -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2058 267.0 -9.8 114 2062 done -0.65 - - 2922 - 2.10 0.027 2231 -685.7 -194.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2373 296.5 -9.2 125 2376 roll -0.65 - - 2911 - 2.22 0.047 3672 649.1 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2438 302.5 -9.1 127 2445 done -0.65 - - 2911 - 2.03 0.028 2248 -701.5 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2805 337.6 -9.6 133 2816 roll -0.65 - - 2901 - 2.20 0.047 3684 652.7 -194.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2851 342.6 -10.2 133 2860 done -0.65 0.12 0.162 2933 266.7 2.08 0.028 2241 -693.8 -194.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3171 368.6 -8.0 139 3179 roll -0.65 - - 2925 - 2.17 0.048 3681 663.6 -194.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3220 372.7 -8.0 139 3228 done -0.65 - - 2925 - 2.08 0.028 2244 -690.9 -194.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3534 399.3 -8.6 145 3542 roll -0.65 - - 2915 - 2.20 0.049 3682 653.6 -194.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3588 403.9 -8.4 145 3598 done -0.65 - - 2915 - 2.08 0.029 2247 -689.9 -194.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3896 430.8 -8.8 151 3904 roll -0.65 - - 2905 - 2.17 0.049 3681 660.8 -194.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3956 436.4 -9.5 151 3967 done -0.65 0.10 0.171 2929 240.0 2.08 0.029 2243 -691.3 -194.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4265 460.6 -7.7 157 4272 roll -0.65 - - 2921 - 2.20 0.049 3679 652.7 -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4319 465.0 -8.0 157 4330 done -0.65 - - 2920 - 2.08 0.029 2240 -691.8 -194.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4626 490.1 -8.3 163 4635 roll -0.65 - - 2910 - 2.17 0.050 3674 660.8 -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4692 496.0 -8.6 164 4700 done -0.65 - - 2911 - 2.05 0.029 2240 -699.5 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5055 528.7 -9.0 170 5062 roll -0.65 - - 2900 - 2.20 0.050 3683 655.9 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5130 535.9 -9.6 171 5138 done -0.65 0.12 0.161 2933 275.0 2.08 0.030 2248 -689.9 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5477 561.1 -7.1 177 5484 roll -0.65 - - 2924 - 2.20 0.050 3679 650.5 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5525 564.9 -7.2 177 5536 done -0.65 - - 2924 - 2.08 0.030 2247 -688.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5842 588.5 -7.5 183 5850 roll -0.65 - - 2915 - 2.20 0.051 3676 649.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5885 591.9 -7.9 183 5893 done -0.65 - - 2915 - 2.08 0.031 2247 -687.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6199 617.2 -8.1 189 6207 roll -0.65 - - 2905 - 2.17 0.051 3674 657.6 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6264 622.9 -8.8 190 6272 done -0.65 - - 2905 - 2.05 0.031 2251 -694.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6626 653.8 -8.6 196 6634 roll -0.65 - - 2895 - 2.20 0.051 3675 647.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6675 658.1 -9.2 196 6683 done -0.65 0.15 0.161 2935 266.7 2.08 0.031 2249 -685.6 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6983 678.3 -6.5 201 6992 roll -0.65 - - 2927 - 2.17 0.052 3671 655.3 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7064 683.9 -6.8 202 7072 done -0.65 - - 2927 - 2.08 0.031 2245 -685.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7405 707.2 -6.9 208 7417 roll -0.65 - - 2917 - 2.20 0.053 3680 652.3 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7490 713.4 -7.1 209 7497 done -0.65 - - 2918 - 2.10 0.031 2241 -685.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7830 738.8 -7.5 215 7838 roll -0.65 - - 2908 - 2.20 0.052 3674 651.4 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7895 744.0 -8.0 216 7903 done -0.65 - - 2908 - 2.08 0.031 2251 -684.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8252 773.1 -8.2 222 8260 roll -0.65 - - 2897 - 2.22 0.054 3682 644.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8334 780.3 -9.4 223 8342 done -0.65 0.12 0.171 2931 283.3 2.08 0.031 2250 -688.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8675 803.2 -6.6 229 8683 roll -0.65 - - 2920 - 2.22 0.055 3680 644.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8730 807.0 -6.9 229 8740 done -0.65 - - 2921 - 2.10 0.033 2250 -681.0 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9038 829.0 -7.1 235 9046 roll -0.65 - - 2912 - 2.20 0.055 3675 647.7 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9114 834.7 -7.5 236 9122 done -0.65 - - 2912 - 2.10 0.034 2250 -678.6 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9466 860.5 -7.3 242 9474 roll -0.65 - - 2902 - 2.22 0.057 3675 641.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9542 866.3 -7.0 243 9550 done -0.65 0.12 0.172 2934 266.7 2.10 0.034 2250 -678.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9888 887.1 -6.0 249 9896 roll -0.65 - - 2926 - 2.20 0.057 3674 647.3 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9949 890.9 -6.3 250 9957 done -0.65 - - 2926 - 2.08 0.034 2250 -684.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10311 914.0 -6.4 256 10319 roll -0.65 - - 2917 - 2.22 0.057 3670 639.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10371 918.1 -6.9 257 10379 done -0.65 - - 2917 - 2.10 0.035 2248 -677.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10734 942.1 -6.5 263 10742 roll -0.65 - - 2908 - 2.22 0.057 3668 639.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10803 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10803 begin apogee
10808 947.1 6.6 264 10971 done -0.14 0.57 0.141 3090 319.3 - - 2243 - - 156.70 1.092 2741 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
10972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10972 begin climb
10973 953.2 - 266 11154 roll 0.65 0.77 0.089 3353 341.6 2.47 0.052 3667 576.5 194.6 168.07 1.076 1942 -4.8 0.432 - - - - - - - - -
11345 920.6 15.2 272 11353 done 0.65 - - 3363 - 2.17 0.032 2253 -651.6 194.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11652 878.9 13.6 277 11660 roll 0.65 - - 3364 - 2.28 0.054 3678 625.0 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11679 874.8 14.8 277 11687 done 0.65 - - 3374 - 2.15 0.033 2242 -667.9 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12014 829.2 13.4 283 12021 roll 0.65 - - 3374 - 2.28 0.054 3673 627.6 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12089 817.8 16.2 284 12097 done 0.65 - - 3384 - 2.15 0.034 2249 -662.3 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12434 768.0 14.4 290 12442 roll 0.65 - - 3385 - 2.25 0.054 3672 632.4 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12478 761.5 14.4 290 12486 done 0.65 0.15 0.226 3361 -160.0 2.12 0.034 2242 -674.5 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12791 722.1 12.4 296 12799 roll 0.65 - - 3362 - 2.28 0.054 3679 630.3 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12829 716.6 13.3 296 12837 done 0.65 - - 3370 - 2.15 0.034 2244 -667.4 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13148 674.3 13.2 302 13154 done 0.65 - - 3372 - - - 2241 - 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13450 634.5 13.3 307 13458 roll 0.65 - - 3372 - 2.25 0.054 3670 635.1 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13552 619.0 14.6 308 13561 done 0.65 - - 3381 - 2.10 0.034 2252 -675.2 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13872 574.7 13.8 314 13877 done 0.65 - - 3381 - - - 2246 - 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14173 534.3 13.4 319 14181 roll 0.65 - - 3381 - 2.22 0.053 3670 641.4 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14233 525.6 15.8 319 14244 done 0.65 0.15 0.228 3361 -133.3 2.12 0.032 2237 -675.9 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14540 489.0 11.6 325 14548 roll 0.65 - - 3360 - 2.25 0.052 3676 639.6 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14578 484.1 13.3 325 14586 done 0.65 - - 3369 - 2.10 0.032 2240 -683.8 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14897 445.4 12.0 331 14907 roll 0.65 - - 3368 - 2.25 0.052 3681 640.4 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14947 438.7 14.0 331 14955 done 0.65 - - 3379 - 2.10 0.031 2242 -685.2 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15255 399.9 12.5 336 15263 roll 0.65 - - 3382 - 2.22 0.051 3682 648.6 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15282 396.0 13.0 336 15290 done 0.65 0.15 0.226 3359 -153.3 2.12 0.031 2238 -681.1 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15618 357.4 11.5 342 15626 roll 0.65 - - 3358 - 2.25 0.050 3682 641.8 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15672 350.5 11.8 342 15682 done 0.65 - - 3366 - 2.12 0.031 2236 -682.1 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15979 314.3 11.7 348 15987 roll 0.65 - - 3366 - 2.25 0.050 3682 642.7 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16044 305.9 13.7 349 16051 done 0.65 - - 3377 - 2.10 0.030 2253 -680.5 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16371 266.1 12.2 359 16372 done 0.65 - - 3378 - - - 2250 - 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16674 230.2 11.6 369 16675 done 0.65 - - 3377 - - - 2251 - 194.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16978 196.8 10.3 379 16983 roll 0.65 - - 3388 - 2.38 0.038 673 -663.0 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17015 192.6 11.2 380 17020 done 0.65 0.10 0.184 3362 -260.0 2.40 0.033 2253 658.3 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17345 160.4 9.5 391 17360 roll 0.67 - - 3371 - 2.42 0.038 674 -652.5 208.7 10.70 0.516 1886 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
17386 156.4 9.9 392 17391 done 0.67 - - 3371 - 2.40 0.032 2251 657.1 210.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17711 123.5 10.0 403 17721 roll 0.67 - - 3371 - 2.22 0.048 3669 638.7 211.7 4.30 0.381 1873 -3.0 0.101 - - - - - - - - -
17833 110.2 9.5 406 17854 done 0.69 - - 3381 - 2.10 0.028 2255 -673.3 227.3 14.48 0.498 1810 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
18168 74.7 11.1 431 18172 roll 0.69 - - 3381 - 2.20 0.047 3666 641.4 227.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18279 61.9 11.0 441 18287 done 0.69 - - 3391 - 2.12 0.028 2236 -674.5 227.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18471 43.1 8.9 460 18506 roll 0.73 - - 3392 - 2.28 0.047 3673 630.3 259.9 26.62 0.467 1678 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18558 33.8 10.7 468 18562 done 0.73 - - 3402 - 2.10 0.027 2266 -670.0 259.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18751 12.3 9.7 493 18764 done 0.74 - - 3402 - - - 2260 - 268.9 8.12 0.399 1640 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
18827 5.7 9.4 507 18847 roll 0.76 - - 3402 - 2.25 0.046 3676 629.3 285.1 14.35 0.425 1573 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
18865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18865 begin surface coast
18882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18882 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.38 - - 144 - - - 2246 - 350.04 45.05 0.437 1307 -5.9 0.002 - - - - - -