MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.96 of 140.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 95.10 AH used of 10V (67.72% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
90 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
90 begin dive
92 - - - 144 VBD -0.80 - - 120 - - - 2263 - -146.0 -49.90 - 2173 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -5.7 8 206 roll -0.80 11.02 0.238 2580 223.2 2.20 0.044 835 -649.1 -146.0 -41.85 - 3522 -32.2 - - - - - - - 24.88 25.53 25.79
407 70.5 -25.9 51 415 done -0.66 0.22 0.146 2631 231.8 2.17 0.028 2256 654.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.18 25.57 -
712 136.7 -24.4 81 720 roll -0.60 - - 2621 - 2.20 0.044 3652 634.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.47 -
944 172.0 -13.3 104 953 done -0.60 0.12 0.141 2654 275.0 2.12 0.024 2243 -664.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.37 25.61 -
1259 211.4 -12.5 129 1267 roll -0.60 - - 2645 - 2.25 0.044 3650 625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.47 -
1377 221.7 -11.1 132 1388 done -0.64 - - 2645 - 2.08 0.024 2274 -661.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.63 -
1682 253.1 -7.7 143 1687 done -0.69 - - 2645 - - - 2272 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1982 276.6 -8.3 153 1990 roll -0.73 0.12 0.085 2572 -608.3 2.22 0.044 3647 619.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 25.57 25.45 -
2015 280.2 -8.9 154 2023 done -0.77 - - 2572 - 2.10 0.025 2265 -658.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.60 -
2342 322.8 -12.7 165 2347 done -0.77 - - 2572 - - - 2263 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2642 361.8 -13.4 175 2648 done -0.77 - - 2572 - - - 2262 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2942 401.0 -12.8 185 2950 roll -0.77 - - 2563 - 2.25 0.047 3645 614.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.35 -
3004 408.2 -12.6 187 3012 done -0.77 0.12 0.151 2594 258.3 2.12 0.027 2267 -650.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.28 25.57 -
3326 447.0 -11.7 198 3332 done -0.77 - - 2594 - - - 2267 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3626 480.6 -10.9 208 3632 done -0.77 - - 2594 - - - 2267 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3926 513.6 -10.8 218 3932 done -0.77 - - 2594 - - - 2267 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4226 544.0 -9.7 228 4234 roll -0.77 - - 2585 - 2.28 0.050 3644 603.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.27 -
4288 549.4 -9.6 230 4296 done -0.77 - - 2585 - 2.15 0.029 2270 -639.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.45 -
4610 581.4 -9.7 241 4615 done -0.77 - - 2585 - - - 2269 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4910 608.7 -9.0 251 4915 done -0.77 - - 2585 - - - 2269 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5210 635.0 -8.7 261 5218 roll -0.77 - - 2575 - 2.28 0.051 3642 602.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.21 -
5247 637.5 -8.8 262 5254 done -0.77 - - 2575 - 2.17 0.031 2265 -634.6 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.40 -
5564 670.1 -10.3 273 5570 done -0.77 - - 2575 - - - 2265 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5863 702.2 -10.6 283 5871 roll -0.77 - - 2565 - 2.30 0.053 3641 598.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.16 -
5900 705.3 -10.8 284 5909 done -0.77 0.12 0.151 2596 258.3 2.17 0.031 2268 -632.7 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 25.09 25.37 -
6224 738.9 -10.2 295 6230 done -0.80 - - 2596 - - - 2266 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6524 769.8 -10.3 305 6531 roll -0.83 - - 2588 - 2.30 0.053 3642 598.3 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.17 -
6561 773.3 -10.4 306 6569 done -0.87 - - 2587 - 2.17 0.031 2276 -629.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.29 -
6884 806.9 -10.0 317 6889 done -0.87 - - 2588 - - - 2276 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7183 836.0 -9.6 327 7189 done -0.87 - - 2587 - - - 2276 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7484 864.5 -9.5 337 7492 roll -0.87 - - 2579 - 2.30 0.054 3645 595.2 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 25.10 -
7556 870.0 -9.6 339 7564 done -0.87 - - 2578 - 2.17 0.032 2280 -629.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - 25.33 -
7868 901.9 -9.7 350 7873 done -0.87 - - 2579 - - - 2280 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8168 931.2 -9.6 360 8173 done -0.87 - - 2578 - - - 2280 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8468 960.5 -9.6 370 8476 roll -0.87 - - 2569 - 2.30 0.054 3639 590.9 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 25.06 -
8539 966.2 -9.9 372 8547 done -0.87 - - 2569 - 2.15 0.033 2293 -626.0 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 25.29 -
8790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8790 begin apogee
8794 991.9 -9.6 381 8927 roll -0.13 0.75 0.115 2796 302.7 - - 1990 - - 125.80 1.107 2926 -4.3 0.426 - - - - - - 24.82 - 22.45
8928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8928 begin climb
8929 995.4 - 385 9084 roll 0.80 0.90 0.058 3105 343.3 2.38 0.047 612 -579.0 146.0 141.07 1.092 2330 -4.2 0.425 - - - - - - 23.98 23.96 22.22
9088 994.4 1.4 390 9256 done 1.07 0.25 0.060 3193 352.0 2.33 0.030 1997 594.4 314.2 155.85 1.080 1644 -4.4 0.447 - - - - - - 23.93 23.92 22.25
9575 894.9 21.8 407 9583 roll 0.91 0.20 0.173 3142 -255.0 2.30 0.046 3405 612.2 314.2 - - 1638 - - - - - - - - 25.06 25.33 -
9637 884.3 20.1 409 9645 done 0.77 0.22 0.161 3092 -227.3 2.22 0.033 2008 -629.3 314.2 - - 1638 - - - - - - - - 25.13 25.46 -
9960 842.4 12.3 420 9966 done 0.73 - - 3092 - - - 2008 - 314.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10260 805.6 12.4 430 10268 roll 0.70 - - 3101 - 2.28 0.050 601 -617.1 314.2 - - 1636 - - - - - - - - - 25.29 -
10282 805.6 12.4 430 10292 done 0.66 0.15 0.145 3063 -253.3 2.22 0.032 2014 636.5 314.2 - - 1636 - - - - - - - - 25.18 25.44 -
10587 769.2 11.0 441 10595 roll 0.66 - - 3063 - 2.28 0.049 3406 610.5 314.2 - - 1636 - - - - - - - - - 25.29 -
10628 765.9 11.2 442 10636 done 0.66 - - 3070 - 2.22 0.033 2010 -628.8 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.37 -
10940 726.2 12.4 453 10948 roll 0.66 - - 3080 - 2.30 0.050 599 -613.5 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.25 -
10977 722.7 12.6 454 10985 done 0.66 - - 3080 - 2.22 0.032 2011 636.0 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.37 -
11294 679.8 13.1 465 11304 roll 0.66 - - 3081 - 2.28 0.049 3401 609.6 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.21 -
11389 667.3 13.8 468 11397 done 0.66 - - 3088 - 2.22 0.033 2007 -627.9 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.33 -
11711 622.5 13.4 479 11719 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.050 595 -613.9 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.18 -
11753 618.9 13.3 480 11761 done 0.66 0.15 0.140 3060 -253.3 2.25 0.031 2019 632.9 314.2 - - 1635 - - - - - - - - 25.05 25.32 -
12065 583.7 10.4 491 12073 roll 0.66 - - 3060 - 2.28 0.049 3404 607.5 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.15 -
12137 577.5 10.6 493 12145 done 0.66 - - 3068 - 2.20 0.033 2026 -626.4 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.29 -
12449 544.2 9.8 504 12457 roll 0.66 - - 3078 - 2.35 0.050 597 -608.1 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.11 -
12486 541.4 10.0 505 12494 done 0.66 - - 3078 - 2.28 0.032 2035 630.7 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.27 -
12808 503.6 11.6 516 12816 roll 0.66 - - 3078 - 2.25 0.048 3404 608.4 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.15 -
12885 496.5 12.0 518 12892 done 0.66 - - 3086 - 2.17 0.033 2043 -627.2 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.25 -
13190 455.8 12.6 528 13198 roll 0.66 - - 3097 - 2.35 0.049 601 -613.6 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.10 -
13242 451.9 12.5 529 13250 done 0.66 0.15 0.139 3058 -260.0 2.28 0.031 2031 627.2 314.2 - - 1634 - - - - - - - - 25.00 25.27 -
13547 420.2 9.2 539 13557 roll 0.70 - - 3058 - 2.25 0.049 3400 608.4 314.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.06 -
13591 417.5 9.2 540 13598 done 0.73 - - 3066 - 2.17 0.031 2034 -629.5 314.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.20 -
13902 389.4 8.2 551 13930 roll 0.79 - - 3076 - 2.35 0.049 597 -611.5 336.0 19.38 0.702 1555 -4.1 0.250 - - - - - - - 25.13 23.94
14005 382.0 8.4 553 14031 done 0.86 0.15 0.078 3141 433.3 2.25 0.031 2022 633.3 353.5 16.77 0.682 1483 -4.3 0.265 - - - - - - 25.18 25.22 23.90
14350 329.7 15.7 565 14358 roll 0.80 0.12 0.164 3108 -275.0 2.25 0.046 3400 612.4 353.5 - - 1481 - - - - - - - - 25.08 25.19 -
14427 320.6 15.3 567 14435 done 0.76 - - 3115 - 2.17 0.032 2032 -630.4 353.5 - - 1480 - - - - - - - - - 25.32 -
14739 282.5 11.8 578 14747 roll 0.76 - - 3125 - 2.33 0.049 593 -617.6 353.5 - - 1480 - - - - - - - - - 25.15 -
14846 271.1 12.9 581 14854 done 0.76 0.12 0.141 3094 -258.3 2.25 0.031 2019 633.8 353.5 - - 1479 - - - - - - - - 25.10 25.31 -
15159 232.9 8.6 592 15180 roll 0.84 - - 3094 - 2.30 0.047 3397 599.1 366.5 11.98 0.574 1430 -4.1 0.183 - - - - - - - 25.27 24.12
15209 230.2 8.3 593 15235 done 0.93 0.12 0.086 3158 533.3 2.17 0.031 2028 -630.9 384.8 16.92 0.584 1357 -4.3 0.188 - - - - - - 25.22 25.25 24.03
15539 184.0 12.4 612 15548 roll 0.88 - - 3158 - 2.25 0.045 3400 609.8 384.8 - - 1353 - - - - - - - - - 25.22 -
15622 173.6 13.2 619 15632 done 0.83 0.20 0.143 3115 -215.0 2.12 0.029 2055 -634.4 384.8 - - 1353 - - - - - - - - 25.00 25.34 -
15928 145.5 8.6 650 15951 roll 0.92 - - 3115 - 2.40 0.047 600 -606.2 396.3 10.80 0.496 1309 -4.1 0.132 - - - - - - - 25.31 24.23
16080 137.5 4.9 665 16168 done 1.25 0.38 0.044 3270 407.9 2.25 0.028 2045 642.2 489.8 76.35 0.531 928 -5.0 0.143 - - - - - - 25.37 25.36 23.96
16473 63.4 18.4 704 16481 roll 1.16 0.17 0.151 3222 -282.4 2.17 0.042 3398 623.5 489.8 - - 924 - - - - - - - - 25.06 25.30 -
16665 34.6 13.6 733 16675 done 1.16 - - 3229 - 2.08 0.027 2060 -643.3 489.8 - - 924 - - - - - - - - - 25.44 -
16913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16913 begin surface coast
16933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16933 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.39 8.27 0.031 138 16.7 0.30 0.049 2255 4083.3 491.09 - - 924 - - - - - - - -