WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.96 of 150.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 100.00 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -30.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 558.55 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -1.32 - - 121 - - - 2308 - -34.4 -58.10 - 2753 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.6 6 116 roll -1.35 12.07 0.273 2547 201.0 2.25 0.064 3673 606.7 -62.4 -4.05 - 2993 -59.3 - - - - - - - 24.64 25.32 25.68
387 92.4 -22.2 53 405 done -1.25 0.20 0.213 2594 235.0 2.15 0.034 2291 -642.8 -62.4 - - 2998 - - - - - - - - 24.98 25.66 -
766 161.3 -17.1 114 784 roll -1.23 - - 2585 - 2.28 0.059 3670 604.8 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - 25.46 -
822 171.2 -18.3 121 841 done -1.18 0.15 0.194 2617 213.3 2.15 0.037 2291 -641.4 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - 25.22 25.74 -
1168 227.1 -15.5 165 1180 roll -1.18 - - 2617 - 2.17 0.040 906 -638.2 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - 25.61 -
1210 233.5 -15.7 168 1231 done -1.18 - - 2608 - 2.20 0.041 2290 629.1 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - 25.56 -
1529 283.1 -15.1 199 1547 done -1.18 - - 2608 - - - 2290 - -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1845 331.4 -15.6 230 1865 roll -1.18 - - 2598 - 2.30 0.060 3678 603.5 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - 25.45 -
1869 333.3 -15.6 231 1887 done -1.18 - - 2597 - 2.15 0.037 2303 -639.5 -62.4 - - 3000 - - - - - - - - - 25.75 -
2185 387.0 -16.1 262 2203 done -1.18 - - 2597 - - - 2303 - -62.4 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2501 437.0 -15.6 293 2521 roll -1.18 - - 2597 - 2.17 0.040 904 -644.7 -62.4 - - 2999 - - - - - - - - - 25.58 -
2570 447.7 -16.2 298 2589 done -1.18 0.15 0.193 2619 146.7 2.28 0.043 2314 618.4 -62.4 - - 2997 - - - - - - - - 25.13 25.52 -
2887 493.1 -13.8 329 2907 roll -1.21 - - 2619 - 2.22 0.041 902 -636.0 -62.4 - - 2997 - - - - - - - - - 25.55 -
2932 499.3 -13.9 332 2953 done -1.24 - - 2610 - 2.25 0.042 2301 621.8 -62.4 - - 2997 - - - - - - - - - 25.51 -
3251 544.8 -14.1 363 3269 done -1.26 - - 2610 - - - 2301 - -62.4 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3568 587.9 -13.7 394 3586 done -1.29 - - 2610 - - - 2301 - -62.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3884 630.5 -13.8 414 3897 roll -1.31 - - 2610 - 2.22 0.041 899 -631.5 -62.4 - - 2995 - - - - - - - - - 25.52 -
3922 634.1 -13.9 415 3941 done -1.33 - - 2599 - 2.28 0.043 2305 616.7 -62.4 - - 2994 - - - - - - - - - 25.45 -
4231 676.6 -12.9 431 4240 done -1.35 - - 2599 - - - 2305 - -62.4 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4531 714.2 -12.2 446 4541 done -1.36 0.12 0.101 2554 -375.0 - - 2305 - -62.4 - - 2992 - - - - - - - - 25.66 - -
4832 757.1 -14.6 461 4841 done -1.33 - - 2554 - - - 2305 - -62.4 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5131 801.5 -14.9 476 5140 done -1.30 - - 2554 - - - 2305 - -62.4 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5431 845.8 -14.7 491 5445 roll -1.27 0.12 0.206 2583 241.7 2.22 0.041 907 -629.7 -62.4 - - 2987 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
5465 849.6 -14.6 492 5486 done -1.24 - - 2574 - 2.25 0.044 2298 618.2 -62.4 - - 2990 - - - - - - - - - 25.41 -
5779 894.4 -13.6 508 5792 roll -1.24 - - 2574 - 2.22 0.041 902 -628.8 -62.4 - - 2987 - - - - - - - - - 25.45 -
5817 897.9 -13.6 509 5836 done -1.24 0.15 0.200 2595 140.0 2.28 0.044 2300 613.2 -62.4 - - 2990 - - - - - - - - 24.96 25.40 -
6127 938.2 -12.4 525 6140 roll -1.26 - - 2595 - 2.22 0.043 903 -629.3 -62.4 - - 2989 - - - - - - - - - 25.43 -
6160 941.5 -12.3 526 6181 done -1.28 - - 2586 - 2.25 0.044 2297 619.6 -62.4 - - 2989 - - - - - - - - - 25.39 -
6474 981.2 -12.2 542 6483 done -1.28 - - 2586 - - - 2297 - -62.4 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6553 begin apogee
6556 991.3 -12.5 546 6628 done -0.21 1.23 0.166 2920 271.5 - - 1988 - - 59.30 1.167 2739 -4.2 0.385 - - - - - - 24.63 - 23.25
6635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6635 begin climb
6636 993.9 - 549 6721 done 1.35 1.48 0.053 3444 354.1 - - 1987 - 62.4 63.62 1.147 2481 -4.1 0.380 - - - - - - 24.72 - 22.68
7015 947.1 14.6 569 7028 roll 1.24 0.17 0.222 3414 -176.5 2.20 0.044 614 -624.1 62.4 - - 2473 - - - - - - - - 24.79 25.29 -
7246 917.2 13.5 579 7265 done 1.15 0.20 0.216 3373 -205.0 2.22 0.040 2009 628.4 62.4 - - 2472 - - - - - - - - 24.90 25.51 -
7555 878.7 11.7 595 7568 roll 1.10 - - 3382 - 2.25 0.047 610 -621.8 62.4 - - 2471 - - - - - - - - - 25.53 -
7806 850.6 11.8 606 7825 done 1.05 0.17 0.217 3342 -235.3 2.22 0.041 2006 628.8 62.4 - - 2470 - - - - - - - - 25.00 25.58 -
8115 815.0 10.8 622 8128 roll 1.03 - - 3351 - 2.25 0.047 608 -621.3 62.4 - - 2469 - - - - - - - - - 25.54 -
8281 798.5 10.7 629 8300 done 1.00 - - 3351 - 2.22 0.041 2001 627.5 62.4 - - 2468 - - - - - - - - - 25.57 -
8591 765.3 9.9 645 8604 roll 0.98 0.12 0.214 3330 -175.0 2.22 0.046 601 -630.6 62.4 - - 2468 - - - - - - - - 25.20 25.51 -
8787 746.4 9.4 654 8800 done 0.98 - - 3331 - 2.22 0.041 1999 629.7 62.4 - - 2467 - - - - - - - - - 25.57 -
9113 717.1 9.2 670 9126 roll 0.98 - - 3328 - 2.33 0.059 3405 603.4 62.4 - - 2467 - - - - - - - - - 25.41 -
9168 712.4 9.6 672 9189 done 0.96 0.08 0.213 3320 -100.0 2.20 0.041 2011 -633.6 62.4 - - 2467 - - - - - - - - 25.16 25.62 -
9482 681.8 9.7 688 9495 roll 0.96 - - 3328 - 2.28 0.049 582 -626.8 62.4 - - 2467 - - - - - - - - - 25.46 -
9574 672.8 10.0 692 9587 done 0.96 - - 3328 - 2.28 0.040 2008 625.4 62.4 - - 2467 - - - - - - - - - 25.51 -
9895 640.3 10.2 708 9904 done 0.96 - - 3328 - - - 2008 - 62.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10195 610.5 9.4 723 10208 roll 0.96 - - 3327 - 2.30 0.057 3396 603.5 62.4 - - 2464 - - - - - - - - - 25.36 -
10227 608.0 9.3 724 10249 done 0.96 0.12 0.223 3316 -91.7 2.22 0.037 1989 -633.8 62.4 - - 2464 - - - - - - - - 25.09 25.59 -
10542 580.3 8.1 751 10562 roll 0.97 - - 3311 - 2.35 0.058 3397 599.1 62.4 - - 2465 - - - - - - - - - 25.32 -
10655 570.6 8.3 760 10676 done 0.96 - - 3319 - 2.20 0.039 2002 -634.1 62.4 - - 2465 - - - - - - - - - 25.56 -
10975 546.5 7.3 791 10995 roll 0.96 - - 3329 - 2.22 0.049 604 -629.7 65.9 - - 2465 - - - - - - - - - 25.39 -
11191 531.6 6.9 809 11210 done 0.97 - - 3330 - 2.22 0.040 2001 629.3 72.4 7.28 0.747 2442 -3.2 0.243 - - - - - - - 25.45 24.06
11508 508.4 7.9 840 11530 roll 0.97 - - 3340 - 2.25 0.048 607 -619.6 72.4 - - 2441 - - - - - - - - - 25.42 -
11600 501.1 7.8 847 11621 done 0.97 0.08 0.197 3322 -225.0 2.20 0.041 2003 634.5 72.9 - - 2440 - - - - - - - - 25.11 25.49 -
11919 476.2 8.0 878 11939 roll 0.99 - - 3330 - 2.25 0.047 601 -623.1 72.9 - - 2440 - - - - - - - - - 25.44 -
11998 469.7 8.2 884 12019 done 0.99 - - 3330 - 2.22 0.041 1998 629.3 72.9 - - 2440 - - - - - - - - - 25.48 -
12317 443.8 7.5 915 12338 roll 0.99 - - 3330 - 2.35 0.058 3402 597.4 75.0 4.03 0.547 2430 -2.5 0.218 - - - - - - - 25.60 24.06
12364 440.2 8.0 918 12383 done 0.99 - - 3340 - 2.22 0.039 1993 -634.7 75.0 - - 2431 - - - - - - - - - 25.61 -
12681 413.0 7.8 949 12701 roll 0.99 - - 3351 - 2.22 0.047 604 -625.7 75.4 - - 2431 - - - - - - - - - 25.43 -
12807 403.0 8.2 959 12826 done 0.99 0.15 0.205 3321 -200.0 2.22 0.041 2001 629.3 75.4 - - 2431 - - - - - - - - 24.98 25.50 -
13124 379.0 7.7 990 13142 done 1.01 - - 3321 - - - 2001 - 76.5 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13440 356.3 7.2 1021 13461 roll 1.04 - - 3321 - 2.35 0.057 3406 597.9 80.7 7.05 0.660 2408 -3.1 0.182 - - - - - - - 25.60 24.20
13544 348.2 8.2 1029 13562 done 1.04 - - 3330 - 2.22 0.039 2003 -632.0 80.7 - - 2406 - - - - - - - - - 25.58 -
13860 321.7 8.2 1060 13879 done 1.04 - - 3330 - - - 2002 - 80.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14177 296.5 8.0 1091 14197 roll 1.04 - - 3330 - 2.30 0.057 3401 608.3 80.7 - - 2406 - - - - - - - - - 25.35 -
14235 291.6 8.7 1095 14253 done 1.04 - - 3341 - 2.22 0.037 1990 -635.6 80.7 - - 2406 - - - - - - - - - 25.58 -
14551 264.3 8.2 1126 14569 done 1.04 - - 3341 - - - 1990 - 80.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14868 240.6 7.5 1157 14889 roll 1.04 - - 3351 - 2.25 0.048 608 -614.2 83.2 3.90 0.470 2396 -2.3 0.128 - - - - - - - 25.63 24.15
14960 233.4 8.1 1164 14979 done 1.04 - - 3351 - 2.22 0.040 2005 629.3 83.2 - - 2396 - - - - - - - - - 25.51 -
15278 210.0 7.4 1195 15299 roll 1.04 - - 3361 - 2.30 0.047 599 -611.3 86.1 3.83 0.455 2387 -2.3 0.117 - - - - - - - 25.63 24.16
15359 203.9 7.8 1201 15378 done 1.04 - - 3361 - 2.25 0.040 2016 629.8 86.3 - - 2387 - - - - - - - - - 25.49 -
15727 176.7 7.5 1258 15746 roll 1.05 - - 3371 - 2.30 0.046 605 -613.5 88.4 4.28 0.474 2375 -2.8 0.113 - - - - - - - 25.63 24.20
15820 169.2 8.2 1271 15839 done 1.05 0.12 0.207 3344 -225.0 2.22 0.040 2002 629.3 88.4 - - 2375 - - - - - - - - 25.11 25.51 -
16201 141.0 7.4 1332 16220 roll 1.07 - - 3352 - 2.28 0.046 607 -611.8 91.4 4.30 0.465 2363 -2.8 0.091 - - - - - - - 25.63 24.22
16491 119.6 7.1 1378 16510 done 1.07 - - 3352 - 2.20 0.038 2009 637.3 96.3 5.93 0.519 2345 -3.0 0.076 - - - - - - - 25.51 24.30
16871 92.7 3.7 1439 16911 roll 1.11 - - 3362 - 2.30 0.046 609 -608.7 123.2 25.02 0.602 2233 -4.5 0.074 - - - - - - - 25.43 24.41
17117 76.3 7.5 1476 17136 done 1.13 - - 3362 - 2.22 0.040 2003 627.9 125.7 - - 2229 - - - - - - - - - 25.44 -
17497 54.9 5.0 1537 17526 done 1.19 - - 3362 - - - 2003 - 144.5 18.98 0.568 2148 -4.3 0.045 - - - - - - - - 24.46
17887 28.6 6.2 1599 17917 roll 1.24 0.12 0.097 3426 533.3 2.25 0.045 595 -625.8 155.2 10.25 0.526 2101 -4.6 0.027 - - - - - - 25.58 25.55 24.41
17961 23.7 5.7 1608 17991 done 1.26 - - 3425 - 2.25 0.038 2012 629.8 169.4 13.32 0.532 2046 -4.1 0.020 - - - - - - - 25.49 24.37
18207 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18207 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.88 9.40 0.041 138 -349.7 0.47 0.048 2304 621.3 559.53 - - 456 - - - - - - - -