prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.47 of 150.00 AH used of 24V (89.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.44 of 100.00 AH used of 10V (90.56% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 100 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.98 | - | - | 143 | - | - | - | 2120 | - | -194.6 | -53.35 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -3.9 | 9 | 109 | roll | -0.98 | 12.07 | 0.275 | 2722 | 213.7 | 2.58 | 0.073 | 3659 | 596.5 | -194.6 | -15.50 | - | 3545 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 16.8 | -6.6 | 29 | 190 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.041 | 2088 | -636.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 21.5 | -6.8 | 40 | 252 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | - | - | 2088 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 33.4 | -6.2 | 58 | 442 | roll | -0.98 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.062 | 3661 | 605.0 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 38.0 | -5.4 | 65 | 525 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.039 | 2098 | -638.0 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 51.8 | -8.4 | 84 | 714 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.060 | 3658 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 76.2 | -9.9 | 107 | 959 | done | -0.98 | - | - | 2726 | - | 2.42 | 0.038 | 2097 | -645.0 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 94.6 | -8.9 | 126 | 1156 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.058 | 3656 | 611.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 116.2 | -8.8 | 137 | 1405 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.040 | 2091 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 142.1 | -8.8 | 147 | 1715 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.058 | 3667 | 622.9 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 165.3 | -9.9 | 154 | 1946 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.039 | 2102 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 196.7 | -9.6 | 165 | 2268 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.060 | 3669 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 215.2 | -9.6 | 171 | 2456 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2086 | -659.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 246.7 | -9.5 | 182 | 2789 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.057 | 3666 | 632.0 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 268.0 | -9.8 | 189 | 3009 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2098 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 299.9 | -9.7 | 200 | 3342 | roll | -0.98 | - | - | 2724 | - | 2.45 | 0.059 | 3657 | 636.3 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 319.4 | -11.0 | 203 | 3519 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.039 | 2087 | -659.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 354.8 | -11.4 | 209 | 3834 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.059 | 3658 | 628.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 371.8 | -10.3 | 211 | 3990 | done | -0.98 | - | - | 2720 | - | 2.38 | 0.040 | 2106 | -652.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 401.1 | -8.4 | 217 | 4326 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.058 | 3666 | 616.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 407.2 | -7.0 | 218 | 4406 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.039 | 2090 | -662.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 434.0 | -8.1 | 224 | 4748 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.059 | 3666 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 451.7 | -9.7 | 227 | 4936 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.039 | 2104 | -656.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 488.0 | -10.1 | 233 | 5299 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.060 | 3658 | 629.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 506.2 | -10.7 | 235 | 5471 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.040 | 2087 | -660.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 539.0 | -10.3 | 241 | 5791 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.058 | 3662 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 550.3 | -10.1 | 242 | 5900 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2092 | -654.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 583.9 | -10.6 | 248 | 6222 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.059 | 3662 | 628.0 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 601.2 | -11.1 | 250 | 6383 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.040 | 2092 | -659.7 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 636.5 | -10.8 | 256 | 6714 | roll | -0.98 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.059 | 3661 | 627.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 651.9 | -10.9 | 258 | 6859 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2090 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 686.8 | -10.1 | 264 | 7206 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.060 | 3661 | 628.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 707.0 | -10.4 | 267 | 7399 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.041 | 2102 | -655.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 742.1 | -9.7 | 273 | 7762 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.060 | 3655 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 758.3 | -9.5 | 275 | 7933 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.041 | 2096 | -649.6 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 790.5 | -10.0 | 281 | 8266 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.060 | 3659 | 625.2 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 811.2 | -9.2 | 284 | 8470 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.040 | 2093 | -652.5 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 846.5 | -9.8 | 290 | 8837 | roll | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.061 | 3651 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 865.3 | -9.8 | 292 | 9015 | done | -0.98 | - | - | 2722 | - | 2.40 | 0.041 | 2091 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9324 | 893.9 | 9.2 | 298 | 9499 | done | -0.19 | 0.73 | 0.056 | 3008 | 391.8 | - | - | 1926 | - | - | 169.18 | 1.108 | 2748 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9501 | 905.6 | - | 300 | 9685 | roll | 0.98 | 1.05 | 0.056 | 3385 | 359.0 | 2.72 | 0.044 | 350 | -579.4 | 194.6 | 176.00 | 1.089 | 1955 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 796.8 | 34.2 | 306 | 9928 | done | 0.98 | - | - | 3385 | - | 2.55 | 0.041 | 1910 | 611.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 692.8 | 32.4 | 312 | 10245 | roll | 0.98 | - | - | 3396 | - | 2.55 | 0.047 | 343 | -614.5 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 671.9 | 32.3 | 313 | 10309 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | 2.55 | 0.042 | 1931 | 622.7 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 554.6 | 31.7 | 319 | 10671 | done | 0.98 | - | - | 3400 | - | - | - | 1930 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 458.3 | 31.6 | 324 | 10973 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | - | - | 1930 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 362.3 | 32.0 | 329 | 11278 | roll | 0.98 | - | - | 3409 | - | 2.53 | 0.050 | 351 | -624.1 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 307.8 | 33.1 | 331 | 11444 | done | 0.98 | 0.12 | 0.218 | 3379 | -250.0 | 2.47 | 0.041 | 1923 | 636.4 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 209.3 | 28.7 | 342 | 11770 | done | 0.98 | - | - | 3379 | - | - | - | 1923 | - | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 124.6 | 26.9 | 352 | 12077 | roll | 0.98 | - | - | 3379 | - | 2.55 | 0.054 | 3513 | 623.5 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 120.0 | 27.5 | 352 | 12093 | done | 0.98 | - | - | 3389 | - | 2.47 | 0.038 | 1927 | -642.1 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 38.4 | 20.6 | 378 | 12407 | roll | 0.98 | - | - | 3401 | - | 2.50 | 0.048 | 340 | -634.8 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 30.9 | 20.0 | 381 | 12448 | done | 0.98 | - | - | 3400 | - | 2.47 | 0.039 | 1930 | 643.7 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -9.10 | - | - | 146 | - | - | - | 2105 | - | 250.45 | 32.85 | 0.560 | 1728 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||