MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.40 of 140.00 AH used of 24V (99.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 95.10 AH used of 10V (95.75% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 93 VBD -0.73 - - 119 - - - 2232 - -146.6 -76.30 - 2576 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -3.6 13 125 roll -0.73 11.55 0.254 2656 219.7 2.12 0.047 862 -646.2 -146.6 -10.25 - 3026 -43.9 - - - - - - - 25.32 25.86 26.21
350 63.5 -20.0 63 360 done -0.73 - - 2648 - 2.08 0.029 2249 666.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.08 -
369 67.7 -20.7 66 380 roll -0.73 - - 2648 - 2.10 0.033 853 -664.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.06 -
414 76.9 -19.8 74 425 done -0.73 - - 2638 - 2.10 0.029 2260 670.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.11 -
434 80.5 -18.5 77 443 done -0.73 - - 2638 - - - 2260 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
452 83.9 -18.6 80 462 done -0.73 - - 2638 - - - 2260 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
471 87.4 -18.6 83 481 done -0.73 - - 2638 - - - 2260 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
490 90.8 -18.1 86 500 roll -0.73 - - 2628 - 2.12 0.044 3649 655.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.06 -
534 99.1 -17.8 94 546 done -0.73 0.15 0.164 2665 246.7 2.08 0.026 2243 -676.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
554 102.3 -15.1 97 564 done -0.73 - - 2665 - - - 2243 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
573 105.3 -16.0 100 584 done -0.73 - - 2665 - - - 2243 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
592 108.3 -16.1 103 602 done -0.73 - - 2665 - - - 2243 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
611 111.1 -15.3 106 621 done -0.73 - - 2665 - - - 2243 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
630 114.1 -15.4 109 640 roll -0.73 - - 2665 - 2.05 0.036 863 -673.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.13 -
661 118.8 -17.4 114 672 done -0.73 - - 2657 - 2.08 0.030 2258 670.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.19 -
681 122.2 -15.6 117 691 roll -0.73 - - 2646 - 2.12 0.044 3650 656.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.11 -
724 128.0 -14.6 124 734 done -0.73 - - 2646 - 2.08 0.026 2241 -677.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.27 -
742 130.8 -12.5 127 752 roll -0.73 - - 2646 - 2.05 0.037 858 -674.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.15 -
816 140.5 -12.8 141 826 done -0.73 - - 2637 - 2.08 0.029 2258 673.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.22 -
835 142.8 -12.0 144 845 roll -0.73 - - 2627 - 2.12 0.044 3653 658.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.14 -
864 146.2 -12.0 149 875 done -0.73 0.15 0.158 2664 246.7 2.08 0.026 2242 -678.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
883 148.6 -12.2 152 896 done -0.73 - - 2664 - - - 2243 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
904 150.7 -10.3 155 915 roll -0.73 - - 2664 - 2.08 0.037 852 -668.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.17 -
1045 166.6 -10.8 182 1057 done -0.73 - - 2657 - 2.08 0.028 2255 674.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.26 -
1065 169.0 -11.1 185 1076 roll -0.73 - - 2646 - 2.12 0.044 3650 658.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.16 -
1175 181.7 -11.5 206 1186 done -0.73 - - 2646 - 2.05 0.026 2251 -682.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.36 -
1194 184.2 -11.8 209 1204 done -0.73 - - 2646 - - - 2251 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1213 186.2 -11.4 212 1224 roll -0.73 - - 2646 - 2.05 0.036 864 -676.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.23 -
1268 192.7 -11.6 222 1279 done -0.73 - - 2637 - 2.05 0.028 2252 677.1 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.29 -
1288 194.9 -10.9 225 1298 done -0.73 - - 2637 - - - 2252 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1307 197.0 -11.3 228 1317 done -0.73 - - 2637 - - - 2252 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1326 198.9 -10.7 231 1336 roll -0.73 - - 2637 - 2.10 0.036 851 -667.1 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.24 -
1344 200.8 -10.5 234 1356 done -0.73 0.12 0.162 2659 183.3 2.08 0.028 2258 676.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
1365 203.0 -10.4 237 1374 done -0.73 - - 2659 - - - 2258 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1384 204.7 -9.8 240 1393 done -0.73 - - 2659 - - - 2258 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1402 206.4 -8.8 243 1413 roll -0.73 - - 2659 - 2.12 0.036 850 -664.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.24 -
1487 214.5 -8.7 259 1497 done -0.73 - - 2652 - 2.08 0.028 2257 676.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.30 -
1506 216.2 -9.0 262 1517 roll -0.73 - - 2641 - 2.12 0.044 3655 659.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.19 -
1596 224.3 -8.4 279 1606 done -0.73 - - 2640 - 2.08 0.026 2242 -679.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.39 -
1615 226.2 -8.8 282 1626 done -0.73 - - 2641 - - - 2242 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1635 227.9 -9.4 285 1645 roll -0.73 - - 2640 - 2.05 0.037 855 -676.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.25 -
1714 236.0 -11.0 300 1724 done -0.73 0.12 0.161 2664 200.0 2.08 0.029 2261 676.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
1733 238.0 -10.7 303 1743 done -0.73 - - 2663 - - - 2261 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1752 240.0 -10.3 306 1763 roll -0.73 - - 2655 - 2.10 0.044 3644 658.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.20 -
1827 247.6 -10.3 320 1837 done -0.73 - - 2655 - 2.05 0.027 2252 -679.0 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.40 -
1846 249.7 -10.6 323 1858 done -0.73 - - 2654 - - - 2252 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1881 253.6 -11.0 325 1889 roll -0.73 - - 2655 - 2.08 0.037 857 -670.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.25 -
1932 256.5 -11.0 326 1943 done -0.73 - - 2646 - 2.08 0.029 2258 673.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.32 -
2238 283.5 -7.1 337 2246 roll -0.73 - - 2635 - 2.12 0.046 3649 656.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.18 -
2330 290.0 -7.1 340 2337 done -0.73 - - 2635 - 2.08 0.028 2240 -677.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.41 -
2656 312.9 -7.9 351 2664 roll -0.73 - - 2635 - 2.05 0.040 862 -672.2 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.23 -
2888 333.9 -10.4 358 2899 done -0.73 0.12 0.160 2659 200.0 2.08 0.031 2253 668.8 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
3193 366.0 -9.5 369 3198 done -0.73 - - 2660 - - - 2253 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3493 390.7 -7.6 379 3500 done -0.73 - - 2660 - - - 2253 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3793 410.5 -6.0 389 3799 done -0.73 - - 2660 - - - 2253 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4093 429.8 -6.9 399 4101 roll -0.73 - - 2651 - 2.17 0.050 3648 642.9 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.02 -
4155 434.2 -7.0 401 4163 done -0.73 - - 2651 - 2.08 0.031 2254 -670.2 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.36 -
4487 452.9 -5.0 412 4497 roll -0.73 - - 2652 - 2.10 0.042 861 -663.3 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.10 -
4620 460.2 -5.9 416 4629 done -0.73 - - 2643 - 2.10 0.034 2248 660.5 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.19 -
4938 479.5 -6.0 427 4945 roll -0.73 - - 2633 - 2.20 0.053 3647 635.9 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - 25.95 -
4964 481.2 -6.1 428 4972 done -0.73 0.12 0.157 2665 266.7 2.10 0.032 2251 -664.8 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
5296 503.3 -7.0 439 5301 done -0.73 - - 2665 - - - 2251 - -146.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5596 526.0 -7.7 449 5602 done -0.73 - - 2665 - - - 2251 - -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5897 547.9 -7.0 459 5904 roll -0.73 - - 2665 - 2.12 0.044 859 -656.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.00 -
6003 554.5 -7.1 462 6011 done -0.73 - - 2660 - 2.12 0.035 2249 655.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.10 -
6315 574.0 -5.5 473 6323 roll -0.73 - - 2660 - 2.17 0.044 856 -641.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.98 -
6372 577.3 -5.6 475 6380 done -0.73 - - 2652 - 2.12 0.035 2249 657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
6703 597.3 -6.4 486 6712 roll -0.73 - - 2641 - 2.22 0.054 3649 630.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.86 -
6755 599.4 -6.5 487 6763 done -0.73 - - 2641 - 2.12 0.034 2251 -659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.26 -
7061 623.4 -7.4 497 7070 roll -0.73 - - 2642 - 2.12 0.046 857 -657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
7144 628.8 -8.0 499 7152 done -0.73 0.12 0.164 2665 191.7 2.15 0.037 2259 652.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
7450 650.8 -6.3 509 7460 roll -0.73 - - 2658 - 2.22 0.056 3647 625.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.84 -
7623 660.9 -6.6 514 7631 done -0.73 - - 2658 - 2.15 0.035 2250 -649.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
7929 681.2 -6.1 524 7936 roll -0.73 - - 2657 - 2.17 0.047 845 -647.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
8110 693.1 -6.8 530 8118 done -0.73 - - 2656 - 2.17 0.037 2258 651.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.00 -
8432 714.1 -6.2 541 8438 done -0.73 - - 2655 - - - 2259 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8732 731.7 -5.7 551 8740 roll -0.73 - - 2645 - 2.22 0.056 3649 626.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.79 -
8804 735.0 -5.7 553 8812 done -0.73 - - 2645 - 2.15 0.036 2246 -652.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.19 -
9116 753.0 -5.1 564 9121 done -0.73 - - 2645 - - - 2245 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9416 767.2 -4.6 574 9424 roll -0.73 - - 2645 - 2.15 0.048 856 -646.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.85 -
9538 774.2 -6.0 578 9546 done -0.73 - - 2637 - 2.15 0.038 2249 647.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.96 -
9860 795.1 -6.6 589 9868 roll -0.73 - - 2637 - 2.20 0.048 855 -633.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.85 -
9917 799.1 -6.8 591 9925 done -0.73 0.12 0.171 2661 200.0 2.15 0.038 2249 648.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
10244 818.0 -5.4 602 10249 done -0.73 - - 2661 - - - 2249 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10545 831.7 -4.2 612 10551 done -0.73 - - 2661 - - - 2249 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10816 843.0 -4.2 621 10959 done -0.17 0.57 0.122 2843 319.3 - - 1989 - - 135.02 1.095 2428 -4.2 0.350 - - - - - - 25.62 - 22.58
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10961 842.0 - 625 11107 done 0.73 0.88 0.076 3135 331.8 - - 1989 - 146.6 136.50 1.061 1830 -4.4 0.381 - - - - - - 24.33 - 22.41
11410 775.7 15.2 641 11418 roll 0.73 - - 3145 - 2.25 0.052 602 -616.4 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.28 -
11437 771.7 15.2 642 11444 done 0.73 - - 3145 - 2.20 0.034 1999 635.0 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.45 -
11763 722.8 14.8 653 11771 roll 0.73 - - 3145 - 2.28 0.050 3402 615.4 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.55 -
11800 718.5 14.9 654 11808 done 0.73 - - 3154 - 2.17 0.034 2009 -641.9 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.70 -
12122 664.3 17.1 665 12130 roll 0.73 - - 3165 - 2.25 0.052 597 -627.6 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.64 -
12183 654.1 17.5 667 12191 done 0.73 - - 3165 - 2.20 0.034 2006 640.5 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.84 -
12505 600.2 16.1 678 12513 roll 0.73 - - 3165 - 2.25 0.050 3411 624.4 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.70 -
12596 585.2 16.3 681 12605 done 0.73 0.15 0.180 3141 -160.0 2.20 0.034 1994 -644.1 146.6 - - 1819 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
12923 544.0 11.9 692 12931 roll 0.73 - - 3149 - 2.22 0.052 593 -631.1 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.72 -
13055 528.8 13.0 696 13063 done 0.73 - - 3149 - 2.17 0.034 2007 651.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
13367 479.9 15.1 707 13374 roll 0.73 - - 3149 - 2.22 0.051 3400 627.5 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.75 -
13433 470.6 15.8 709 13441 done 0.73 - - 3159 - 2.17 0.034 1992 -648.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.96 -
13755 414.6 17.0 720 13763 roll 0.73 - - 3170 - 2.20 0.052 601 -632.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.75 -
13816 404.5 17.2 722 13824 done 0.73 0.15 0.171 3134 -240.0 2.15 0.034 1998 649.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
14138 356.7 14.0 733 14146 roll 0.73 - - 3134 - 2.22 0.050 3402 632.4 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.78 -
14230 344.4 13.4 736 14238 done 0.73 - - 3141 - 2.17 0.034 1992 -649.8 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.99 -
14556 304.9 12.6 747 14564 roll 0.73 - - 3153 - 2.20 0.051 597 -634.1 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.77 -
14593 301.3 12.8 748 14601 done 0.73 - - 3152 - 2.15 0.033 2007 655.8 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.04 -
14914 256.7 13.1 759 14922 roll 0.73 - - 3152 - 2.22 0.050 3402 628.4 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.81 -
14977 248.2 13.3 762 14987 done 0.73 - - 3162 - 2.15 0.034 1998 -653.0 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.03 -
14996 245.2 15.4 765 15006 done 0.73 - - 3162 - - - 1998 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15015 242.5 14.2 768 15025 done 0.73 - - 3162 - - - 1998 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15034 239.9 14.3 771 15044 done 0.73 - - 3162 - - - 1998 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15053 237.3 14.1 774 15063 roll 0.73 - - 3172 - 2.20 0.051 596 -637.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.91 -
15096 230.9 14.9 782 15107 done 0.73 0.15 0.168 3137 -233.3 2.15 0.033 2008 656.7 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
15116 228.3 13.3 785 15125 done 0.73 - - 3137 - - - 2008 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15135 226.3 11.7 788 15146 roll 0.73 - - 3137 - 2.20 0.049 3403 634.1 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.92 -
15177 221.7 12.4 795 15187 done 0.73 - - 3144 - 2.15 0.033 1998 -653.5 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.08 -
15196 219.2 12.0 798 15206 roll 0.73 - - 3154 - 2.20 0.050 597 -636.8 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.91 -
15246 213.2 12.5 807 15256 done 0.73 - - 3154 - 2.12 0.032 1998 660.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.09 -
15265 210.6 12.7 810 15275 roll 0.73 - - 3154 - 2.22 0.048 3409 635.6 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.92 -
15305 206.0 12.3 817 15315 done 0.73 - - 3163 - 2.15 0.033 2000 -655.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.08 -
15324 203.6 12.3 820 15335 done 0.73 - - 3164 - - - 1999 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15344 200.9 13.0 823 15354 roll 0.73 - - 3164 - 2.22 0.047 3402 632.0 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.94 -
15393 194.2 13.7 832 15404 done 0.73 0.15 0.169 3138 -173.3 2.15 0.033 1995 -654.4 146.6 - - 1817 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
15413 191.7 13.0 835 15423 done 0.73 - - 3137 - - - 1995 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15432 189.3 12.5 838 15442 roll 0.73 - - 3146 - 2.17 0.050 601 -642.4 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.93 -
15501 181.1 11.9 851 15511 done 0.73 - - 3146 - 2.12 0.031 2004 661.8 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.10 -
15520 178.9 11.5 854 15530 done 0.73 - - 3146 - - - 2005 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15539 176.9 11.2 857 15550 done 0.73 - - 3146 - - - 2005 - 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15558 174.6 11.1 860 15570 roll 0.73 - - 3146 - 2.20 0.048 3404 635.9 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.94 -
15584 171.8 10.9 864 15596 done 0.73 - - 3156 - 2.15 0.032 1996 -654.9 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.10 -
15605 169.9 9.5 867 15623 roll 0.74 - - 3165 - 2.25 0.050 601 -620.0 158.0 9.23 0.589 1782 -3.8 0.120 - - - - - - - 26.03 24.84
15637 166.9 9.1 872 15665 done 0.76 - - 3165 - 2.12 0.031 2003 661.3 176.7 16.77 0.623 1707 -4.5 0.131 - - - - - - - 26.10 24.70
15674 163.1 9.6 878 15690 done 0.77 - - 3165 - - - 2003 - 184.6 8.10 0.556 1675 -4.0 0.127 - - - - - - - - 24.60
15699 160.3 11.2 882 15708 done 0.77 - - 3165 - - - 2003 - 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15718 158.2 11.2 885 15728 done 0.77 - - 3165 - - - 2003 - 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15736 156.1 11.1 888 15747 done 0.77 - - 3165 - - - 2003 - 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15756 153.9 11.2 891 15766 roll 0.77 - - 3165 - 2.22 0.046 3405 631.5 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.61 -
15775 151.7 11.3 894 15785 done 0.77 - - 3175 - 2.20 0.031 1990 -643.2 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.70 -
15794 149.1 13.5 897 15804 done 0.77 - - 3175 - - - 1990 - 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15813 146.8 12.5 900 15824 roll 0.77 - - 3186 - 2.20 0.048 596 -633.6 184.6 - - 1673 - - - - - - - - - 25.57 -
15843 143.0 12.5 905 15853 done 0.77 0.15 0.158 3150 -240.0 2.15 0.031 1997 651.6 184.6 - - 1672 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
15865 140.9 11.5 908 15876 done 0.77 - - 3149 - - - 1997 - 184.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15885 138.9 8.9 911 15913 done 0.79 - - 3149 - - - 1997 - 209.3 21.20 0.605 1574 -4.6 0.116 - - - - - - - - 24.46
15922 135.9 7.6 917 15974 done 0.84 - - 3149 - - - 1997 - 260.5 42.22 0.607 1364 -5.0 0.122 - - - - - - - - 23.96
15983 130.6 9.1 927 16011 roll 0.86 - - 3157 - 2.38 0.047 604 -585.3 279.0 16.35 0.568 1288 -4.6 0.117 - - - - - - - 24.79 23.91
16040 125.0 9.8 937 16056 done 0.87 - - 3157 - 2.20 0.030 2002 635.5 284.4 5.80 0.466 1267 -3.6 0.106 - - - - - - - 25.14 24.11
16065 122.1 11.4 941 16075 roll 0.87 - - 3157 - 2.28 0.044 3407 616.2 284.4 - - 1266 - - - - - - - - - 25.10 -
16110 116.8 11.4 949 16122 done 0.87 - - 3165 - 2.22 0.031 1998 -634.7 284.4 - - 1266 - - - - - - - - - 25.27 -
16130 114.6 10.6 952 16142 roll 0.87 - - 3175 - 2.25 0.047 595 -623.6 284.4 - - 1266 - - - - - - - - - 25.22 -
16160 111.2 10.5 957 16171 done 0.87 - - 3175 - 2.20 0.030 2005 640.9 284.4 - - 1265 - - - - - - - - - 25.37 -
16182 109.0 12.2 960 16194 roll 0.87 - - 3176 - 2.25 0.045 3409 624.0 284.4 - - 1265 - - - - - - - - - 25.28 -
16258 98.9 13.7 974 16268 done 0.87 - - 3184 - 2.20 0.030 2001 -640.0 284.4 - - 1265 - - - - - - - - - 25.48 -
16277 96.3 13.6 977 16287 roll 0.87 - - 3194 - 2.22 0.047 598 -632.0 284.4 - - 1265 - - - - - - - - - 25.38 -
16311 92.1 12.3 983 16322 done 0.87 - - 3194 - 2.17 0.028 2010 650.7 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.56 -
16331 89.5 13.0 986 16341 roll 0.87 - - 3194 - 2.20 0.044 3399 631.4 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.44 -
16355 86.4 12.7 990 16366 done 0.87 - - 3202 - 2.17 0.030 1997 -646.1 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.58 -
16375 83.7 13.9 993 16385 roll 0.87 - - 3212 - 2.20 0.046 601 -634.5 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.47 -
16394 81.1 13.1 996 16405 done 0.87 0.12 0.147 3182 -250.0 2.15 0.028 2004 652.6 284.4 - - 1264 - - - - - - - - 25.37 25.63 -
16415 78.4 13.4 999 16425 roll 0.87 - - 3182 - 2.20 0.044 3399 634.1 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.50 -
16465 71.5 13.6 1008 16476 done 0.87 - - 3189 - 2.17 0.029 1991 -648.8 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.65 -
16485 68.9 12.8 1011 16495 roll 0.87 - - 3197 - 2.17 0.046 603 -639.6 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.54 -
16524 64.3 10.9 1018 16535 done 0.87 - - 3198 - 2.12 0.028 2003 660.4 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - 25.72 -
16544 62.4 10.3 1021 16554 done 0.87 - - 3197 - - - 2004 - 284.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16562 60.6 9.4 1024 16586 roll 0.88 - - 3197 - 2.28 0.043 3399 611.8 297.3 11.30 0.501 1216 -4.2 0.056 - - - - - - - 25.58 24.69
16595 57.4 10.2 1029 16605 done 0.88 - - 3205 - 2.17 0.028 1988 -650.2 297.3 - - 1216 - - - - - - - - - 25.66 -
16614 55.3 10.8 1032 16625 done 0.88 - - 3205 - - - 1988 - 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16634 53.4 10.1 1035 16644 done 0.88 - - 3206 - - - 1988 - 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16653 51.3 10.4 1038 16663 done 0.88 - - 3206 - - - 1988 - 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16672 49.2 11.7 1041 16681 done 0.88 - - 3205 - - - 1988 - 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16690 46.7 12.7 1044 16701 done 0.88 - - 3205 - - - 1988 - 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
16710 43.8 14.4 1047 16721 roll 0.88 - - 3216 - 2.17 0.046 600 -639.6 297.3 - - 1215 - - - - - - - - - 25.61 -
16795 32.6 10.5 1063 16806 done 0.88 0.12 0.138 3184 -266.7 2.12 0.027 2004 662.3 297.3 - - 1214 - - - - - - - - 25.57 25.80 -
16814 31.0 8.9 1066 16844 roll 0.90 - - 3184 - 2.22 0.041 3403 630.2 321.9 20.50 0.503 1114 -4.9 0.033 - - - - - - - 25.47 24.66
16863 27.4 7.3 1074 16921 done 0.96 - - 3188 - 2.17 0.028 1993 -649.8 381.5 47.28 0.511 872 -5.1 0.030 - - - - - - - 25.60 24.20
16930 22.2 7.9 1085 16976 roll 1.01 0.12 0.083 3261 608.3 2.30 0.044 601 -605.2 427.0 36.65 0.496 686 -5.1 0.025 - - - - - - 25.16 24.77 24.05
17010 11.5 15.6 1099 17017 done 1.01 0.10 0.119 3229 -320.0 2.22 0.026 2000 630.2 427.0 - - 684 - - - - - - - - 24.96 25.15 -
17026 9.0 15.0 1102 17027 done 1.01 - - 3229 - - - 2000 - 427.0 - - 685 - - - - - - - - - - -
17036 7.6 15.0 1104 17037 done 1.01 - - 3229 - - - 2000 - 427.0 - - 684 - - - - - - - - - - -
17046 6.2 14.0 1106 17047 done 1.01 - - 3229 - - - 2001 - 427.0 - - 684 - - - - - - - - - - -
17056 4.8 14.0 1108 17057 done 1.01 - - 3229 - - - 2000 - 427.0 - - 684 - - - - - - - - - - -
17066 3.3 14.4 1110 17067 done 1.01 - - 3229 - - - 2000 - 427.0 - - 683 - - - - - - - - - - -
17070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17091 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.56 8.35 0.033 139 16.6 0.38 0.040 2264 5942.1 428.05 - - 683 - - - - - - - -