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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 140.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.26 of 95.10 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.76 | - | - | 120 | - | - | - | 2315 | - | -146.6 | -66.75 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -6.1 | 11 | 121 | roll | -0.76 | 11.43 | 0.253 | 2640 | 220.5 | 2.12 | 0.055 | 3671 | 639.6 | -146.6 | -18.48 | - | 3027 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.86 | 26.26 |
| 196 | 29.4 | -27.4 | 32 | 206 | done | -0.53 | 0.30 | 0.146 | 2724 | 280.0 | 2.08 | 0.026 | 2283 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.04 | - |
| 215 | 34.0 | -24.7 | 35 | 226 | roll | -0.36 | 0.17 | 0.148 | 2777 | 311.8 | 2.08 | 0.035 | 908 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | - |
| 257 | 40.9 | -16.0 | 42 | 267 | done | -0.39 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.030 | 2302 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 276 | 43.8 | -13.5 | 45 | 287 | roll | -0.45 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.046 | 3665 | 649.0 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 301 | 47.2 | -13.9 | 49 | 312 | done | -0.50 | - | - | 2761 | - | 2.05 | 0.027 | 2287 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 320 | 49.7 | -12.7 | 52 | 331 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.087 | 2698 | -525.0 | 2.08 | 0.034 | 909 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | - |
| 352 | 54.4 | -17.1 | 57 | 364 | done | -0.46 | 0.22 | 0.140 | 2751 | 240.9 | 2.10 | 0.031 | 2302 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.06 | - |
| 373 | 58.5 | -17.9 | 60 | 383 | roll | -0.40 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.046 | 3667 | 650.0 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 418 | 65.0 | -14.7 | 68 | 428 | done | -0.46 | - | - | 2742 | - | 2.03 | 0.026 | 2299 | -673.9 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 437 | 67.7 | -13.5 | 71 | 446 | done | -0.51 | - | - | 2742 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 70.2 | -13.7 | 74 | 465 | roll | -0.51 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.036 | 906 | -669.7 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 484 | 74.2 | -13.9 | 79 | 494 | done | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.10 | 0.030 | 2306 | 666.7 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 503 | 76.8 | -13.5 | 82 | 514 | roll | -0.58 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.045 | 3675 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 567 | 85.8 | -14.5 | 94 | 577 | done | -0.58 | - | - | 2723 | - | 2.03 | 0.026 | 2300 | -677.3 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 586 | 88.2 | -12.6 | 97 | 597 | roll | -0.58 | - | - | 2723 | - | 2.08 | 0.036 | 910 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 611 | 91.3 | -13.3 | 101 | 622 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.030 | 2302 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 631 | 94.0 | -13.5 | 104 | 640 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 96.7 | -14.2 | 107 | 661 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 99.7 | -14.3 | 110 | 679 | roll | -0.58 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.044 | 3675 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 693 | 103.0 | -14.1 | 114 | 703 | done | -0.58 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.026 | 2300 | -677.3 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 712 | 105.9 | -15.2 | 117 | 722 | done | -0.58 | - | - | 2704 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 108.5 | -14.2 | 120 | 741 | done | -0.58 | - | - | 2703 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 111.2 | -14.5 | 123 | 759 | done | -0.58 | - | - | 2703 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 113.9 | -14.8 | 126 | 777 | done | -0.58 | - | - | 2704 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 116.2 | -13.2 | 129 | 797 | roll | -0.58 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.044 | 3671 | 646.7 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 843 | 123.7 | -12.8 | 139 | 853 | done | -0.58 | - | - | 2693 | - | 2.03 | 0.025 | 2291 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 862 | 126.4 | -11.8 | 142 | 872 | roll | -0.58 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.036 | 906 | -675.6 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 911 | 132.4 | -12.1 | 151 | 921 | done | -0.58 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.030 | 2302 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 929 | 134.6 | -11.2 | 154 | 939 | done | -0.58 | - | - | 2684 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 136.6 | -11.7 | 157 | 959 | roll | -0.58 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.045 | 3668 | 656.7 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1014 | 144.3 | -11.4 | 169 | 1025 | done | -0.55 | 0.17 | 0.139 | 2723 | 288.2 | 2.00 | 0.026 | 2300 | -684.0 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.34 | - |
| 1034 | 146.5 | -11.2 | 172 | 1044 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 148.3 | -9.2 | 175 | 1063 | done | -0.62 | - | - | 2723 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 149.9 | -8.8 | 178 | 1082 | done | -0.69 | 0.12 | 0.090 | 2656 | -558.3 | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 1091 | 151.9 | -9.9 | 181 | 1102 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 154.1 | -10.8 | 184 | 1121 | done | -0.62 | 0.12 | 0.154 | 2693 | 308.3 | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 1130 | 156.2 | -11.4 | 187 | 1140 | roll | -0.58 | - | - | 2693 | - | 2.05 | 0.035 | 909 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1229 | 167.7 | -11.7 | 206 | 1241 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.029 | 2309 | 673.1 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1250 | 170.1 | -10.8 | 209 | 1261 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 172.0 | -10.3 | 212 | 1280 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 173.9 | -10.3 | 215 | 1298 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 175.5 | -9.1 | 218 | 1316 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 177.2 | -8.9 | 221 | 1336 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 178.9 | -8.9 | 224 | 1355 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 180.7 | -9.6 | 227 | 1373 | roll | -0.58 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.045 | 3674 | 656.2 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1444 | 189.3 | -10.0 | 242 | 1454 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.026 | 2284 | -684.7 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1464 | 191.1 | -9.7 | 245 | 1475 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | - | - | 2284 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 193.2 | -10.2 | 248 | 1494 | done | -0.62 | - | - | 2676 | - | - | - | 2284 | - | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 195.0 | -9.6 | 251 | 1512 | done | -0.62 | - | - | 2675 | - | - | - | 2284 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 196.7 | -9.7 | 254 | 1531 | roll | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.03 | 0.036 | 910 | -676.8 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1591 | 203.2 | -9.3 | 267 | 1602 | done | -0.65 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.029 | 2311 | 673.6 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1611 | 205.1 | -9.2 | 270 | 1621 | roll | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.044 | 3664 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1639 | 208.0 | -10.5 | 275 | 1650 | done | -0.65 | 0.12 | 0.150 | 2689 | 275.0 | 2.00 | 0.027 | 2293 | -685.5 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.39 | - |
| 1659 | 209.7 | -9.2 | 278 | 1669 | done | -0.68 | - | - | 2689 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 211.2 | -7.9 | 281 | 1689 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.036 | 919 | -676.8 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1728 | 215.4 | -8.2 | 290 | 1739 | done | -0.74 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.029 | 2309 | 678.0 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1748 | 216.9 | -8.1 | 293 | 1758 | done | -0.78 | - | - | 2682 | - | - | - | 2310 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 218.4 | -7.6 | 296 | 1777 | done | -0.81 | 0.12 | 0.085 | 2617 | -541.7 | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 1787 | 220.1 | -8.3 | 299 | 1796 | done | -0.81 | - | - | 2617 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 221.9 | -9.3 | 302 | 1816 | done | -0.71 | 0.17 | 0.150 | 2669 | 305.9 | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 1825 | 223.5 | -9.4 | 305 | 1836 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.036 | 909 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1910 | 231.4 | -8.9 | 321 | 1921 | done | -0.71 | - | - | 2663 | - | 2.05 | 0.029 | 2299 | 678.0 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1930 | 232.9 | -7.4 | 324 | 1940 | done | -0.71 | - | - | 2663 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 234.3 | -7.2 | 327 | 1959 | done | -0.71 | - | - | 2663 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 235.7 | -7.6 | 330 | 1977 | done | -0.71 | - | - | 2663 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 237.0 | -6.9 | 333 | 1997 | roll | -0.71 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.035 | 914 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2056 | 242.4 | -8.3 | 346 | 2067 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.05 | 0.028 | 2302 | 677.1 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2076 | 244.1 | -8.6 | 349 | 2086 | roll | -0.71 | - | - | 2643 | - | 2.08 | 0.045 | 3667 | 656.2 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2136 | 249.6 | -8.6 | 360 | 2146 | done | -0.71 | - | - | 2643 | - | 2.00 | 0.027 | 2298 | -684.5 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2170 | 252.5 | -8.5 | 362 | 2178 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.171 | 2660 | 170.0 | 2.12 | 0.044 | 3663 | 643.9 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.21 | - |
| 2237 | 257.0 | -8.1 | 364 | 2244 | done | -0.71 | - | - | 2660 | - | 2.03 | 0.028 | 2291 | -675.9 | -146.6 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2558 | 284.1 | -8.8 | 375 | 2566 | roll | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.12 | 0.046 | 3663 | 647.2 | -146.6 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2605 | 286.8 | -8.6 | 376 | 2613 | done | -0.80 | - | - | 2650 | - | 2.00 | 0.028 | 2300 | -681.5 | -146.6 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2918 | 311.7 | -7.9 | 387 | 2925 | roll | -0.83 | - | - | 2650 | - | 2.05 | 0.038 | 916 | -675.1 | -146.6 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3149 | 330.1 | -8.9 | 394 | 3157 | done | -0.83 | - | - | 2640 | - | 2.08 | 0.031 | 2304 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3454 | 355.0 | -7.6 | 404 | 3462 | roll | -0.83 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.050 | 3663 | 647.1 | -146.6 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3495 | 357.4 | -8.0 | 405 | 3503 | done | -0.83 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.030 | 2295 | -673.9 | -146.6 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3540 | 362.3 | -8.6 | 407 | 3674 | done | -0.17 | 0.68 | 0.122 | 2845 | 314.7 | - | - | 1990 | - | - | 126.15 | 0.733 | 2428 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.83 |
| 3674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3675 | 365.1 | - | 411 | 3812 | done | 0.76 | 0.90 | 0.073 | 3148 | 336.7 | - | - | 1990 | - | 146.6 | 123.50 | 0.718 | 1829 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.74 |
| 4107 | 308.5 | 14.5 | 426 | 4116 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.157 | 3105 | -286.7 | 2.25 | 0.041 | 3396 | 624.9 | 146.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.77 | - |
| 4134 | 308.5 | 14.5 | 426 | 4145 | done | 0.48 | 0.20 | 0.144 | 3057 | -240.0 | 2.10 | 0.030 | 2019 | -655.7 | 146.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.89 | - |
| 4440 | 279.3 | 7.3 | 437 | 4496 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.090 | 3130 | 608.3 | 2.33 | 0.045 | 609 | -605.2 | 205.6 | 47.08 | 0.677 | 1588 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.20 | 24.31 |
| 4575 | 263.6 | 13.0 | 441 | 4583 | done | 0.64 | - | - | 3130 | - | 2.12 | 0.028 | 1998 | 655.2 | 205.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4882 | 219.4 | 13.5 | 486 | 4892 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.167 | 3094 | -300.0 | 2.20 | 0.042 | 3405 | 639.5 | 205.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.89 | - |
| 4947 | 212.6 | 10.4 | 498 | 4957 | done | 0.63 | - | - | 3100 | - | 2.15 | 0.030 | 1990 | -658.1 | 205.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4966 | 210.6 | 10.3 | 501 | 4977 | roll | 0.63 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.046 | 605 | -644.2 | 205.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5011 | 206.3 | 9.2 | 509 | 5034 | done | 0.70 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.029 | 2004 | 666.2 | 222.5 | 13.90 | 0.604 | 1519 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.87 |
| 5043 | 202.9 | 9.8 | 514 | 5060 | roll | 0.74 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.044 | 3393 | 617.3 | 226.1 | 4.30 | 0.431 | 1505 | -3.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.84 |
| 5091 | 198.0 | 11.4 | 522 | 5101 | done | 0.74 | - | - | 3118 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | -656.6 | 226.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5110 | 195.8 | 10.6 | 525 | 5121 | done | 0.74 | - | - | 3118 | - | - | - | 2001 | - | 226.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 193.7 | 10.3 | 528 | 5140 | roll | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.17 | 0.045 | 597 | -647.0 | 226.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5163 | 190.3 | 10.1 | 534 | 5174 | done | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 663.2 | 226.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5183 | 188.5 | 9.9 | 537 | 5193 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 227.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 186.4 | 10.3 | 540 | 5212 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 227.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 184.5 | 10.4 | 543 | 5230 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 227.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 182.8 | 9.7 | 546 | 5255 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 234.5 | 8.18 | 0.543 | 1471 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 |
| 5264 | 180.4 | 9.7 | 550 | 5279 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 241.3 | 6.88 | 0.516 | 1444 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 |
| 5288 | 177.6 | 10.7 | 554 | 5298 | done | 0.76 | - | - | 3128 | - | - | - | 2003 | - | 241.3 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 175.7 | 10.7 | 557 | 5317 | roll | 0.76 | - | - | 3128 | - | 2.17 | 0.043 | 3401 | 644.2 | 241.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5331 | 173.0 | 10.7 | 561 | 5342 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | 2.15 | 0.029 | 1995 | -654.0 | 241.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5352 | 170.8 | 10.9 | 564 | 5361 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | - | - | 1995 | - | 241.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 169.0 | 10.0 | 567 | 5380 | done | 0.76 | - | - | 3135 | - | - | - | 1995 | - | 241.3 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 167.1 | 9.9 | 570 | 5398 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | - | - | 1995 | - | 243.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 165.2 | 10.3 | 573 | 5418 | done | 0.77 | - | - | 3136 | - | - | - | 1995 | - | 243.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 162.9 | 11.2 | 576 | 5437 | done | 0.77 | - | - | 3135 | - | - | - | 1995 | - | 243.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 160.8 | 11.2 | 579 | 5455 | roll | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.045 | 600 | -648.8 | 243.7 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5484 | 156.4 | 11.5 | 586 | 5495 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 667.1 | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5503 | 154.0 | 12.3 | 589 | 5515 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | - | - | 2001 | - | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 151.3 | 13.7 | 592 | 5534 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | - | - | 2001 | - | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 148.6 | 14.1 | 595 | 5552 | roll | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.042 | 3398 | 649.8 | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5596 | 140.9 | 14.0 | 605 | 5607 | done | 0.77 | - | - | 3154 | - | 2.12 | 0.029 | 1996 | -661.3 | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5616 | 138.3 | 13.2 | 608 | 5626 | done | 0.77 | - | - | 3154 | - | - | - | 1996 | - | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 136.2 | 12.0 | 611 | 5645 | done | 0.77 | - | - | 3154 | - | - | - | 1996 | - | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 133.9 | 11.5 | 614 | 5663 | done | 0.77 | - | - | 3155 | - | - | - | 1996 | - | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 131.9 | 11.1 | 617 | 5683 | roll | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.044 | 594 | -652.1 | 243.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5728 | 126.3 | 9.8 | 627 | 5744 | done | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 670.0 | 247.9 | 6.45 | 0.483 | 1416 | -3.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 |
| 5753 | 123.9 | 8.9 | 631 | 5782 | roll | 0.80 | - | - | 3164 | - | 2.22 | 0.041 | 3398 | 629.3 | 271.0 | 19.52 | 0.564 | 1322 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.85 |
| 5810 | 118.8 | 9.1 | 641 | 5839 | done | 0.82 | - | - | 3173 | - | 2.15 | 0.028 | 1998 | -651.2 | 289.6 | 16.17 | 0.547 | 1246 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.70 |
| 5848 | 114.7 | 11.4 | 647 | 5858 | roll | 0.82 | - | - | 3183 | - | 2.17 | 0.044 | 604 | -642.4 | 289.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5877 | 110.8 | 13.6 | 652 | 5888 | done | 0.82 | - | - | 3183 | - | 2.12 | 0.028 | 2004 | 660.4 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5898 | 108.1 | 13.4 | 655 | 5907 | roll | 0.82 | - | - | 3183 | - | 2.17 | 0.041 | 3399 | 642.9 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5916 | 105.3 | 14.1 | 658 | 5927 | done | 0.79 | 0.15 | 0.148 | 3154 | -193.3 | 2.15 | 0.028 | 1995 | -653.0 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.77 | - |
| 5936 | 102.7 | 13.5 | 661 | 5947 | roll | 0.79 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.044 | 594 | -645.6 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5961 | 99.7 | 12.2 | 665 | 5973 | done | 0.85 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.028 | 2002 | 664.2 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5982 | 97.2 | 12.0 | 668 | 5992 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.100 | 3209 | 470.0 | 2.17 | 0.040 | 3396 | 642.4 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.77 | - |
| 6023 | 91.4 | 15.3 | 675 | 6033 | done | 0.83 | 0.17 | 0.149 | 3172 | -217.6 | 2.12 | 0.028 | 1997 | -659.9 | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
| 6042 | 88.7 | 14.1 | 678 | 6052 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 86.5 | 11.5 | 681 | 6072 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 84.3 | 10.6 | 684 | 6092 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 82.2 | 11.0 | 687 | 6111 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 80.3 | 10.3 | 690 | 6129 | done | 0.77 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 78.4 | 10.4 | 693 | 6149 | done | 0.80 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 76.4 | 10.2 | 696 | 6169 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 74.2 | 10.7 | 699 | 6188 | done | 0.89 | - | - | 3172 | - | - | - | 1997 | - | 289.6 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 72.5 | 9.6 | 702 | 6213 | done | 0.95 | 0.10 | 0.099 | 3217 | 450.0 | - | - | 1997 | - | 297.9 | 7.65 | 0.463 | 1212 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 25.05 |
| 6221 | 69.6 | 11.8 | 706 | 6231 | done | 0.95 | - | - | 3217 | - | - | - | 1996 | - | 297.9 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 67.0 | 13.0 | 709 | 6252 | done | 0.88 | 0.12 | 0.152 | 3183 | -283.3 | - | - | 1997 | - | 297.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | - |
| 6261 | 64.5 | 12.7 | 712 | 6271 | roll | 0.84 | - | - | 3183 | - | 2.17 | 0.040 | 3398 | 645.6 | 297.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6295 | 60.8 | 10.1 | 718 | 6305 | done | 0.84 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | -664.2 | 297.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6315 | 58.8 | 10.2 | 721 | 6325 | done | 0.88 | - | - | 3188 | - | - | - | 1990 | - | 297.9 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 56.9 | 9.1 | 724 | 6362 | roll | 0.94 | - | - | 3197 | - | 2.17 | 0.044 | 601 | -640.1 | 317.8 | 16.70 | 0.505 | 1131 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.93 |
| 6376 | 52.5 | 10.7 | 731 | 6387 | done | 0.99 | - | - | 3197 | - | 2.10 | 0.027 | 2003 | 667.6 | 317.8 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6396 | 50.3 | 11.2 | 734 | 6406 | roll | 1.03 | - | - | 3197 | - | 2.15 | 0.040 | 3398 | 648.8 | 317.8 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6425 | 46.8 | 11.0 | 739 | 6435 | done | 1.03 | - | - | 3204 | - | 2.12 | 0.027 | 1995 | -661.8 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6444 | 44.5 | 13.0 | 742 | 6454 | roll | 1.03 | - | - | 3214 | - | 2.12 | 0.042 | 604 | -656.1 | 317.8 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6483 | 39.4 | 13.1 | 749 | 6494 | done | 1.03 | - | - | 3214 | - | 2.10 | 0.026 | 2011 | 670.0 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6503 | 36.6 | 13.9 | 752 | 6513 | done | 1.03 | - | - | 3214 | - | - | - | 2011 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 33.8 | 15.1 | 755 | 6531 | done | 1.03 | - | - | 3213 | - | - | - | 2011 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 31.2 | 13.7 | 758 | 6550 | done | 1.03 | - | - | 3214 | - | - | - | 2011 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 29.1 | 12.0 | 761 | 6570 | done | 1.03 | - | - | 3214 | - | - | - | 2011 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 26.9 | 11.1 | 764 | 6588 | done | 1.03 | - | - | 3214 | - | - | - | 2011 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 24.8 | 11.1 | 767 | 6608 | roll | 1.06 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.041 | 600 | -650.2 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6632 | 21.0 | 11.2 | 773 | 6643 | done | 1.10 | - | - | 3222 | - | 2.08 | 0.025 | 1999 | 672.6 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6652 | 19.0 | 10.3 | 776 | 6662 | done | 1.14 | 0.12 | 0.086 | 3286 | 533.3 | - | - | 2000 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 6671 | 16.8 | 11.7 | 779 | 6681 | done | 1.10 | 0.12 | 0.161 | 3252 | -283.3 | - | - | 2000 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 6690 | 14.1 | 13.6 | 782 | 6697 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.155 | 3226 | -216.7 | 2.17 | 0.041 | 609 | -641.0 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.01 | - |
| 6726 | 10.2 | 10.2 | 789 | 6734 | done | 1.03 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.025 | 1999 | 661.9 | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6743 | 8.3 | 11.2 | 792 | 6744 | done | 1.07 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 317.8 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 7.3 | 10.3 | 794 | 6754 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 317.8 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 6.3 | 9.8 | 796 | 6771 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | - | - | 1998 | - | 322.2 | 4.93 | 0.366 | 1113 | -3.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 6779 | 4.6 | 10.4 | 799 | 6780 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 322.2 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 3.6 | 10.5 | 801 | 6790 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | - | - | 1999 | - | 322.2 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.56 | 8.20 | 0.040 | 141 | 17.2 | 0.43 | 0.040 | 2295 | 5323.3 | 400.08 | 31.05 | 0.050 | 796 | 25.6 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | |||