WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 150.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 100.00 AH used of 10V (71.09% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.80 - - 133 - - - 2310 - -116.8 -57.95 - 2648 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.0 10 105 roll -0.80 13.50 0.288 2723 191.9 2.28 0.072 3672 597.4 -116.8 -11.65 - 3216 -48.8 - - - - - - - 24.78 25.39 26.04
329 56.8 -17.5 60 336 done -0.67 0.17 0.157 2774 300.0 2.20 0.038 2292 -627.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.20 25.79 -
635 91.9 -8.8 121 642 roll -0.63 - - 2766 - 2.33 0.063 3667 590.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.54 -
696 98.0 -9.7 133 704 done -0.61 0.10 0.140 2796 300.0 2.17 0.038 2285 -636.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
1003 123.3 -8.7 194 1010 roll -0.61 - - 2788 - 2.33 0.063 3665 592.3 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.60 -
1029 125.7 -9.3 199 1036 done -0.61 - - 2788 - 2.15 0.039 2303 -633.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.02 -
1335 151.3 -7.2 260 1342 roll -0.61 - - 2779 - 2.30 0.063 3667 593.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.62 -
1406 157.3 -8.5 274 1413 done -0.61 - - 2778 - 2.17 0.038 2287 -635.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.08 -
1712 183.7 -9.1 335 1719 roll -0.61 - - 2779 - 2.20 0.042 900 -630.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.89 -
1738 186.2 -9.6 340 1745 done -0.61 0.10 0.135 2801 220.0 2.22 0.042 2289 625.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
2049 210.1 -7.5 389 2050 done -0.64 - - 2801 - - - 2290 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2350 230.6 -6.3 419 2353 roll -0.67 - - 2793 - 2.28 0.063 3675 607.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.66 -
2384 232.8 -7.1 422 2391 done -0.71 - - 2793 - 2.17 0.038 2287 -639.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 26.15 -
2689 255.4 -7.3 453 2690 done -0.73 - - 2793 - - - 2286 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2990 276.0 -6.6 483 2991 done -0.75 0.12 0.089 2739 -450.0 - - 2286 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 26.46 - -
3289 306.0 -10.1 513 3293 roll -0.71 0.12 0.167 2760 175.0 2.33 0.063 3674 595.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.17 25.68 -
3309 307.9 -9.9 515 3313 done -0.68 - - 2760 - 2.15 0.038 2301 -638.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.18 -
3619 332.7 -7.4 546 3620 done -0.66 - - 2760 - - - 2300 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3919 357.2 -8.5 576 3920 done -0.66 - - 2760 - - - 2299 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4219 383.0 -8.2 606 4223 roll -0.66 - - 2749 - 2.30 0.064 3674 597.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.67 -
4239 384.8 -8.7 608 4243 done -0.64 0.12 0.135 2789 333.3 2.15 0.039 2302 -638.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
4549 409.2 -8.4 639 4553 roll -0.67 - - 2781 - 2.30 0.064 3673 596.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.65 -
4574 411.0 -8.6 641 4582 done -0.70 - - 2781 - 2.15 0.040 2300 -638.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
4879 437.4 -8.0 672 4880 done -0.71 - - 2781 - - - 2300 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5180 461.3 -8.2 702 5183 roll -0.73 - - 2772 - 2.28 0.065 3675 603.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.63 -
5214 463.9 -8.6 705 5222 done -0.73 - - 2772 - 2.17 0.040 2290 -638.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
5519 488.6 -7.6 736 5520 done -0.73 - - 2772 - - - 2290 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5819 511.4 -7.8 766 5823 roll -0.73 - - 2762 - 2.33 0.066 3672 593.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.60 -
5874 515.5 -8.3 771 5881 done -0.73 - - 2762 - 2.15 0.040 2307 -634.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 26.18 -
6179 541.3 -8.0 802 6180 done -0.73 - - 2761 - - - 2307 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6480 564.9 -7.8 832 6484 roll -0.73 - - 2751 - 2.30 0.066 3683 598.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.58 -
6514 567.9 -8.4 835 6518 done -0.73 - - 2751 - 2.17 0.040 2298 -638.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
6824 593.6 -8.7 866 6825 done -0.73 - - 2751 - - - 2297 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7134 619.8 -8.7 886 7138 roll -0.73 - - 2741 - 2.33 0.066 3675 591.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.58 -
7169 621.7 -8.8 887 7176 done -0.73 - - 2741 - 2.17 0.038 2294 -636.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
7474 651.3 -9.1 903 7475 done -0.71 - - 2741 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7774 677.1 -8.5 918 7779 roll -0.69 0.12 0.171 2764 191.7 2.33 0.066 3673 591.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 26.22 25.56 -
7794 678.4 -8.1 919 7798 done -0.69 - - 2764 - 2.17 0.040 2294 -635.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
8114 700.0 -6.7 935 8118 roll -0.69 - - 2754 - 2.33 0.067 3667 589.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.54 -
8164 702.9 -7.1 937 8168 done -0.69 - - 2754 - 2.17 0.041 2294 -632.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
8474 726.5 -7.2 953 8475 done -0.69 - - 2754 - - - 2293 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8774 748.5 -7.0 968 8775 done -0.69 - - 2754 - - - 2293 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9074 768.5 -6.9 983 9078 roll -0.69 - - 2754 - 2.22 0.046 900 -627.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.80 -
9099 769.9 -7.1 984 9103 done -0.69 0.10 0.138 2776 220.0 2.25 0.044 2295 620.0 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.50 25.81 -
9415 788.0 -5.3 1000 9416 done -0.72 - - 2776 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9714 804.7 -5.7 1015 9718 roll -0.76 - - 2769 - 2.33 0.066 3674 591.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.48 -
9744 805.8 -5.7 1016 9748 done -0.80 - - 2769 - 2.17 0.041 2306 -630.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.11 -
10054 824.9 -5.9 1032 10058 roll -0.82 - - 2769 - 2.25 0.045 893 -628.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.80 -
10074 826.3 -6.2 1033 10078 done -0.84 - - 2761 - 2.28 0.046 2302 618.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.77 -
10395 846.2 -6.2 1049 10398 roll -0.86 0.12 0.093 2695 -550.0 2.28 0.066 3672 600.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.54 25.48 -
10409 846.2 -6.2 1049 10417 done -0.87 - - 2695 - 2.17 0.041 2299 -632.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
10714 878.1 -10.4 1065 10718 roll -0.80 0.17 0.171 2740 264.7 2.22 0.044 904 -628.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.94 25.80 -
10744 880.0 -10.2 1066 10748 done -0.74 - - 2733 - 2.25 0.045 2295 618.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.76 -
11054 906.8 -8.2 1082 11058 roll -0.72 0.12 0.171 2755 183.3 2.33 0.067 3671 590.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 26.24 25.44 -
11089 908.4 -8.0 1083 11096 done -0.72 - - 2755 - 2.17 0.041 2301 -631.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
11394 931.8 -7.4 1099 11395 done -0.72 - - 2755 - - - 2301 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11694 954.8 -7.8 1114 11698 roll -0.72 - - 2745 - 2.33 0.067 3671 588.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.43 -
11714 956.5 -8.0 1115 11718 done -0.72 - - 2745 - 2.17 0.041 2303 -630.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
12034 982.1 -7.7 1131 12038 roll -0.72 - - 2745 - 2.22 0.045 904 -630.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.74 -
12084 985.4 -8.0 1133 12088 done -0.72 0.08 0.144 2760 187.5 2.25 0.046 2291 616.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.45 25.71 -
12133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12133 begin apogee
12136 990.2 -8.1 1136 12249 done -0.21 0.52 0.120 2927 321.2 - - 1991 - - 109.75 1.178 2737 -4.3 0.399 - - - - - - 25.27 - 22.94
12250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12250 begin climb
12251 993.9 - 1141 12373 roll 0.80 0.95 0.052 3276 367.4 2.45 0.047 613 -562.4 116.8 113.18 1.156 2259 -4.2 0.399 - - - - - - 24.30 23.53 22.29
12497 975.1 12.7 1153 12502 done 0.65 0.22 0.174 3217 -268.2 2.35 0.041 2009 594.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.30 24.74 -
12813 942.7 9.6 1169 12814 done 0.56 0.15 0.179 3180 -246.7 - - 2009 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.36 - -
13113 919.6 7.6 1184 13118 done 0.52 - - 3181 - - - 2009 - 122.6 4.32 0.725 2237 -2.8 0.388 - - - - - - - - 24.06
13413 895.9 7.9 1199 13416 roll 0.47 - - 3189 - 2.28 0.049 614 -611.8 122.6 - - 2236 - - - - - - - - - 25.75 -
13448 894.4 8.0 1200 13455 done 0.43 0.15 0.150 3145 -293.3 2.22 0.041 2004 626.1 122.6 - - 2235 - - - - - - - - 25.40 25.82 -
13752 873.1 6.5 1216 13787 roll 0.47 - - 3153 - 2.33 0.049 613 -597.0 152.4 29.33 1.064 2115 -4.1 0.369 - - - - - - - 25.35 24.08
13812 868.7 7.2 1219 13835 done 0.48 - - 3153 - 2.25 0.039 1996 614.7 166.9 14.18 0.998 2058 -4.0 0.385 - - - - - - - 25.41 23.84
14133 841.2 9.0 1235 14136 roll 0.48 - - 3153 - 2.33 0.060 3403 603.9 166.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.51 -
14157 839.4 9.0 1236 14162 done 0.48 - - 3164 - 2.22 0.037 2011 -627.0 166.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.74 -
14473 808.3 9.7 1252 14476 roll 0.48 - - 3174 - 2.28 0.049 603 -617.5 166.9 - - 2051 - - - - - - - - - 25.75 -
14507 806.3 9.7 1253 14515 done 0.48 - - 3174 - 2.22 0.041 1990 624.8 166.9 - - 2051 - - - - - - - - - 25.82 -
14812 772.6 10.9 1269 14817 roll 0.48 - - 3174 - 2.33 0.060 3396 603.4 166.9 - - 2051 - - - - - - - - - 25.72 -
14842 770.4 10.9 1270 14847 done 0.46 0.10 0.152 3155 -190.0 2.20 0.041 2008 -630.9 166.9 - - 2051 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
15152 738.3 9.9 1286 15156 roll 0.46 - - 3163 - 2.28 0.050 591 -621.5 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.84 -
15182 736.3 9.8 1287 15186 done 0.46 - - 3164 - 2.25 0.042 2004 628.0 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.92 -
15493 703.3 10.3 1303 15496 roll 0.46 - - 3163 - 2.33 0.060 3408 602.6 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.77 -
15517 701.1 10.4 1304 15522 done 0.46 - - 3174 - 2.22 0.040 1999 -634.7 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
15833 667.1 10.4 1320 15837 roll 0.46 - - 3185 - 2.25 0.050 604 -620.0 166.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.86 -
15877 663.0 10.2 1322 15882 done 0.46 0.10 0.146 3155 -300.0 2.22 0.041 1999 628.4 166.9 - - 2050 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
16192 634.6 8.7 1338 16196 roll 0.46 - - 3155 - 2.33 0.060 3409 605.2 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - 25.77 -
16247 630.9 9.0 1340 16255 done 0.46 - - 3163 - 2.22 0.038 1999 -635.1 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.08 -
16552 601.6 8.8 1356 16553 done 0.46 - - 3163 - - - 1999 - 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16854 576.4 8.7 1384 16857 roll 0.46 - - 3174 - 2.22 0.051 588 -635.6 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - 25.84 -
16922 570.3 9.8 1390 16930 done 0.46 - - 3174 - 2.25 0.041 2004 629.3 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - 25.98 -
17227 542.7 8.6 1421 17231 roll 0.46 - - 3174 - 2.30 0.060 3401 607.4 166.9 - - 2049 - - - - - - - - - 25.75 -
17257 539.9 9.6 1424 17262 done 0.44 0.12 0.148 3147 -225.0 2.22 0.039 1994 -633.8 166.9 - - 2048 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
17568 518.3 6.7 1455 17599 roll 0.51 - - 3156 - 2.30 0.051 598 -607.0 192.2 22.70 0.855 1951 -4.3 0.285 - - - - - - - 25.82 24.60
17613 515.5 7.1 1459 17633 done 0.56 - - 3156 - 2.25 0.040 2002 624.0 209.5 16.50 0.824 1882 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.81 24.35
17938 489.0 8.2 1492 17943 roll 0.60 0.12 0.097 3207 425.0 2.33 0.059 3399 599.6 209.5 - - 1876 - - - - - - - - 25.99 25.57 -
17973 485.6 10.4 1495 17980 done 0.58 - - 3217 - 2.22 0.038 2009 -626.1 209.5 - - 1876 - - - - - - - - - 25.80 -
18278 447.0 12.4 1526 18282 roll 0.54 0.17 0.166 3182 -205.9 2.28 0.049 598 -618.9 209.5 - - 1876 - - - - - - - - 25.67 25.74 -
18323 442.7 10.8 1530 18332 done 0.54 - - 3182 - 2.25 0.041 2002 624.0 209.5 - - 1875 - - - - - - - - - 25.83 -
18628 411.5 9.6 1561 18632 roll 0.54 - - 3182 - 2.33 0.059 3403 601.3 209.5 - - 1875 - - - - - - - - - 25.69 -
18663 408.2 10.9 1564 18670 done 0.54 - - 3193 - 2.22 0.038 1999 -632.4 209.5 - - 1875 - - - - - - - - - 25.98 -
18968 375.8 9.8 1595 18969 done 0.54 - - 3193 - - - 1999 - 209.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19268 346.3 10.1 1625 19272 roll 0.54 - - 3204 - 2.25 0.050 602 -620.9 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.80 -
19318 341.0 10.7 1630 19322 done 0.54 - - 3203 - 2.22 0.041 1998 628.8 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.94 -
19628 308.0 10.6 1661 19632 roll 0.54 - - 3203 - 2.35 0.060 3411 601.3 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.72 -
19653 305.6 11.3 1663 19661 done 0.52 0.12 0.150 3176 -225.0 2.22 0.039 2005 -633.3 209.5 - - 1874 - - - - - - - - 25.58 26.01 -
19958 275.9 9.8 1694 19959 done 0.54 - - 3176 - - - 2002 - 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20259 247.7 8.7 1724 20260 done 0.57 - - 3176 - - - 2002 - 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20559 222.9 8.1 1754 20562 roll 0.60 - - 3185 - 2.28 0.050 591 -618.9 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.86 -
20583 221.1 8.0 1756 20590 done 0.63 - - 3184 - 2.25 0.041 2012 631.6 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.97 -
20888 194.1 8.9 1793 20895 roll 0.63 - - 3185 - 2.30 0.060 3402 604.3 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.72 -
20929 189.9 10.6 1801 20936 done 0.63 - - 3195 - 2.20 0.038 1999 -637.7 209.5 - - 1873 - - - - - - - - - 26.09 -
21235 158.8 9.8 1862 21243 roll 0.63 - - 3206 - 2.25 0.050 597 -623.1 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.84 -
21307 152.2 9.1 1876 21314 done 0.63 - - 3206 - 2.22 0.041 2005 634.2 209.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.99 -
21613 125.3 7.5 1937 21621 done 0.63 - - 3206 - - - 2005 - 216.7 6.53 0.543 1852 -3.4 0.086 - - - - - - - - 24.68
21920 101.3 7.4 1998 21934 roll 0.65 - - 3206 - 2.33 0.059 3406 601.3 226.1 9.62 0.570 1814 -4.0 0.077 - - - - - - - 26.04 24.87
22028 91.4 9.7 2019 22035 done 0.65 - - 3217 - 2.22 0.037 1992 -636.9 226.1 - - 1813 - - - - - - - - - 26.06 -
22335 66.0 9.1 2080 22341 roll 0.66 - - 3227 - 2.20 0.049 601 -632.3 226.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.82 -
22380 62.0 8.9 2089 22387 done 0.69 - - 3228 - 2.20 0.038 2000 635.9 226.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.96 -
22687 36.8 4.9 2150 22746 roll 0.78 - - 3227 - 2.30 0.057 3401 609.1 290.5 53.33 0.575 1551 -4.9 0.034 - - - - - - - 25.47 24.60
22786 29.2 9.1 2168 22792 done 0.81 - - 3238 - 2.25 0.037 1999 -623.1 290.5 - - 1548 - - - - - - - - - 25.57 -
23092 9.4 5.1 2229 23147 roll 0.97 0.20 0.073 3329 455.0 2.35 0.047 591 -599.1 351.6 48.97 0.545 1302 -5.0 0.010 - - - - - - 25.94 25.30 24.45
23164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23164 begin surface coast
23190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23190 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.87 8.85 0.045 141 -360.2 2.83 0.042 2296 602.5 353.48 - - 1296 - - - - - - - -